CN219428095U - 换电装置和换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换电装置和换电站。本实用新型实施方式的换电装置用于换电站，换电装置包括框架、承载件和浮动机构。承载件用于承载车辆的电池模组；浮动机构设置在框架上，并与承载件连接，浮动机构用于调整承载件相对于框架的姿态。本实用新型实施方式的换电装置中，通过浮动机构调整承载电池模组的承载件相对于框架的姿态，以使承载件可以适应车辆的不同姿态，便于换电装置与电池模组进行匹配，从而保证电池模组被推拉的过程稳定可靠，进而使得电池模组在被搬运的过程中重心稳定，进而防止电池模组掉落并保证换电效率。

Description

换电装置和换电站

技术领域

本实用新型涉及换电技术领域，尤其涉及一种换电装置和换电站。

背景技术

随着新能源技术的不断发展，新能源车越来越成为消费者未来出行的首选。由于新能源车的电池容量较大、充电的时间较长，因此新能源车通常采用换电的方式保证续航，即直接将亏电电池更换为满电电池。然而，在换电的过程中，新能源车的停放姿态不同，并且根据载重还会发生不同的姿态变化，使得换电装置无法完全贴合电池，从而使得电池在被推拉的过程中力的传递不稳定，进而导致电池抽拉运动不稳定，进而导致电池的重心不稳定，进而导致电池掉落并影响换电效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种换电装置和换电站。

本实用新型实施方式的换电装置用于换电站，所述换电装置包括：

框架；

承载件，所述承载件用于承载车辆的电池模组；

浮动机构，所述浮动机构设置在所述框架上，并与所述承载件连接，所述浮动机构用于调整所述承载件相对于所述框架的姿态。

本实用新型实施方式的换电装置中，通过浮动机构调整承载电池模组的承载件相对于框架的姿态，以使承载件可以适应车辆的不同姿态，便于换电装置与电池模组进行匹配，从而保证电池模组被推拉的过程稳定可靠，进而使得电池模组在被搬运的过程中重心稳定，进而防止电池模组掉落并保证换电效率。

在某些实施方式中，所述浮动机构包括托盘和球头组件，所述球头组件与所述托盘通过球关节连接，并且与所述承载件固定连接。

在某些实施方式中，所述球头组件包括支撑件和球头件，所述支撑件与所述托盘固定连接，所述球头件与所述承载件固定连接，所述球头件通过球关节与所述支撑件连接。

在某些实施方式中，所述浮动机构包括弹性件，所述弹性件的第一端与所述托盘连接，所述弹性件的第二端与所述承载件连接。

在某些实施方式中，所述浮动机构包括第一限位件，所述第一限位件连接所述托盘和所述承载件，用以调节所述托盘和所述承载件之间的距离。

在某些实施方式中，所述承载件背离所述托盘的一侧设置有第二限位件，所述第二限位件用于限制所述电池模组在所述承载件上的位置。

在某些实施方式中，所述换电装置包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述托盘沿第一方向移动，从而带动所述承载件沿所述第一方向移动。

在某些实施方式中，所述第一驱动机构包括减速器、第一丝杆、传动组件和驱动件，所述减速器连接所述第一丝杆和所述驱动件，所述传动组件与所述托盘固定连接，所述驱动件用于通过所述减速器驱动所述第一丝杆转动，以带动所述传动组件移动，从而带动所述托盘沿所述第一方向移动。

在某些实施方式中，所述传动组件包括四连杆结构和与所述四连杆结构连接的滑块，所述滑块与所述第一丝杆啮合连接，所述四连杆结构的第一对角铰接处与所述滑块连接，所述四连杆结构的第二对角铰接处与所述托盘连接，所述第一丝杆在转动过程中驱动所述滑块移动，从而带动所述四连杆结构变形以驱动所述托盘沿所述第一方向移动。

在某些实施方式中，所述四连杆结构的第二对角铰接处设置有解锁推块，所述解锁推块位于所述承载件的上方，用于推动所述电池模组以使所述电池模组与所述车辆之间进行解锁。

在某些实施方式中，所述换电装置包括导轨组件，所述导轨组件包括连接件和滑动设置在所述连接件上的滑动件，所述连接件固定在所述框架上，所述滑动件与所述托盘固定连接，所述滑动件相对于所述连接件沿所述第一方向移动。

