CN219426792U - 一种单轨悬挂式管廊巡视机器人 - Google Patents
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Abstract
一种单轨悬挂式管廊巡视机器人，涉及巡视机器人技术领域，顶架与底架组成一C字形机器人，顶架通过行走轮悬挂在轨道上，轨道固定在轨道支架上，顶架与底架之间留端口，底架的前面设置有充电柱，底架底端依次设置有红外探头、发射天线和摄像头，行走轮通过轮轴承设置在顶架与底架之间的连接部上，行走轮一端固定设置有斜齿B，斜齿B通过传动轴与减速机的输出轴齿轮A啮合，减速机与电机连接。本发明的有益效果在于：通过红外探头能够及时发现输电设备的发热点和漏电部位，还可以通过摄像头及时观察地下管廊中的设备运行情况，减轻了巡视人员的工作量，克服了巡视不及时造成漏水、漏电，以及鼠害问题。
Description
技术领域
本发明涉及巡视机器人技术领域，具体是涉及一种单轨悬挂式管廊巡视机器人。
背景技术
目前地下管廊的巡视主要依靠人，巡视不及时往往会造成漏水、漏电和漏气，以及鼠害，这就造成资源的浪费，同时存在安全隐患，尤其在管廊中漏水，地面积水的时候，巡检是一件很麻烦的事，给予此问题，研制一种时刻监控的巡视装置成为现实所需。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺点，本发明提出了一种单轨悬挂式管廊巡视机器人，其结构为，顶架（1）与底架（4）组成一C字形机器人，顶架（1）通过行走轮（14）悬挂在轨道（2）上，轨道（2）固定在轨道支架（7）上，顶架（1）与底架（4）之间留端口（3），底架（4）的前面设置有充电柱（5），底架（4）底端依次设置有红外探头（6）、发射天线（10）和摄像头（12），行走轮（14）通过轮轴承（25）设置在顶架（1）与底架（4）之间的连接部上，行走轮（14）一端固定设置有斜齿B（22），斜齿B（22）通过传动轴（18）与减速机（16）的输出轴齿轮A（17）啮合，减速机（16）与电机（15）连接，电机（15）与蓄电池（8）连接，电机（15）与蓄电池（8）设置顶架（1）内，行走轮（14）呈中间细两端粗的曲面圆柱，在重力作用下行走轮（14）的正中间始终能够与圆形轨道（2）的最顶端接触，行走轮（14）的两端设置有包裹件（24），包裹件（24）之间设置有与行走轮（14）外表面曲率一至的轮胎（23）。
所述行走轮（14）表面呈90°到180°弧度曲面，轮胎（23）的形状也和行走轮（14）表面一样，呈90°到180°弧度曲面，轮胎（23）增大与轨道（2）之间的摩擦力。
所述传动轴（18）设置在护套（19）内，传动轴（18）套接有两个轴承（21），轴承（21）设置在护套（19）内，护套（19）固定在顶架（1）的底板（20）上。
所述传动轴（18）端部为斜齿，与传动轴（18）啮合的齿轮A（17）也为斜齿。
所述底架（4）内设置有与红外探头（6）连接的红外摄像机（9），还设置有与摄像头（12）连接的摄像机（13）。
，所述发射天线（10）与信号发射装置（11）连接，红外摄像机（9）和摄像机（13）均与信号发射装置（11）信号连接，信号发射装置（11）与主控室的信号接受装置信号连接。
所述蓄电池（8）还与红外摄像机（9）和摄像机（13）电连接。
所述充电柱（5）有两个并分别与蓄电池（8）两极电连接，与充电柱（5）配套的地下管廊墙壁上设置有充电槽，所述充电槽为与充电柱（5）配合的半圆环形。
本发明的有益效果在于：不依靠巡视人员时刻对地下管廊的的设备巡，通过红外探头能够及时发现输电设备的发热点和漏电部位，还可以通过摄像头及时观察地下管廊中的设备运行情况，减轻了巡视人员的工作量，克服了巡视不及时造成漏水、漏电，以及鼠害问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的A-A剖视图；
图3为本发明传动结构局部放大图；
图4为本发明行走轮结构的局部放大图；
其中：1、顶架，2、轨道，3、端口，4、底架，5、充电柱，6、红外探头，7轨道支架、，8、蓄电池，9、红外摄像机，10、发射天线，11、信号发射装置，12、摄像头，13、摄像机，14、行走轮，15、电机，16、减速机，17、齿轮A，18、传动轴，19、护套，20、底板，21、轴承，22、斜齿B，23、轮胎，24、包裹件，25、轮轴承。
实施方式
实施例1，一种单轨悬挂式管廊巡视机器人，其结构为，顶架（1）与底架（4）组成一C字形机器人，顶架（1）通过行走轮（14）悬挂在轨道（2）上，轨道（2）固定在轨道支架（7）上，顶架（1）与底架（4）之间留端口（3），底架（4）的前面设置有充电柱（5），底架（4）底端依次设置有红外探头（6）、发射天线（10）和摄像头（12），行走轮（14）通过轮轴承（25）设置在顶架（1）与底架（4）之间的连接部上，行走轮（14）一端固定设置有斜齿B（22），斜齿B（22）通过传动轴（18）与减速机（16）的输出轴齿轮A（17）啮合，减速机（16）与电机（15）连接，电机（15）与蓄电池（8）连接，电机（15）与蓄电池（8）设置顶架（1）内，行走轮（14）呈中间细两端粗的曲面圆柱，在重力作用下行走轮（14）的正中间始终能够与圆形轨道（2）的最顶端接触，行走轮（14）的两端设置有包裹件（24），包裹件（24）之间设置有与行走轮（14）外表面曲率一至的轮胎（23）。
所述行走轮（14）表面呈90°到180°弧度曲面，轮胎（23）的形状也和行走轮（14）表面一样，呈90°到180°弧度曲面，轮胎（23）增大与轨道（2）之间的摩擦力。
