CN219427019U - 一种模压托盘自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模压托盘自动化生产线，本实用新型通过设置粉碎机、干燥机、储料仓、搅拌机、上料装置和托盘输送成形装置从而形成自动化生产线，上料装置内设置可倾覆的梯形料斗进行物料上料工作，梯形料斗与转动斗配合的实现混合料的称重工作，托盘输送成形装置内设置相互配合的第三电动伸缩杆和第二电动伸缩杆驱动的支撑叉和推送板，利用一组推送装置实现物料的上料和托盘的拿取工作，本实用新型能精准控制上料重量，方便进行物料供给，自动化操作，简单方便，整个过程涉及的装置以及设备少，故障点少，整体故障率低，且自动化程度高，成形的效率高，节省了人力物力，实用性强，适合推广使用。

Description

一种模压托盘自动化生产线

技术领域

本实用新型属于托盘生产的技术领域，尤其涉及一种模压托盘自动化生产线。

背景技术

在竹木材料加工领域，加工过程中会产生废料和余料。为了响应国家的节能环保政策，有实用新型人对上述的废料和余料进行了粉碎重新利用，例如，加工模压托盘等等产品，模压托盘其被应用于机械生产过程中的产品堆放。

现有的模压托盘其加工生产线其对原料与胶搅拌后直接通过运料小车与模压机连接，运料小车经过行走并将料运送至各台模压机上，现有技术对其技术弊端进行了改进，例如专利申请号为：202021848838.3，名称为：模压托盘自动化生产线的专利申请中公开了：“模压托盘自动化生产线包括依次设置的干燥机、储料仓、搅拌机和至少一台托盘成型压机，还包括数量与托盘成型压机数量相等的悬臂式放料装置并且一台托盘成型压机配置一台悬臂式放料装置，搅拌机上连接有搅拌料气力输送系统并且搅拌料气力输送系统迫使搅拌料从悬臂式放料装置的上方掉落至每一台悬臂式放料装置上，还包括数量与托盘成型压机数量相等的悬臂式取托盘装置并且一台托盘成型压机配置一台悬臂式取托盘装置，悬臂式取托盘装置将托盘成型压机成型后的模压托盘取得并转移至托盘成型压机外，托盘成型压机位于悬臂式放料装置和悬臂式取托盘装置之间”虽然解决了原始的模压托盘需要通过运料进行转运的问题，但是整体结构的整个生产线通过设置悬臂式放料装置，悬臂式取托盘结构等结构，使得生产线工序繁琐，设备多，从而容易造成故障点的增多，对整个系统生产效率造成影响，同时悬臂式的放料装置通过气力系统进行物料上料，不能对物料进行重量的精准把控，因为在生产不同厚度的模压托盘时需要不同厚度大小的就需要在上料的过程中输送不同重量和体积的物料进行成形处理，现有技术则无法进行精准控制上料重量的目的，所以我们亟待一种模压托盘自动化生产线用于解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供了一种模压托盘自动化生产线，用于解决背景技术中提到的现有技术的生产线中设备多，故障点多，影响系统生产效率，同时解决了上料装置无法进行精准上料的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种模压托盘自动化生产线，包括平台底板，其特征在于，所述底板上依次安装粉碎机、干燥机、储料仓和搅拌机，四组装置分别经管道进行连接，且均与安装在底板上的控制器电性连接；

所述搅拌机的出口端设置有安装在底板上的上料装置，所述上料装置的右端设置有托盘输送成形装置，满足托盘输送成形装置将搅拌料压制成形后输送出去，所述上料装置和托盘输送成形装置均与控制器之间电性连接；

所述上料装置包括竖向安装在底板上的U形架，所述U形架上竖向间隔有纵向转动连接在U形架上的链轮，两组链轮之间套设有链条，所述U形架前端竖向滑动连接平移板，所述链条前端安装有驱动销，所述驱动销与横向开设在平移板后端的长条孔横向滑动配合，所述平移板前端转动连接转动斗，所述转动斗上端和右端开口，所述转动斗上端内竖向滑动连接上端开口的梯形料斗，所述梯形料斗的下端与转动斗内的下底面之间设置有多组弹簧，多组弹簧连接压电传感器，所述平移板的前端面上安装有限制转动斗向左转动的定位销，所述U形架的前端安装有用于驱动梯形料斗向右转动的倾斜销，下侧的链轮的转轴与安装在U形架后端的第一电机的输出轴同轴连接，所述压电传感器和第一电机均与控制器之间电性连接。