在某些实施方式中，所述换电装置包括链条和设置在所述链条上的挂钩，所述链条连接所述框架，所述挂钩用于连接所述车辆的电池模组托架。

在某些实施方式中，所述换电装置包括摄像组件，所述摄像组件用于获取所述换电装置与所述车辆的电池模组的对接图像。

在某些实施方式中，所述换电装置包括显示组件，所述显示组件用于显示所述摄像组件获取的对接图像。

本实用新型实施方式的换电站包括充电装置和以上任一实施方式所述的换电装置，所述充电装置用于对电池模组充电；所述换电装置用于搬运所述电池模组。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的换电装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的托盘与球头组件的装配结构的示意图；

图3是本实用新型实施方式的换电装置的结构示意图；

图4是图3的换电装置的a部分放大图；

图5是本实用新型实施方式的换电装置的结构示意图；

图6是图5的换电装置的b部分放大图；

图7是本实用新型实施方式的换电装置的结构示意图；

图8是本实用新型实施方式的换电站的结构示意图。

主要元件符号说明：换电装置100；框架10；承载件20；浮动机构30；托盘31；球头组件32；支撑件320；球头件321；弹性件33；第一限位件34；第二限位件40；第一驱动机构50；减速器51；第一丝杆52；传动组件53；驱动件54；四连杆结构530；滑块531；第一对角铰接处5301；第二对角铰接处5302；解锁推块60；导轨组件70；连接件71；滑动件72；第二驱动机构80；第三驱动机构90；手轮91；第二丝杆92；链条101；挂钩102；摄像组件103；显示组件104；换电站1000；充电装置1001；电池模组1002。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本实用新型实施方式的换电装置100用于换电站，换电装置100包括框架10、承载件20和浮动机构30。承载件20用于承载车辆的电池模组；浮动机构30设置在框架10上，并与承载件20连接，浮动机构30用于调整承载件20相对于框架10的姿态。

本实用新型实施方式的换电装置100中，通过浮动机构30调整承载电池模组的承载件20相对于框架10的姿态，以使承载件20可以适应车辆的不同姿态，便于换电装置100与电池模组进行匹配，从而保证电池模组被推拉的过程稳定可靠，进而使得电池模组在被搬运的过程中重心稳定，进而防止电池模组掉落并保证换电效率。

具体地，框架10是换电装置100的主体结构，框架10可以用于支撑换电装置100的其他结构部件，如浮动机构30等。框架10与浮动机构30的连接方式可以是螺栓连接、焊接等。例如，框架10和浮动机构30均可以包括多个螺纹孔，通过外加多个螺栓以实现框架10与浮动机构30的连接。

承载件20可以呈板状结构，承载件20车辆的电池模组直接接触。在换电的过程中，承载件20可以将被卸下的亏电的电池模组搬离车辆，或将满电的电池模组托运至车辆处。承载件20可以使用抗变形能力强的材料，例如铁合金、铝合金等。

浮动机构30可以与承载件20直接连接，通过浮动机构30，承载件20可以实现一定角度的偏转。例如，承载件20初始状态为平行于框架10的一部分，在电池模组被置于承载件20上后，承载件20在电池模组的各部分施加的不同的重力作用下可以通过浮动机构30实现一定角度的偏转，即承载件20与所述框架10的一部分呈一定的夹角。

请参阅图2、图3和图4，在某些实施方式中，浮动机构30包括托盘31和球头组件32，球头组件32与托盘31通过球关节连接，并且与承载件20固定连接。

如此，承载件20可以在球头组件32的作用下绕某一轴线转动，从而可以适应来自电池模组不同区域的压力，以稳定重心，防止电池模组掉落。

具体地，托盘31可以是浮动机构30的主体结构，托盘31用于支撑球头组件32。沿承载件20的重力方向，承载件20可以设置在托盘31的上方，承载件20与托盘31的中间位置可以设置有球头组件32。进一步地，球头组件32可以设置在托盘31的几何中心，以保持承载件20的重心稳定。可以理解，当承载件20受到电池模组的力不均匀时，承载件20可以在球头组件32的作用下偏转，从而稳定重心，进而防止电池模组掉落。

请参阅图2、图3和图4，在某些实施方式中，球头组件32包括支撑件320和球头件321，支撑件320与托盘31固定连接，球头件321与承载件20固定连接，球头件321通过球关节与支撑件320连接。

如此，承载件20可以在球头件321的作用下绕某一轴线转动，从而可以适应来自电池模组不同区域的压力，防止电池模组在被推拉的过程中力的传递不稳定，保持电池模组在被推拉的过程中的运动稳定性，从而稳定电池模组的重心，进而防止电池模组掉落。

