CN219426840U - 焊接机器人红外相机防飞溅隔热套及其焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊接机器人的技术领域，尤其是涉及一种焊接机器人红外相机防飞溅隔热套及其焊接机器人，包括壳体、隔热层，隔热层位于壳体内，壳体内还安装有抵接件，隔热层位于抵接件与壳体之间，通过调节抵接件的长度，从而将隔热层抵紧在壳体上，使得隔热层不易受到温度的影响而从壳体上脱离。本申请具有减小红外相机的壳体受到高温影响导致隔热层脱离可能性的效果。

Description

焊接机器人红外相机防飞溅隔热套及其焊接机器人

技术领域

本申请涉及焊接机器人的技术领域，尤其是涉及一种焊接机器人红外相机防飞溅隔热套及其焊接机器人。

背景技术

焊接机器人红外相机是一种特殊的机器人系统，焊接机器人可以通过红外相机来检测焊点的位置，并根据红外相机反馈的信息来控制焊接机器人的动作，从而准确地完成焊接任务。

焊接机器人在进行焊接时，焊接点的温度达到1000摄氏度，而检测焊点位置的红外相机距离焊点的距离大概30cm左右。从而导致检测焊点位置的红外相机极易受到焊接时的高温影响，从而导致红外相机的内部电路板温度过高引发故障。为减少温度过高导致红外相机的内部电路板故障，通常会在红外相机的壳体内粘合隔热层，从而对内部电路板进行保护。

由于焊接点的温度过高，长时间进行焊接工作时，壳体内部的隔热层容易发生脱落。

实用新型内容

为了减小红外相机的壳体受到高温影响导致隔热层脱离的可能性，本申请提供一种焊接机器人红外相机防飞溅隔热套及其焊接机器人。

本申请提供的一种焊接机器人红外相机防飞溅隔热套采用如下的技术方案：

一种焊接机器人红外相机防飞溅隔热套，包括：

壳体，用于罩设在红外相机上，所述壳体内设置有隔热层；

抵接件，安装在所述隔热层内，所述抵接件包括调节螺杆，所述调节螺杆包括两段旋向相反的螺纹段，两段所述螺纹段的上分别螺纹连接有抵接板，所述抵接板用于将隔热层抵紧在壳体上。

通过采用上述技术方案，首先将隔热层安装在壳体内，接着将抵接件的抵接板放置在隔热层内，转动调节螺杆，使抵接板将隔热层抵紧在壳体内部，从而减小了红外相机的壳体受到高温影响导致隔热层脱离的可能性。

可选的，所述抵接件设置有两个，两个所述抵接件平行设置，所述抵接板的长度等于所述壳体的深度，所述调节螺杆位于所述抵接板的中部。

通过采用上述技术方案，使得抵接板能将隔热层最大程度的抵紧，同时位于中部的调节螺杆能对抵接板起到更加稳定的支撑效果。

本申请还公开一种焊接机器人，包括：

焊接臂，所述焊接臂上安装有焊接头，所述焊接头用于进行焊接；

红外相机，安装在所述焊接臂上，所述红外相机的上罩设有隔热套，所述隔热套为焊接机器人红外相机防飞溅隔热套；

散热风扇，安装在所述隔热套上，所述散热风扇的风向朝向焊接头。

通过采用上述技术方案，隔热套对外壳进行隔热的同时，散热风扇加快环境的空气流速，从而使得热传递效率增加，减小隔热套的隔热压力，同时在焊接头焊接时，散热风扇能将焊接时飞溅的铁屑吹落，减小了飞溅的铁屑落到隔热套上的可能性。

可选的，所述散热风扇包括转动柱，所述转动柱的一端安装在隔热套上，另一端上转动连接有扇叶，所述扇叶上罩设有防护罩。

通过采用上述技术方案，防护罩的设置提高了扇叶散热时的安全保障。

可选的，所述散热风扇设置有两个，两个所述散热风扇风向的交点位于所述焊接头的焊接点。

通过采用上述技术方案，使得散热风扇加快更大范围的空气流速，同时使得铁屑更加不易飞溅至隔热套上。

可选的，所述隔热套上设置有安置位，所述散热风扇转动连接在安置位上，所述壳体上安装有驱动件，所述驱动件用于驱动散热风扇转动。

通过采用上述技术方案，安置位和驱动件的设置使得散热风扇不工作时能进行收纳，减小了占用面积。

可选的，所述驱动件包括主动齿轮，所述主动齿轮转动连接在隔热套上，所述散热风扇上固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从而带动散热风扇转动，进而便于调整散热风扇的位置。