优选的，所述托盘输送成形装置包括横向间隔设置的两组纵向设置的驱动皮带，所述驱动皮带的两端分别套设在转动连接在底板上的驱动辊驱动转动，同一驱动皮带上的两组驱动辊的其中一组驱动辊的转轴与安装在底板上的第二电机的输出轴同轴连接，左侧的驱动皮带的外侧上间隔均布安装有多组间隔板，两组驱动皮带之间设置有多组纵向设置的托盘成形装置；

所述托盘成形装置包括设置在两组驱动皮带之间的成型腔，所述成型腔上下开口，所述成型腔下端竖向滑动连接下层板，所述下层板经安装在底板上的升降装置驱动进行竖向移动，所述下层板上端竖向滑动连接延伸出下层板下端的L形支杆，所述支杆经安装在下层板第一电动伸缩杆驱动进行竖向移动，所述成型腔内竖向滑动连接上层板，所述上层板经安装在底板上液压系统驱动进行竖向移动，所述成型腔的左端安装有用于支撑左侧驱动皮带的支撑板，所述支撑板左端安装有推送装置，满足推送装置将混合料推送至型腔内同时将成型后的托盘推送至右侧驱动皮带，所述升降装置、推送装置、液压系统、第一电动伸缩杆、第二电机均与控制器之间电性连接。

优选的，所述升降装置包括竖向转动连接在底板上的套筒轴，所述套筒轴内螺纹连接升降丝杠，所述升降丝杠上端与下层板下端之间相连接，所述套筒轴外同轴安装第一齿轮，还包括安装在底板上的第三电机，所述第三电机的输出轴同轴安装与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述底板上端竖向安装定位筒，所述下层板下端竖向安装有与定位筒竖向滑动配合的定位杆，所述第三电机与控制器之间电性连接。

优选的，所述推送装置包括安装在支撑板上端的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的右端安装推送板，所述推送板的纵向宽度与两组间隔板的纵向间隔相等，所述推送板的左端安装第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的右端安装有两组横向滑动穿设推送板的支撑叉，所述第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆均与控制器之间电性连接。

优选的，所述转动斗内的左端面开有截面为T形的滑槽，所述梯形料斗的左端竖向连接有与滑槽竖向滑动配合的T形的滑轨，实现梯形料斗的竖向滑动效果。

优选的，所述转动斗的下端左侧设置有配重。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置粉碎机、干燥机、储料仓、搅拌机、上料装置和托盘输送成形装置从而形成自动化生产线，上料装置内设置可倾覆的梯形料斗进行物料上料工作，梯形料斗与转动斗配合的实现混合料的称重工作，托盘输送成形装置内设置相互配合的第三电动伸缩杆和第二电动伸缩杆驱动的支撑叉和推送板，利用一组推送装置实现物料的上料和托盘的拿取工作，本实用新型能精准控制上料重量，方便进行物料供给，自动化操作，简单方便，整个过程涉及的装置以及设备少，故障点少，整体故障率低，且自动化程度高，成形的效率高，节省了人力物力，实用性强，适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的立体图视角一。