具体地，支撑件320可以固定在托盘31的几何中心，进一步地，托盘31可以设置有开槽，支撑件320可以固定在开槽中。球头件321与承载件20的连接点可以是承载件20的几何中心，球头件321可以在承载件20的重力方向为承载件20提供支撑。当电池模组被置于承载件20上时，电池模组各部分分别对承载件20施加压力，压力处处均不相等。在压力的作用下，球头件321可以与支撑件320之间产生相对转动，以防止电池模组在被推拉的过程中力的传递不稳定，保持电池模组的推拉运动稳定，从而稳定电池模组的重心，进而防止电池模组掉落。

请参阅图3和图4，在某些实施方式中，浮动机构30包括弹性件33，弹性件33的第一端与托盘31连接，弹性件33的第二端与承载件20连接。

如此，弹性件33受到不同的压力时压缩量不同，从而可以适配来自承载件20不同区域的压力。

具体地，弹性件33的数量可以是多个，例如弹性件33的数量可以是两个、三个、四个甚至更多。可选地，弹性件33的数量可以是四个，四个弹性件33可以呈矩形状分布在托盘31上，并且四个弹性件33可以分别支撑承载件20的四个边角。

请参阅图3和图4，在某些实施方式中，浮动机构30包括第一限位件34，第一限位件34连接托盘31和承载件20，用以调节托盘31和承载件20之间的距离。

如此，承载件20与托盘31之间可以通过第一限位件34实现缓冲，从而使得托盘31与承载件20之间的距离变化均匀可控，限定托盘31和承载件20之间的行程，保障承载件20不至偏斜过大，防止电池模组掉落，并保障浮动机构30的使用寿命。

具体地，第一限位件34可以与弹性件33间隔设置，第一限位件34的数量可以是多个，例如第一限位件34的数量可以是两个、三个、四个甚至更多。可选地，第一限位件34的数量可以是四个，四个第一限位件34可以呈矩形状分布在托盘31上，并且四个第一限位件34可以分别支撑承载件20的四个边角。

请参阅图1和图3，在某些实施方式中，承载件20背离托盘31的一侧设置有第二限位件40，第二限位件40用于限制电池模组在承载件20上的位置。

如此，电池模组可以稳定地放置在承载件20上，并且通过第二限位件40跟随承载件20移动。

具体地，第二限位件40与托盘31可以是分体成型，也可以是一体成型。可选地，第二限位件40与托盘31之间为分体成型，第二限位件40与托盘31可以通过螺栓连接的方式连接。第二限位件40的数量可以是多个，多个第二限位件40可以间隔地设置在承载件20上。第二限位件40的形状可以规则的，例如棱柱状、棱台状等，也可以是不规则的，第二限位件40的形状应该适配车辆的电池模组，以实现车辆的电池模组的拆卸。例如，第二限位件40可以卡设在车辆的电池模组上，从而实现换电过程中对车辆的电池模组的推拉，即第二限位件40可以是推拉电池模组的过程中的施力点。

请参阅图1、图5和图6，在某些实施方式中，换电装置100包括第一驱动机构50，第一驱动机构50用于驱动托盘31沿第一方向u移动，从而带动承载件20沿第一方向u移动。

如此，在第一驱动机构50的驱动下，承载件20可以沿第一方向u移动，从而完成拆卸电池的行程。

具体地，第一方向u为换电装置100朝向车辆的电池模组移动的方向。第一驱动机构50可以固定在框架10上，并与托盘31固定连接。承载件20沿第一方向u移动，从而贴合车辆的电池模组，实现对车辆的电池模组的拆卸和托运。

请参阅图1、图5和图6，在某些实施方式中，第一驱动机构50包括减速器51、第一丝杆52、传动组件53和驱动件54，减速器51连接第一丝杆52和驱动件54，传动组件53与托盘31固定连接，驱动件54用于通过减速器51驱动第一丝杆52转动，以带动传动组件53移动，从而带动托盘31沿第一方向u移动。

如此，采用减速器51驱动第一丝杆52转动的驱动方式，使得托盘31沿第一方向u传动的定位精度高，从而使得托盘31可以精准地位移至车辆的电池模组处。

具体地，减速器51可以设置在框架10上，沿减速器51的重力方向，减速器51可以设置在框架10的上方。减速器51可以两个，两个减速器51可以设置在第一丝杆52的两端。每个减速器51可以包括两个齿轮，其中一个齿轮第一丝杆52，另一个齿轮连接驱动件54。驱动件54可以设置在减速器51的一侧，驱动件54可以是轮状结构。驱动件54可以以手动驱动的形式运行，驱动件54上可以设置有手柄，以方便操作人员手动操作。传动组件53的两端可以包括相对的两个开口，第一丝杆52可以穿设于两个开口。传动组件53的一端可以连接固定结构，传动组件53的另一端可以连接托盘31。