可选的，所述隔热套上固定连接散热栅。

通过采用上述技术方案，散热栅的设置使得壳体的散热效果更好。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过壳体、隔热层、调节螺杆、抵接板的配合，使得隔热层抵紧在壳体上，从而减小红外相机的壳体受到高温影响导致隔热层脱离的可能性；

2.通过焊接臂、焊接头、红外相机、隔热套以及散热风扇的配合，使得散热风扇在焊接头工作的过程中，能将飞溅的铁屑吹落，减小铁屑掉落至隔热套上的可能性，同时提高空气流速，加快热传递效率，减小隔热套的隔热压力；

3.通过主动齿轮和从动齿轮的配合，控制散热风扇风向的朝向，同时便于在散热风扇在不工作时，对散热风扇进行收纳。

附图说明

图1是本申请实施例中焊接机器人红外相机防飞溅隔热套的结构示意图。

图2是本申请实施例中焊接机器人红外相机防飞溅隔热套的剖面图。

图3是本申请实施例中焊接机器人的结构示意图。

图4是本申请实施例中红外相机的俯视图。

图5是图4中A-A的剖面图。

附图标记说明：

1、壳体；2、隔热层；3、抵接件；31、调节螺杆；32、抵接板；4、焊接臂；41、焊接头；5、红外相机；6、隔热套；61、安置位；7、散热风扇；71、转动柱；72、扇叶；73、防护罩；8、驱动件；81、主动齿轮；82、从动齿轮；9、散热栅。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种焊接机器人红外相机防飞溅隔热套。

参照图1和图2，焊接机器人红外相机防飞溅隔热套包括壳体1、隔热层2，隔热层2位于壳体1内，壳体1内还安装有抵接件3，隔热层2位于抵接件3与壳体1之间，从而通过调节抵接件3的长度，将隔热层2抵紧在壳体1上，使得隔热层2不易受到温度的影响而从壳体1上脱离。

抵接件3设置有两个，两个抵接件3位于壳体1的两侧，使得抵接件3最大程度的将隔热层2抵接在壳体1上，使得隔热层2能起到良好的隔热效果，在本申请中隔热层2采用耐高温的高硅氧纤维布，高硅氧纤维布能起到起到良好的防火隔热效果。

抵接件3包括调节螺杆31，调节螺杆31上设置有两段螺纹旋向旋向相反的螺纹段，两个不同的螺纹段上分别螺纹螺纹连接有抵接板32，通过转动调节螺杆31对两个抵接板32之间的距离进行调节，从而使得抵接板32将隔热层2抵紧在壳体1上。

调节螺杆31与抵接板32螺纹连接的部位位于抵接板32的中部，从而使得调节螺杆31对抵接板32的支撑效果更加稳定，从而能使抵接板32对隔热层2的抵接更加稳定。

本申请实施例一种焊接机器人红外相机防飞溅隔热套的实施原理为：将隔热层2放置在壳体1内，接着将抵接件3放置在隔热层2一侧的最边缘处，用手转动调节螺杆31使得两个抵接板32之间的距离逐渐增大，从而将隔热层2抵紧在壳体1上。接着将另一个抵接件3放置在隔热层2另一侧的最边缘处，重复上述操作，利用两个抵接件3将隔热层2与壳体1之间进行固定。从而减小了红外相机5的壳体1受到高温影响导致隔热层2脱离的可能性。

本申请实施例还公开一种焊接机器人。

参照图3，焊接机器人包括焊接臂4，焊接臂4上安装有焊接头41，焊接臂4控制焊接头41进行移动，从而对待焊件进行焊接。焊接臂4接近焊接头41的一端固定连接有红外相机5，红外相机5上套设有隔热套6，隔热套6上安装有散热风扇7，利用散热风扇7吹出风，将焊接头41在焊接时飞溅的铁屑吹落，从而减小了飞溅铁屑落在隔热套6上的可能性，同时散热风扇7吹的风带动空气流动，使得空气中的冷空气能快速与隔热套6接触，从而能快速降低隔热套6的温度。

参照图4和图5，隔热套6的两侧设置有安置位61，散热风扇7转动连接在安置位61上，散热风扇7与隔热套6之间安装有驱动件8，利用驱动件8驱动散热风扇7相对隔热套6进行转动，从而对散热风扇7位置进行控制。