图2是本实用新型的立体图视角二。

图3是本实用新型的主视图。

图4是本实用新型的俯视图。

图5是本实用新型上料装置的立体图。

图6是本实用新型上料装置的部分结构立体图。

图7是本实用新型中上料装置的转动斗及其连接部分的立体结构图。

图8是本实用新型中托盘输送成形装置的立体结构图。

图9是本实用新型中升降装置的立体结构图。

图10是本实用新型中升降装置的剖面视图。

图11是本实用新型中推送板及其连接部分的立体结构图。

图中，1、底板；2、粉碎机；3、干燥机；4、储料仓；5、搅拌机；6、U形架；7、链轮；8、链条；9、平移板；10、驱动销；11、长条孔；12、转动斗；13、梯形料斗；14、弹簧；15、压电传感器；16、定位销；17、倾斜销；18、第一电机；19、驱动皮带；20、驱动辊；21、第二电机；22、间隔板；23、成型腔；24、下层板；25、支杆；26、第一电动伸缩杆；27、上层板；28、液压系统；29、支撑板；30、套筒轴；31、升降丝杠；32、第一齿轮；33、第三电机；34、第二齿轮；35、定位筒；36、定位杆；37、第二电动伸缩杆；38、推动板；39、第三电动伸缩杆；40、支撑叉；41、滑槽；42、滑轨；43、配重。

具体实施方式

以下结合附图1-11本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

实施例一，结合现有技术，本实施例提供了一种模压托盘自动化生产线，包括平台底板1，底板1用于安装其上的各种装置，底板1上依次安装粉碎机2、干燥机3、储料仓4和搅拌机5，四组装置分别经管道进行连接，且均与安装在底板1上的控制器电性连接，粉碎机2用于将模压托盘的原料进行粉碎，粉碎后的粉碎料通过管道输送到干燥机3内进行干燥处理，然后从干燥机3的出口输送到储料仓4内，储料仓4的出口通过管道连接，将粉碎料输送到搅拌机5内，通过与环保胶水按比例进行均匀混合，然后将混合后的物料从搅拌机5的出口流出；

搅拌机5的出口端设置有安装在底板1上的上料装置，上料装置设置在搅拌机5的出口位置，拌合料在出口位置直接经过上料装置输送到托盘输送成形装置上，上料装置的右端设置有托盘输送成形装置，满足托盘输送成形装置将搅拌料压制成形后输送出去，上料装置和托盘输送成形装置均与控制器之间电性连接，由于上料装置和托盘输送成形装置均设置有电器元件，通过电控系统控制托盘输送成形装置和上料装置上电器元件进行的时间和工作状态，控制器采用的集成的CPU制成，此处本领域技术人员都可以进行设置，为现有技术，此处就不在赘述；

