CN219428989U - 一种自动传输系统的卷帘门式取货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于货物运输设备技术领域，具体公开了一种自动传输系统的卷帘门式取货机构，包括滑动挂接于滑轨上的机箱，所述机箱的下方升降连接有取货箱，所述取货箱的开口处设有卷帘门，所述取货箱的取货仓中转动连接有卷帘杆，所述卷帘门的卷曲端缠绕于所述卷帘杆上。本实用新型的自动传输系统的卷帘门式取货机构，利用取货箱的滑动和升降，配合卷帘杆的转动，自动打开或关闭取货箱的卷帘门，方便用户向取货箱内放置需要转运的货物，防止取货箱因转运速度过快而甩出货物，不仅损坏货物，还危害人身安全，整个取货机构可安全输送并取货，提高运货效率，降低劳动强度。

Description

一种自动传输系统的卷帘门式取货机构

技术领域

本实用新型属于货物运输设备技术领域，尤其涉及一种自动传输系统的卷帘门式取货机构。

背景技术

随着移动互联网和手机支付的兴起，货物的转运需以更快的速度进行，才能满足广大消费者的需求，传统的取货或出货以人工搬运为主，不仅速度慢、效率低，而且劳动强度大，成本较高，尤其是生产线运输货物、超市运输产品以及餐厅饭菜的运输。

为了降低劳动强度，提高取货效率，某些生产线、超市使用高空轨道，将货物用挂钩挂起并随着轨道运输，虽然可一定程度上降低劳动强度，但是，某些物品需借助挂篮才能挂于挂钩上，比如：饭盒、电子产品等，若货物运输速度较快，还会将货物甩出，损坏货物，严重时，甩出的货物还会砸到消费者。

因此，发明人致力于设计一种取货机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种自动传输系统的卷帘门式取货机构，可安全输送并取货，提高运货效率，降低劳动强度。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的一种技术方案为：

一种自动传输系统的卷帘门式取货机构，包括滑动挂接于滑轨上的机箱，所述机箱的下方升降连接有取货箱，所述取货箱的开口处设有卷帘门，所述取货箱的取货仓中转动连接有卷帘杆，所述卷帘门的卷曲端缠绕于所述卷帘杆上。

作为本实用新型自动传输系统的卷帘门式取货机构的一种改进，所述取货箱的取货仓中转动连接有过渡杆，所述卷帘门的卷曲端绕过所述过渡杆并缠绕于所述卷帘杆上。

作为本实用新型自动传输系统的卷帘门式取货机构的一种改进，所述卷帘门和所述卷帘杆的数量均为两个，两个所述卷帘门位于所述取货箱的两对立侧。

作为本实用新型自动传输系统的卷帘门式取货机构的一种改进，两个所述卷帘杆由同一卷帘驱动源驱动转动，所述卷帘驱动源固定于所述取货箱的侧壁上，两个所述卷帘杆的转动方向相反。

作为本实用新型自动传输系统的卷帘门式取货机构的一种改进，所述卷帘驱动源的输出端设有主动齿轮，所述取货箱的侧壁上设有两个从动齿轮，所述主动齿轮通过其中一个所述从动齿轮与另一所述从动齿轮啮合，两个所述从动齿轮分别通过皮带传动带动对应的所述卷帘杆转动。

作为本实用新型自动传输系统的卷帘门式取货机构的一种改进，所述取货箱包括上盖和箱体，所述上盖盖设于所述箱体上形成所述取货仓，所述上盖与所述箱体扣合。

作为本实用新型自动传输系统的卷帘门式取货机构的一种改进，所述上盖上固定有公扣，所述箱体上固定有母扣，所述母扣穿过所述上盖并与所述公扣的锁舌扣合。

作为本实用新型自动传输系统的卷帘门式取货机构的一种改进，所述机箱通过两对升降带与取货箱升降连接。

作为本实用新型自动传输系统的卷帘门式取货机构的一种改进，所述机箱内设有两对轴向轮和两个收带轮，同一对所述升降带的一端与所述取货箱固定连接，同一对所述升降带的另一端绕过对应的一对所述轴向轮并缠绕于同一所述收带轮上。

作为本实用新型自动传输系统的卷帘门式取货机构的一种改进，两个所述收带轮之间通过一收带轴连接，所述收带轴由一升降驱动源驱动转动。

与现有技术相比，本实用新型的自动传输系统的卷帘门式取货机构，利用取货箱的滑动和升降，配合卷帘杆的转动，自动打开或关闭取货箱的卷帘门，方便用户向取货箱内放置需要转运的货物，防止取货箱因转运速度过快而甩出货物，不仅损坏货物，还危害人身安全，整个取货机构可安全输送并取货，提高运货效率，降低劳动强度。