请参阅图1、图5和图6，在某些实施方式中，传动组件53包括四连杆结构530和与四连杆结构530连接的滑块531，滑块531与第一丝杆52啮合连接，四连杆结构530的第一对角铰接处5301与滑块531连接，四连杆结构530的第二对角铰接处5302与托盘31连接，第一丝杆52在转动过程中驱动滑块531移动，从而带动四连杆结构530变形以驱动托盘31沿第一方向u移动。

如此，托盘31沿第一方向u移动平稳，驱动托盘31移动的四连杆结构530可以施加较大的力，且折叠、空间占用较小。

具体地，第一丝杆52可以包括两条旋向不同的螺纹，两条螺纹可以间隔地设置在第一丝杆52上。滑块531可以包括第一组侧面和与第一侧面垂直的第二组侧面，第一组侧面和第二组侧面分别包括相对的两个侧面。四连杆结构530可以第一四连杆结构530和第二四连杆结构530，第一四连杆结构530和第二四连杆结构530相对设置，第一四连杆结构530和第二四连杆结构530均形成有第一对角铰接处5301。第一丝杆52可以穿设于第一组侧面，四连杆结构530的第一对角铰接处5301可以连接第二组侧面。滑块531的数量可以是两个，两个滑块531可以分别置于不同的螺纹上。在第一丝杆52转动的过程中，两个滑块531可以沿第一丝杆52相互靠近或者远离，对应驱动托盘31沿第一方向u移动或驱动托盘31沿背离第一方向u移动。

请参阅图1、图5和图6，在某些实施方式中，四连杆结构530的第二对角铰接处5302设置有解锁推块60，解锁推块60位于承载件20的上方，用于推动电池模组以使电池模组与车辆之间进行解锁。

如此，在电池模组解锁的过程中，解锁推块60不会与承载件20干涉。

具体地，解锁推块60可以是由多块板形成的组合件结构，解锁推块60的第一端可以连接四连杆结构530的第二对角铰接处5302，解锁推块60的第二端可以通过板材连接托盘31，第一端和第二端之间可以采用多块相互垂直的板连接，这些板之间可以形成腔体结构，以传递更大的载荷。解锁推块60与电池模组直接接触的区域可以设置有较厚的板状结构，以实现较大的接触面积和承受较大的压力。

请参阅图1，在某些实施方式中，换电装置100包括导轨组件70，导轨组件70包括连接件71和滑动设置在连接件71上的滑动件72，连接件71固定在框架10上，滑动件72与托盘31固定连接，滑动件72相对于连接件71沿第一方向u移动。

如此，通过连接件71和滑动件72配合，使得托盘31的移动行程固定，托盘31的移动过程平稳。

具体地，连接件71可以通过焊接、螺栓连接等方式固定在框架10上，框架10为连接件71提供重力方向上的支撑。连接件71上可以设置有挡块，挡块可以设置在滑动件72的端部，以限定滑动件72的行程。滑动件72的数量可以是多个，多个滑动件72可以间隔地设置在连接件71上。例如，托盘31的重力方向上可以设置有两个滑动件72。托盘31可以通过螺栓连接、卡槽连接等方式与滑动件72连接，滑动件72可以为托盘31提供重力方向的支撑。另外，滑动件72也可以与减速器51连接，以使减速器51可以通过滑动件72在连接件71上移动，从而可以方便减速器51、托盘31等零件的布局。

请参阅图1和图3，在某些实施方式中，换电装置100包括第二驱动机构80，第二驱动机构80与框架10固定连接，第二驱动机构80用于驱动托盘31沿第二方向h移动，第二方向h与第一方向u基本垂直。

如此，托盘31可以在第二驱动机构80的驱动下，带动承载件20沿第二方向h移动，从而实现对电池模组的举升。

具体地，第二方向h可以是平行于电池模组被举升时的方向，一般地，电池模组被沿重力方向举升，因此第二方向h可以平行于电池模组的重力方向。第二驱动机构80采用电动、启动等方式。可选地，第二驱动装置可以是液压缸，液压缸没有传动间隙、运动平稳，可以避免举升电池模组时对电池模组的损伤。