上料装置包括竖向安装在底板1上的U形架6，U形架6设置在拌合料出口的位置处，U形架6上竖向间隔有纵向转动连接在U形架6上的链轮7，链轮7以上一下设置，两组链轮7之间套设有链条8，通过链轮7和链条8的配合，确保链轮7的转动能驱动链条8进行移动，U形架6前端竖向滑动连接平移板9，U形架6前端设置有导向轨，使得平移板9只能沿着U形架6进行竖向方向上的移动，链条8前端安装有驱动销10，驱动销10与横向开设在平移板9后端的长条孔11横向滑动配合，驱动销10随着链条8的竖向移动，带动平移板9进行竖向方向上的位置改变，平移板9前端转动连接转动斗12，转动斗12依靠其后端设置的转轴转动连接在平移板9的前端，完成翻转的功能，转动斗12上端和右端开口，转动斗12上端内竖向滑动连接上端开口的梯形料斗13，转动斗12内的左端面开有截面为T形的滑槽41，梯形料斗13的左端竖向连接有与滑槽41竖向滑动配合的T形的滑轨42，实现梯形料斗13的竖向滑动效果，使得转动斗12和梯形料斗13之间只能进行竖向方向上的移动，用于对梯形料斗13进行称重处理，从而达到精准称重的目的，梯形料斗13的下端与转动斗12内的下底面之间设置有多组弹簧14，多组弹簧14连接压电传感器15，压电传感器15的设置目的是为了进行称重用的，平移板9的前端面上安装有限制转动斗12向左转动的定位销16，转动斗12的下端左侧设置有配重43，配重43可以采用密度大的铁块制成，配重43设置的目的是为了在转动斗12在转动以后，可以恢复到初始位置，定位销16的位置处于转动斗12的左侧，且转动斗12的左侧壁处于竖直方向时，定位销16与其左侧壁接触配合，限制转动斗12的转动，U形架6的前端安装有用于驱动梯形料斗13向右转动的倾斜销17，倾斜销17的设置位置是在转动斗12随着平移板9竖向向上移动的过程中，倾斜销17触碰到梯形料斗13的上端，从而将其向右侧打翻，使得梯形料斗13内的物料转移到后面的托盘输送成形装置上，在其内的物料在内倒出以后，梯形料斗13随着平移板9向下移动，在配重43的作用下，转动斗12恢复到初始位置，下侧的链轮7的转轴与安装在U形架6后端的第一电机18的输出轴同轴连接，压电传感器15和第一电机18均与控制器之间电性连接，压电传感器15通过将信号输送给控制器从而起到控制器重量的目的，本实施例在使用时，物料在粉碎机2中进行粉碎，粉碎后的粉碎料通过管道输送到干燥机3内进行干燥处理，然后从干燥机3的出口输送到储料仓4内，储料仓4的出口通过管道连接，将粉碎料输送到搅拌机5内，通过与环保胶水按比例进行均匀混合，然后将混合后的物料从搅拌机5的出口流出，混合料通过管道输送到梯形料斗13内，梯形料斗13内在承装混合料以后，压缩弹簧14，触发压电传感器15，在控制器中达到一定的重量后，触发第一电机18进行工作，驱动链轮7进行工作，经驱动销10与长条孔11的配合带动平移板9向上移动，转动斗12的向上移动的过程中，在触碰到倾斜销17以后，倾斜销17会将梯形料斗13以及转动斗12向右打翻，使其向右倾斜，将其中的物料掉落至托盘推送成形装置中，然后进行成形输送处理，在混合料推送完成以后，随着链轮7的继续转动，带动平移板9和转动斗12向下移动，梯形料斗13和转动斗12在配重43的作用下，恢复到初始位置，然后随着链轮7的转动向下移动到初始位置，从而进行下次物料的承接工作，本实施例能精准控制上料重量，方便进行物料供给，自动化操作，简单方便，实用性强，适合推广。

实施例二，在实施例的基础上，我们公开了托盘输送成形装置包括横向间隔设置的两组纵向设置的驱动皮带19，驱动皮带19的两端分别套设在转动连接在底板1上的驱动辊20驱动转动，同一驱动皮带19上的两组驱动辊20的其中一组驱动辊20的转轴与安装在底板1上的第二电机21的输出轴同轴连接，左侧的驱动皮带19用于驱动输送混合料，右侧的驱动皮带19用于驱动输送成形的托盘，左侧的驱动皮带19的外侧上间隔均布安装有多组间隔板22，间隔板22之间的距离用于承接混合料，两组驱动皮带19之间设置有多组纵向设置的托盘成形装置；

托盘成形装置包括设置在两组驱动皮带19之间的成型腔23，成形腔为矩形的，成型腔23上下开口，成型腔23下端竖向滑动连接下层板24，下层板24经安装在底板1上的升降装置驱动进行竖向移动，升降装置可以通过竖向转动连接在底板1上的套筒轴30，套筒轴30内螺纹连接升降丝杠31，升降丝杠31上端与下层板24下端之间相连接，套筒轴30外同轴安装第一齿轮32，还包括安装在底板1上的第三电机33，第三电机33的输出轴同轴安装与第一齿轮32啮合的第二齿轮34，底板1上端竖向安装定位筒35，下层板24下端竖向安装有与定位筒35竖向滑动配合的定位杆36，第三电机33与控制器之间电性连接，通过第三电机33带动套筒轴30进行转动，从而驱动升降丝杠31进行竖向方向上的位置移动，但是我们需要利用定位杆36与定位筒35的配合，确保下层板24不会发生转动，从而实现下层板24的竖向移动；