附图说明：

图1是本实用新型的自动传输系统的卷帘门式取货机构的立体图；

图2是图1中A处的放大视图；

图3是图1中B处的放大视图；

图4是本实用新型的升降带的驱动结构图；

图5是本实用新型的取货箱的剖视放大图；

图6是本实用新型的取货箱的立体图；

图7是图6中C处的放大图。

图示说明：

1、取货箱，11、上盖，111、公扣，1111、锁舌，112、母扣，12、箱体，2、卷帘门，21、卷帘杆，22、过渡杆，3、卷帘电机，31、主动齿轮，32、第一从动齿轮，33、第二从动齿轮，34、第一过渡齿轮，35、第二过渡齿轮，4、升降带，5、机箱，51、收带轮，52、轴向轮，53、收带轴，54、升降电机，6、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

参照图1至图7，一种自动传输系统的卷帘门式取货机构，包括一机箱5、一取货箱1和卷帘门2，机箱5滑动挂接于一滑轨6上，取货箱1升降挂接于机箱5的正下方，卷帘门2设置于取货箱1的开口处，取货箱1的取货仓中转动连接有卷帘杆21，卷帘门2的卷曲端缠绕于卷帘杆21上。

参照图1、图3、图5、图6和图7，所述取货箱1包括一上盖11和一箱体12，箱体12的正面和背面均设有开口，箱体12的顶部镂空，上盖11盖设于箱体12的顶部形成所述取货仓，上盖11通过四个扣合件与箱体12扣合，具体的，每个扣合件包括一公扣111和母扣112，公扣111固定于上盖11上，该公扣111上滑动连接有一锁舌1111，母扣112固定于箱体12的顶框上，该母扣112的扣合端呈U形并穿过上盖11，手动向外推动锁舌1111，使锁舌1111的末端伸至母扣112中，公扣111与母扣112扣合。

参照图1、图5和图6，两个卷帘门2位于箱体12的两对立侧并对称设置，本实施例中，其中一个卷帘门2位于箱体12的正面开口处，另一个卷帘门2位于箱体12的背面开口处，箱体12的左右两侧壁之间转动设有两个卷帘杆21和两个过渡杆22，两个卷帘杆21和两个过渡杆22均位于取货仓内，两个卷帘杆21位于两个过渡杆22之间，其中一个过渡杆22位于箱体12的正面开口上端，另一个过渡杆22位于箱体12的背面开口上端，两个卷帘门2的卷曲端分别绕过对应的过渡杆22并缠绕于对应的卷帘杆21上。

参照图1和图2，两个卷帘杆21均伸至箱体12外并由同一卷帘驱动源驱动转动，该卷帘驱动源固定于箱体12的侧壁上，两个卷帘杆21的转动方向相反，本实施例中，卷帘驱动源具体为卷帘电机3，卷帘电机3固定于箱体12的侧壁上，卷帘电机3的输出端设有一主动齿轮31，箱体12的侧壁上设有两个从动齿轮，主动齿轮31通过其中一个从动齿轮与另一从动齿轮啮合，两个从动齿轮分别通过皮带传动带动对应的卷帘杆21转动，具体的，两个从动齿轮具体为一第一从动齿轮32和一第二从动齿轮33，主动齿轮31与第一从动齿轮32啮合，第一从动齿轮32与第二从动齿轮33啮合，箱体12的侧壁上还设有第一过渡齿轮34和第二过渡齿轮35，两个卷帘杆21伸至箱体12外的部分均套设有卷帘齿轮，第一从动齿轮32内侧的轮齿通过第一皮带与第一过渡齿轮34内侧的轮齿传动连接，第一过渡齿轮34外侧的轮齿通过第二皮带与正面的卷帘齿轮传动连接，第二从动齿轮33通过第三皮带与第二过渡齿轮35内侧的轮齿传动连接，第二过渡齿轮35外侧的轮齿通过第四皮带与背面的卷帘齿轮传动连接。