请参阅图1和图3，在某些实施方式中，换电装置100包括第三驱动机构90，第三驱动机构90与连接件71连接，第三驱动机构90用于驱动托盘31沿第三方向v移动，第一方向u、第二方向h和第三方向v两两垂直。

如此，换电装置100可以与电池模组对正，避免因未对正而产生的时间损耗，以提升换电效率。

具体地，连接件71的端部可包括第一开口和第二开口。第三驱动机构90可以穿设于第一开口和第二开口，从而实现与连接件71连接。第三驱动机构90可以通过驱动连接件71沿第三方向v移动的方式，间接地驱动托盘31沿第三方向v移动。换电时的解锁过程可以是：换电装置100沿第一方向u靠近电池模组，在靠近电池模组一定距离后沿第三方向v与电池模组上的连接结构对正，然后继续沿第一方向u靠近电池模组，并使承载件20完全位于电池模组下方，沿第二方向h使承载件20举升电池模组，从而完成对电池模组的解锁。

请参阅图1和图3，在某些实施方式中，第三驱动机构90包括手轮91和第二丝杆92，手轮91设置在第二丝杆92的两端，手轮91转动带动第二丝杆92转动，从而带动托盘31沿第三方向v移动。

如此，第三驱动机构90的结构简单、成本较低。

具体地，第二丝杆92可以穿设于连接件71的所述第一开口和所述第二开口，手轮91的数量可以是两个，两个手轮91可以分别设置在第二丝杆92的两端。手轮91的转动方向可以顺时针，也可以是逆时针，顺时针和逆时针可以对应第三方向v和第三方向v的反方向。例如，手轮91顺时针转动时，托盘31沿第三方向v移动，手轮91逆时针转动时，托盘31沿第三方向v的反方向移动。

请参阅图1、图5和图3，在某些实施方式中，换电装置100包括链条101和设置在链条101上的挂钩102，链条101连接框架10，挂钩102用于连接车辆的电池模组托架。

如此，链条101和挂钩102的设置可以使得换电装置100在解锁电池模组的过程中保持稳定。可以理解，换电装置100在解锁电池模组的过程中，电池模组的位移量较小，换电装置100会受到来自电池模组的较大推力，将挂钩102连接车辆的电池模组可以平衡这一推力，从而使得换电装置100在解锁电池模组的过程中保持稳定。

具体地，链条101可以设置在框架10的两侧，链条101的数量可以是两个。框架10可以包括调节板，调节板可以用于调节两个链条101之间的距离，以适配不同车型所对应的电池模组托架的不同位置关系。电池模组托架为电池模组的安装结构，电池模组通过电池模组托架稳定地安装在车辆上。

请参阅图3和图4，在某些实施方式中，换电装置100包括摄像组件103，摄像组件103用于获取换电装置100与车辆的电池模组的对接图像。

如此，通过对接图像，操作人员可以在对接时找准车辆电池模组的位置，避免多次反复对正，从而提升换电装置100的换电效率。

具体地，摄像组件103可以设置在换电装置100的任意位置，只需不与其他部件干涉或遮挡摄像组件103的视场即可。可选地，摄像组件103可以设置在托盘31靠近电池模组的端面上，从而可以第一时间获取换电装置100与车辆的电池模组的对接图像。对接图像的信息可以包括距离电池模组的距离、电池模组的倾斜度等。

请参阅图7，在某些实施方式中，换电装置100包括显示组件104，显示组件104用于显示摄像组件103获取的对接图像。

如此，操作人员可以可视化地操作换电装置100和电池模组的对接。

具体地，摄像组件103获取的对接图像可以实时地传输至显示组件104，操作人员可以根据对接图像准确地对正并托举电池模组。另外，显示组件104还可以用于引导连接，例如通过蓝牙模块对已连接的电池模组进行加解锁。

请参阅图8，本实用新型实施方式的换电站1000包括充电装置1001和以上任一实施方式的换电装置100，所述充电装置1001用于对电池模组1002充电；所述换电装置100用于搬运所述电池模组1002。

车辆驶入换电站1000后，车辆上的电池模组1002被换电装置100解锁并卸下，并将卸下的电池模组1002搬运至充电装置1001。在充电装置1001对电池模组1002充电完毕后，车辆上的电池模组1002被换电装置100搬运至车辆处并重新加锁，从而实现整个换电过程，该过程中电池模组1002被推拉的过程稳定可靠，进而使得电池模组1002在被搬运的过程中重心稳定，进而防止电池模组1002掉落并保证换电效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种换电装置(100)，用于换电站，其特征在于，所述换电装置(100)包括：