下层板24上端竖向滑动连接延伸出下层板24下端的L形支杆25，支杆25经安装在下层板24第一电动伸缩杆26驱动进行竖向移动，下层板24上端开有矩形孔体结构，同时在下层板24的支撑杆内竖向滑动连接有L形的支杆25，支杆25的一端从下层板24的一侧延伸出下层板24，目的是为了在成形的过程中，L形支杆25的上顶端与下层板24的上端面平齐，方便进行成形，但是在成形以后，通过第一电动伸缩杆26将支杆25升起，从而将成型腔23内的模压托盘升起，完成脱模的工作，成型腔23内竖向滑动连接上层板27，上层板27经安装在底板1上液压系统28驱动进行竖向移动，液压系统28采用的是液压缸与液压推杆的组合，液压缸与控制器之间电性连接，通过控制液压缸驱动上层板27进行成型工作，成型腔23的左端安装有用于支撑左侧驱动皮带19的支撑板29，支撑板29在一定程度上对驱动皮带19进行支撑，方便后续推送装置进行混合料的推送处理，支撑板29左端安装有推送装置，满足推送装置将混合料推送至型腔内同时将成型后的托盘推送至右侧驱动皮带19，升降装置、推送装置、液压系统28、第一电动伸缩杆26、第二电机21均与控制器之间电性连接；

具体的推送装置包括安装在支撑板29上端的第二电动伸缩杆37，第二电动伸缩杆37的右端安装推送板，推送板的纵向宽度与两组间隔板22的纵向间隔相等，驱动皮带19上两组间隔板22正好与推动板38的纵向距离相同，使得在驱动皮带19停止后，可以通过推送板将物料从驱动皮带19上的间隔板22之间推送到成形腔内，但是皮带具有一定的惯性，我们可以通过控制器与限位开关的精准配合，使得皮带上间隔板22正好与推送的位置相匹配，从而确保驱动皮带19上的物料能顺利进入到成形腔内，成形腔呈正方形，其纵向的宽度与推送板和两个间隔板22之间的距离保持一致，或者比推送板的纵向距离再大一些，确保物料能完全推送到成形腔内，推送板的左端安装第三电动伸缩杆39，第三电动伸缩杆39的右端安装有两组横向滑动穿设推送板的支撑叉40，第二电动伸缩杆37和第三电动伸缩杆39均与控制器之间电性连接，支撑叉40在托盘在成型腔23内脱离以后，在第一电动伸缩杆26将支杆25向上推动，将托盘向上托起以后，通过第三电动伸缩杆39推动支撑叉40，将托盘进行支撑起，然后第一电动伸缩杆26带动支杆25向下移动，恢复到初始位置，然后托盘支撑在当前位置，然后利用第二电动伸缩杆37带动推送板和支撑叉40将托盘放置在右侧的驱动皮带19上带走，将支撑叉40收回的过程中，可以在右侧驱动皮带19的左端设置限位开关，将托盘挡在驱动皮带19上，避免其随着支撑叉40向左移动，确保其能稳定在驱动皮带19上进行输出走，本实施例在使用的过程中，在混合料从上料装置输送到左侧的驱动皮带19上以后，定量的混合料会被输送到左侧驱动皮带19的两组间隔板22之间，倒料完成以后，然后控制器会带动第二电机21驱动左侧的驱动皮带19进行移动，从而使其往后侧的成形腔的位置进行移动，如果当前位置的成形腔内有混合料，此时推送板必要处于成形腔的位置上端，所以可以根据此位置进行成形腔内的物料判断，直到移动到某一个没有混合料的成型腔23的位置处，然后停止后，通过控制器触发相应位置处的第二电动伸缩杆37带动推送板将混合料推送到成形腔内，此时的成形腔内经升降装置已经将下层板24升到成形腔内的位置上，在混合料在下层板24上集中后，推送板停留在当前位置，然后通过液压系统28驱动上层板27将成形腔内的混合料进行压制成形，成形以后，打开上层板27，通过升降装置将成形的模压托盘向上带动，带动到极限位置以后，通过控制器开启第一电动伸缩杆26，将支杆25升起，托起模压托盘，然后第三电动伸缩杆39开启，将模压托盘进行托起，随后下层板24以及支杆25随着升降装置恢复到初始位置，利用第二电动伸缩杆37将托盘推送到右侧的驱动皮带19上，通过人工或者利用限位将托盘抽取下，抽取完成以后，第二电动伸缩杆37和第三电动伸缩杆39带动推送板和支撑叉40恢复到初始位置即可完成成形输送的过程，整个过程涉及的装置以及设备少，故障点少，整体故障率低，且自动化程度高，成形的效率高，节省了人力物力，实用性强，适合推广使用。