所述传动轴（18）设置在护套（19）内，传动轴（18）套接有两个轴承（21），轴承（21）设置在护套（19）内，护套（19）固定在顶架（1）的底板（20）上。
所述传动轴（18）端部为斜齿，与传动轴（18）啮合的齿轮A（17）也为斜齿。
所述底架（4）内设置有与红外探头（6）连接的红外摄像机（9），还设置有与摄像头（12）连接的摄像机（13）。
所述发射天线（10）与信号发射装置（11）连接，红外摄像机（9）和摄像机（13）均与信号发射装置（11）信号连接，信号发射装置（11）与主控室的信号接受装置信号连接。
所述蓄电池（8）还与红外摄像机（9）和摄像机（13）电连接。
所述充电柱（5）有两个并分别与蓄电池（8）两极电连接，与充电柱（5）配套的地下管廊墙壁上设置有充电槽，所述充电槽为与充电柱（5）配合的半圆环形。
Claims (8)
1.一种单轨悬挂式管廊巡视机器人，其特征在于，顶架（1）与底架（4）组成一C字形机器人，顶架（1）通过行走轮（14）悬挂在轨道（2）上，轨道（2）固定在轨道支架（7）上，顶架（1）与底架（4）之间留端口（3），底架（4）的前面设置有充电柱（5），底架（4）底端依次设置有红外探头（6）、发射天线（10）和摄像头（12），行走轮（14）通过轮轴承（25）设置在顶架（1）与底架（4）之间的连接部上，行走轮（14）一端固定设置有斜齿B（22），斜齿B（22）通过传动轴（18）与减速机（16）的输出轴齿轮A（17）啮合，减速机（16）与电机（15）连接，电机（15）与蓄电池（8）连接，电机（15）与蓄电池（8）设置在顶架（1）内，行走轮（14）呈中间细两端粗的曲面圆柱，在重力作用下行走轮（14）的正中间始终能够与圆形轨道（2）的最顶端接触，行走轮（14）的两端设置有包裹件（24），包裹件（24）之间设置有与行走轮（14）外表面曲率一至的轮胎（23）。
2.根据权利要求1所述的一种单轨悬挂式管廊巡视机器人，其特征在于，所述行走轮（14）表面呈90°到180°弧度曲面，轮胎（23）的形状也和行走轮（14）表面一样，呈90°到180°弧度曲面，轮胎（23）增大与轨道（2）之间的摩擦力。
3.根据权利要求1所述的一种单轨悬挂式管廊巡视机器人，其特征在于，所述传动轴（18）设置在护套（19）内，传动轴（18）套接有两个轴承（21），轴承（21）设置在护套（19）内，护套（19）固定在顶架（1）的底板（20）上。
4.根据权利要求1或3所述的一种单轨悬挂式管廊巡视机器人，其特征在于，所述传动轴（18）端部为斜齿，与传动轴（18）啮合的齿轮A（17）也为斜齿。
5.根据权利要求1所述的一种单轨悬挂式管廊巡视机器人，其特征在于，所述底架（4）内设置有与红外探头（6）连接的红外摄像机（9），还设置有与摄像头（12）连接的摄像机（13）。
6.根据权利要求1所述的一种单轨悬挂式管廊巡视机器人，其特征在于，所述发射天线（10）与信号发射装置（11）连接，红外摄像机（9）和摄像机（13）均与信号发射装置（11）信号连接，信号发射装置（11）与主控室的信号接受装置信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种单轨悬挂式管廊巡视机器人，其特征在于，所述蓄电池（8）还与红外摄像机（9）和摄像机（13）电连接。
8.根据权利要求1所述的一种单轨悬挂式管廊巡视机器人，其特征在于，所述充电柱（5）有两个并分别与蓄电池（8）两极电连接，与充电柱（5）配套的地下管廊墙壁上设置有充电槽，所述充电槽为与充电柱（5）配合的半圆环形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202223149309.6U CN219426792U (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 一种单轨悬挂式管廊巡视机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202223149309.6U CN219426792U (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 一种单轨悬挂式管廊巡视机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219426792U true CN219426792U (zh) | 2023-07-28 |
Family
ID=87346443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223149309.6U Active CN219426792U (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 一种单轨悬挂式管廊巡视机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219426792U (zh) |
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2022
- 2022-11-28 CN CN202223149309.6U patent/CN219426792U/zh active Active
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