参照图1和图4，所述机箱5通过两对升降带4与取货箱1的上盖11升降连接，四个升降带4位于机箱5内的四个转角处并穿过机箱5的底板，其中一对升降带4位于机箱5的右端，另一对升降带4位于机箱5的左端，机箱5内设有两对轴向轮52和两个收带轮51，两对轴向轮52与两对升降带4一一对应设置，同一对升降带4的一端穿过机箱5的底板并与取货箱1的上盖11固定连接，同一对升降带4的另一端分别绕过对应的一对轴向轮52并缠绕于同一收带轮51上，每个收带轮51上具有两个收带槽，同一对升降带4的收带端分别缠绕在同一收带轮51的两个收带槽上，收带轮51位于同一对轴向轮52之间，两个收带轮51之间通过一收带轴53连接，该收带轴53由一升降驱动源驱动转动，本实施例中，升降驱动源具体为升降电机54，该升降电机54位于机箱5内并固定于机箱5的底板上。

参照图1至图7，本实用新型自动传输系统的卷帘门式取货机构的工作原理为：升降电机54驱动收带轴53转动，进而带动两个收带轮51转动，每个收带轮51带动对应的一对升降带4绕卷同步收带或放待，两对升降带4共同拉动取货箱1上升或下降，卷帘电机3驱动主动齿轮31转动，主动齿轮31带动第一从动齿轮32转动，一方面，第一从动齿轮32通过两次皮带传动带动正面的卷帘杆21转动，另一方面，第一从动齿轮32带动第二从动齿轮33转动，第二从动齿轮33通过两次皮带传动带动背面的卷帘杆21转动，使两个卷帘杆21的转动方向相反，同步收卷或放下两个卷帘门2，使两个卷帘门2同步关闭或打开，方便在取货箱1的两对立面放货或取货。

本实用新型的自动传输系统的卷帘门式取货机构，利用取货箱1的滑动和升降，配合卷帘杆21的转动，自动打开或关闭取货箱1的卷帘门2，方便用户向取货箱内放置需要转运的货物，防止取货箱1因转运速度过快而甩出货物，不仅损坏货物，还危害人身安全，本实用新型的取货机构可安全输送并取货，提高运货效率，降低劳动强度。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围上所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动传输系统的卷帘门式取货机构，包括滑动挂接于滑轨上的机箱，其特征在于，所述机箱的下方升降连接有取货箱，所述取货箱的开口处设有卷帘门，所述取货箱的取货仓中转动连接有卷帘杆，所述卷帘门的卷曲端缠绕于所述卷帘杆上。

2.根据权利要求1所述的自动传输系统的卷帘门式取货机构，其特征在于，所述取货箱的取货仓中转动连接有过渡杆，所述卷帘门的卷曲端绕过所述过渡杆并缠绕于所述卷帘杆上。

3.根据权利要求1所述的自动传输系统的卷帘门式取货机构，其特征在于，所述卷帘门和所述卷帘杆的数量均为两个，两个所述卷帘门位于所述取货箱的两对立侧。

4.根据权利要求3所述的自动传输系统的卷帘门式取货机构，其特征在于，两个所述卷帘杆由同一卷帘驱动源驱动转动，所述卷帘驱动源固定于所述取货箱的侧壁上，两个所述卷帘杆的转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的自动传输系统的卷帘门式取货机构，其特征在于，所述卷帘驱动源的输出端设有主动齿轮，所述取货箱的侧壁上设有两个从动齿轮，所述主动齿轮通过其中一个所述从动齿轮与另一所述从动齿轮啮合，两个所述从动齿轮分别通过皮带传动带动对应的所述卷帘杆转动。

6.根据权利要求1所述的自动传输系统的卷帘门式取货机构，其特征在于，所述取货箱包括上盖和箱体，所述上盖盖设于所述箱体上形成所述取货仓，所述上盖与所述箱体扣合。

7.根据权利要求6所述的自动传输系统的卷帘门式取货机构，其特征在于，所述上盖上固定有公扣，所述箱体上固定有母扣，所述母扣穿过所述上盖并与所述公扣的锁舌扣合。

8.根据权利要求1所述的自动传输系统的卷帘门式取货机构，其特征在于，所述机箱通过两对升降带与取货箱升降连接。

9.根据权利要求8所述的自动传输系统的卷帘门式取货机构，其特征在于，所述机箱内设有两对轴向轮和两个收带轮，同一对所述升降带的一端与所述取货箱固定连接，同一对所述升降带的另一端绕过对应的一对所述轴向轮并缠绕于同一所述收带轮上。

10.根据权利要求9所述的自动传输系统的卷帘门式取货机构，其特征在于，两个所述收带轮之间通过一收带轴连接，所述收带轴由一升降驱动源驱动转动。