在焊接头41进行焊接工作的过程中，驱动件8驱动两个散热风扇7转动，使得两个散热风扇7的风向朝向焊接头41的焊接点，两个散热风扇7的共同作用使得焊接过程中的铁屑不易飞溅至隔热套6上，在结束焊接时，驱动件8控制散热风扇7收纳至安置位61，从而减小散热风扇7占用的空间。

驱动件8包括主动齿轮81、从动齿轮82，主动齿轮81转动连接在隔热套6内部，主动齿轮81的轮齿穿过隔热套6与从动齿轮82啮合，从动齿轮82固定连接在散热风扇7上，隔热套6内部的安装有电机，电机与主动齿轮81同轴固定连接，通过隔热套6内部的电机驱动主动齿轮81转动，从而控制从动齿轮82转动，达到控制散热风扇7与隔热套6连接表面的夹角大小的目的。

散热风扇7包括转动柱71，转动柱71的一端与从动齿轮82固定连接，另一端上转动连接有扇叶72，扇叶72上罩设有防护罩73，防护罩73固定连接在转动柱71上，转动柱71靠近从动齿轮82的一端与隔热套6转动连接。利用防护罩73对扇叶72的保护，使得散热风扇7工作时更加安全。

隔热套6的两侧上固定连接散热栅9，散热栅9的长度方向与红外相机5的照射方向平行。散热栅9的设置，增大了与空气对流的接触面积，使得隔热套6的散热效果更好。

本申请实施例一种焊接机器人的实施原理为：

在焊接臂4控制焊接头41对焊接点位进行焊接时，同时驱动主动齿轮81转动，使得两个散热风扇7风向的交点位于焊接头41的焊接点处，利用散热风扇7吹出风使得焊接头41焊接产生的飞溅铁屑能够被直接吹落，从而减小焊接头41焊接产生的飞溅铁屑落在隔热套6上，导致隔热套6损坏。同时利用散热风扇7与散热栅9的配合，加强了冷空气的对流，同时也增大了，隔热套6与冷空气对流的接触面积，从而使得隔热套6的散热效果更好，对红外相机5的内部电路板起到了更好的保护。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊接机器人红外相机防飞溅隔热套，其特征在于，包括：

壳体（1），用于罩设在红外相机（5）上，所述壳体（1）内设置有隔热层（2）；

抵接件（3），安装在所述隔热层（2）内，所述抵接件（3）包括调节螺杆（31），所述调节螺杆（31）包括两段旋向相反的螺纹段，两段所述螺纹段的上分别螺纹连接有抵接板（32），所述抵接板（32）用于将隔热层（2）抵紧在壳体（1）上。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人红外相机防飞溅隔热套，其特征在于：所述抵接件（3）设置有两个，两个所述抵接件（3）平行设置，所述抵接板（32）的长度等于所述壳体（1）的深度，所述调节螺杆（31）位于所述抵接板（32）的中部。

3.一种焊接机器人，其特征在于，包括：

焊接臂（4），所述焊接臂（4）上安装有焊接头（41），所述焊接头（41）用于进行焊接；

红外相机（5），安装在所述焊接臂（4）上，所述红外相机（5）的上罩设有隔热套（6），所述隔热套（6）为权利要求1-2中任意一项所述的焊接机器人红外相机防飞溅隔热套；

散热风扇（7），安装在所述隔热套（6）上，所述散热风扇（7）的风向朝向焊接头（41）。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于：所述散热风扇（7）包括转动柱（71），所述转动柱（71）的一端安装在隔热套（6）上，另一端上转动连接有扇叶（72），所述扇叶（72）上罩设有防护罩（73）。

5.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于：所述散热风扇（7）设置有两个，两个所述散热风扇（7）风向的交点位于所述焊接头（41）的焊接点。

6.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于：所述隔热套（6）上设置有安置位（61），所述散热风扇（7）转动连接在安置位（61）上，所述壳体（1）上安装有驱动件（8），所述驱动件（8）用于驱动散热风扇（7）转动。

7.根据权利要求6所述的焊接机器人，其特征在于：所述驱动件（8）包括主动齿轮（81），所述主动齿轮（81）转动连接在隔热套（6）上，所述散热风扇（7）上固定连接有从动齿轮（82），所述主动齿轮（81）与所述从动齿轮（82）啮合。

8.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于：所述隔热套（6）上固定连接散热栅（9）。