本实用新型在使用时，物料在粉碎机2中进行粉碎，粉碎后的粉碎料通过管道输送到干燥机3内进行干燥处理，然后从干燥机3的出口输送到储料仓4内，储料仓4的出口通过管道连接，将粉碎料输送到搅拌机5内，通过与环保胶水按比例进行均匀混合，然后将混合后的物料从搅拌机5的出口流出，混合料通过管道输送到梯形料斗13内，梯形料斗13内在承装混合料以后，压缩弹簧14，触发压电传感器15，在控制器中达到一定的重量后，触发第一电机18进行工作，驱动链轮7进行工作，经驱动销10与长条孔11的配合带动平移板9向上移动，转动斗12的向上移动的过程中，在触碰到倾斜销17以后，倾斜销17会将梯形料斗13以及转动斗12向右打翻，使其向右倾斜，将其中的物料掉落至托盘推送成形装置中，然后进行成形输送处理，在混合料推送完成以后，随着链轮7的继续转动，带动平移板9和转动斗12向下移动，梯形料斗13和转动斗12在配重43的作用下，恢复到初始位置，然后随着链轮7的转动向下移动到初始位置，从而进行下次物料的承接工作，在混合料从上料装置输送到左侧的驱动皮带19上以后，定量的混合料会被输送到左侧驱动皮带19的两组间隔板22之间，倒料完成以后，然后控制器会带动第二电机21驱动左侧的驱动皮带19进行移动，从而使其往后侧的成形腔的位置进行移动，如果当前位置的成形腔内有混合料，此时推送板必要处于成形腔的位置上端，所以可以根据此位置进行成形腔内的物料判断，直到移动到某一个没有混合料的成型腔23的位置处，然后停止后，通过控制器触发相应位置处的第二电动伸缩杆37带动推送板将混合料推送到成形腔内，此时的成形腔内经升降装置已经将下层板24升到成形腔内的位置上，在混合料在下层板24上集中后，推送板停留在当前位置，然后通过液压系统28驱动上层板27将成形腔内的混合料进行压制成形，成形以后，打开上层板27，通过升降装置将成形的模压托盘向上带动，带动到极限位置以后，通过控制器开启第一电动伸缩杆26，将支杆25升起，托起模压托盘，然后第三电动伸缩杆39开启，将模压托盘进行托起，随后下层板24以及支杆25随着升降装置恢复到初始位置，利用第二电动伸缩杆37将托盘推送到右侧的驱动皮带19上，通过人工或者利用限位将托盘抽取下，抽取完成以后，第二电动伸缩杆37和第三电动伸缩杆39带动推送板和支撑叉40恢复到初始位置即可完成成形输送的过程，本实用新型能精准控制上料重量，方便进行物料供给，自动化操作，简单方便，整个过程涉及的装置以及设备少，故障点少，整体故障率低，且自动化程度高，成形的效率高，节省了人力物力，实用性强，适合推广使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种模压托盘自动化生产线，包括平台底板（1），其特征在于，所述底板（1）上依次安装粉碎机（2）、干燥机（3）、储料仓（4）和搅拌机（5），四组装置分别经管道进行连接，且均与安装在底板（1）上的控制器电性连接；

所述搅拌机（5）的出口端设置有安装在底板（1）上的上料装置，所述上料装置的右端设置有托盘输送成形装置，满足托盘输送成形装置将搅拌料压制成形后输送出去，所述上料装置和托盘输送成形装置均与控制器之间电性连接；