框架(10)；

承载件(20)，所述承载件(20)用于承载车辆的电池模组；

浮动机构(30)，所述浮动机构(30)设置在所述框架(10)上，并与所述承载件(20)连接，所述浮动机构(30)用于调整所述承载件(20)相对于所述框架(10)的姿态。

2.根据权利要求1所述的换电装置(100)，其特征在于，所述浮动机构(30)包括托盘(31)和球头组件(32)，所述球头组件(32)与所述托盘(31)通过球关节连接，并且与所述承载件(20)固定连接。

3.根据权利要求2所述的换电装置(100)，其特征在于，所述球头组件(32)包括支撑件(320)和球头件(321)，所述支撑件(320)与所述托盘(31)固定连接，所述球头件(321)与所述承载件(20)固定连接，所述球头件(321)通过球关节与所述支撑件(320)连接。

4.根据权利要求2所述的换电装置(100)，其特征在于，所述浮动机构(30)包括弹性件(33)，所述弹性件(33)的第一端与所述托盘(31)连接，所述弹性件(33)的第二端与所述承载件(20)连接。

5.根据权利要求2所述的换电装置(100)，其特征在于，所述浮动机构(30)包括第一限位件(34)，所述第一限位件(34)连接所述托盘(31)和所述承载件(20)，用以调节所述托盘(31)和所述承载件(20)之间的距离。

6.根据权利要求2所述的换电装置(100)，其特征在于，所述承载件(20)背离所述托盘(31)的一侧设置有第二限位件(40)，所述第二限位件(40)用于限制所述电池模组在所述承载件(20)上的位置。

7.根据权利要求2所述的换电装置(100)，其特征在于，所述换电装置(100)包括第一驱动机构(50)，所述第一驱动机构(50)用于驱动所述托盘(31)沿第一方向移动，从而带动所述承载件(20)沿所述第一方向移动。

8.根据权利要求7所述的换电装置(100)，其特征在于，所述第一驱动机构(50)包括减速器(51)、第一丝杆(52)、传动组件(53)和驱动件(54)，所述减速器(51)连接所述第一丝杆(52)和所述驱动件(54)，所述传动组件(53)与所述托盘(31)固定连接，所述驱动件(54)用于通过所述减速器(51)驱动所述第一丝杆(52)转动，以带动所述传动组件(53)移动，从而带动所述托盘(31)沿所述第一方向移动。

9.根据权利要求8所述的换电装置(100)，其特征在于，所述传动组件(53)包括四连杆结构(530)和与所述四连杆结构(530)连接的滑块(531)，所述滑块(531)与所述第一丝杆(52)啮合连接，所述四连杆结构(530)的第一对角铰接处(5301)与所述滑块(531)连接，所述四连杆结构(530)的第二对角铰接处(5302)与所述托盘(31)连接，所述第一丝杆(52)在转动过程中驱动所述滑块(531)移动，从而带动所述四连杆结构(530)变形以驱动所述托盘(31)沿所述第一方向移动。

10.根据权利要求9所述的换电装置(100)，其特征在于，所述四连杆结构(530)的第二对角铰接处(5302)设置有解锁推块(60)，所述解锁推块(60)位于所述承载件(20)的上方，用于推动所述电池模组以使所述电池模组与所述车辆之间进行解锁。

11.根据权利要求7所述的换电装置(100)，其特征在于，所述换电装置(100)包括导轨组件(70)，所述导轨组件(70)包括连接件(71)和滑动设置在所述连接件(71)上的滑动件(72)，所述连接件(71)固定在所述框架(10)上，所述滑动件(72)与所述托盘(31)固定连接，所述滑动件(72)相对于所述连接件(71)沿所述第一方向移动。

12.根据权利要求1所述的换电装置(100)，其特征在于，所述换电装置(100)包括链条(101)和设置在所述链条(101)上的挂钩(102)，所述链条(101)连接所述框架(10)，所述挂钩(102)用于连接所述车辆的电池模组托架。

13.根据权利要求1所述的换电装置(100)，其特征在于，所述换电装置(100)包括摄像组件(103)，所述摄像组件(103)用于获取所述换电装置(100)与所述车辆的电池模组的对接图像。

14.一种换电站(1000)，其特征在于，包括：

充电装置(1001)，所述充电装置(1001)用于对电池模组(1002)充电；

权利要求1-13任一项所述的换电装置(100)，所述换电装置(100)用于搬运所述电池模组(1002)。