所述上料装置包括竖向安装在底板（1）上的U形架（6），所述U形架（6）上竖向间隔有纵向转动连接在U形架（6）上的链轮（7），两组链轮（7）之间套设有链条（8），所述U形架（6）前端竖向滑动连接平移板（9），所述链条（8）前端安装有驱动销（10），所述驱动销（10）与横向开设在平移板（9）后端的长条孔（11）横向滑动配合，所述平移板（9）前端转动连接转动斗（12），所述转动斗（12）上端和右端开口，所述转动斗（12）上端内竖向滑动连接上端开口的梯形料斗（13），所述梯形料斗（13）的下端与转动斗（12）内的下底面之间设置有多组弹簧（14），多组弹簧（14）连接压电传感器（15），所述平移板（9）的前端面上安装有限制转动斗（12）向左转动的定位销（16），所述U形架（6）的前端安装有用于驱动梯形料斗（13）向右转动的倾斜销（17），下侧的链轮（7）的转轴与安装在U形架（6）后端的第一电机（18）的输出轴同轴连接，所述压电传感器（15）和第一电机（18）均与控制器之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种模压托盘自动化生产线，其特征在于，所述托盘输送成形装置包括横向间隔设置的两组纵向设置的驱动皮带（19），所述驱动皮带（19）的两端分别套设在转动连接在底板（1）上的驱动辊（20）驱动转动，同一驱动皮带（19）上的两组驱动辊（20）的其中一组驱动辊（20）的转轴与安装在底板（1）上的第二电机（21）的输出轴同轴连接，左侧的驱动皮带（19）的外侧上间隔均布安装有多组间隔板（22），两组驱动皮带（19）之间设置有多组纵向设置的托盘成形装置；

所述托盘成形装置包括设置在两组驱动皮带（19）之间的成型腔（23），所述成型腔（23）上下开口，所述成型腔（23）下端竖向滑动连接下层板（24），所述下层板（24）经安装在底板（1）上的升降装置驱动进行竖向移动，所述下层板（24）上端竖向滑动连接延伸出下层板（24）下端的L形支杆（25），所述支杆（25）经安装在下层板（24）第一电动伸缩杆（26）驱动进行竖向移动，所述成型腔（23）内竖向滑动连接上层板（27），所述上层板（27）经安装在底板（1）上液压系统（28）驱动进行竖向移动，所述成型腔（23）的左端安装有用于支撑左侧驱动皮带（19）的支撑板（29），所述支撑板（29）左端安装有推送装置，满足推送装置将混合料推送至型腔内同时将成型后的托盘推送至右侧驱动皮带（19），所述升降装置、推送装置、液压系统（28）、第一电动伸缩杆（26）、第二电机（21）均与控制器之间电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种模压托盘自动化生产线，其特征在于，所述升降装置包括竖向转动连接在底板（1）上的套筒轴（30），所述套筒轴（30）内螺纹连接升降丝杠（31），所述升降丝杠（31）上端与下层板（24）下端之间相连接，所述套筒轴（30）外同轴安装第一齿轮（32），还包括安装在底板（1）上的第三电机（33），所述第三电机（33）的输出轴同轴安装与第一齿轮（32）啮合的第二齿轮（34），所述底板（1）上端竖向安装定位筒（35），所述下层板（24）下端竖向安装有与定位筒（35）竖向滑动配合的定位杆（36），所述第三电机（33）与控制器之间电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种模压托盘自动化生产线，其特征在于，所述推送装置包括安装在支撑板（29）上端的第二电动伸缩杆（37），所述第二电动伸缩杆（37）的右端安装推送板，所述推送板的纵向宽度与两组间隔板（22）的纵向间隔相等，所述推送板的左端安装第三电动伸缩杆（39），所述第三电动伸缩杆（39）的右端安装有两组横向滑动穿设推送板的支撑叉（40），所述第二电动伸缩杆（37）和第三电动伸缩杆（39）均与控制器之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种模压托盘自动化生产线，其特征在于，所述转动斗（12）内的左端面开有截面为T形的滑槽（41），所述梯形料斗（13）的左端竖向连接有与滑槽（41）竖向滑动配合的T形的滑轨（42），实现梯形料斗（13）的竖向滑动效果。

6.根据权利要求1所述的一种模压托盘自动化生产线，其特征在于，所述转动斗（12）的下端左侧设置有配重（43）。