CN219243241U - 一种双轨管廊巡视机器人 - Google Patents
一种双轨管廊巡视机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219243241U CN219243241U CN202223149320.2U CN202223149320U CN219243241U CN 219243241 U CN219243241 U CN 219243241U CN 202223149320 U CN202223149320 U CN 202223149320U CN 219243241 U CN219243241 U CN 219243241U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- pipe gallery
- front wheel
- inspection robot
- chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
一种双轨管廊巡视机器人，涉及巡视机器人技术领域，底架（2）上设置有充电柱（8），充电柱（8）与底架（2）通过环形绝缘体隔离，底架（2）的顶部通过螺栓固定有顶架（3），顶架（3）的侧面设置有红外探头（4）和摄像头（5），顶架（3）的顶部还设置有发射天线（6），底架（2）的最底部通过两个前轮支架（19）、两个后轮支架（28）、连接件（25）和螺栓固定有两个前轮（1）和两个后轮（7）。本发明的有益效果在于：通过红外探头（4）能够及时发现输电设备的发热点和漏电部位，还可以通过摄像头（5）及时观察地下管廊中的设备运行情况，减轻了巡视人员的工作量，克服了巡视不及时造成漏水、漏电，以及鼠害问题。
Description
技术领域
本发明涉及管廊巡视机器人技术领域，具体是涉及一种双轨管廊巡视机器人 。
背景技术
目前地下管廊的巡视主要依靠人，巡视不及时往往会造成漏水、漏电和漏气，以及鼠害，这就造成资源的浪费，同时存在安全隐患，给予此问题，研制一种时刻监控的巡视装置成为现实所需。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺点，本发明提出了一种双轨管廊巡视机器人，其特征在于，底架（2）上设置有充电柱（8），充电柱（8）与底架（2）通过环形绝缘体隔离，底架（2）的顶部通过螺栓固定有顶架（3），顶架（3）的侧面设置有红外探头（4）和摄像头（5），顶架（3）的顶部还设置有发射天线（6），底架（2）的最底部通过两个前轮支架（19）、两个后轮支架（28）、连接件（25）和螺栓固定有两个前轮（1）和两个后轮（7），前轮支架（19）的端部设置有卡头（27）并卡合在前轮连接件（25）内，前轮支架（19）与前轮连接件（25）能够相对转动方向，前轮（1）通过轮轴和轮轴承（18）固定在前轮支架（19），两个后轮（7）固定在后轮轴（12）的两端，后轮支架（28）通过轮轴承（18）固定在后轮轴（12）上，后轮轴（12）的中部设置有齿轮A（14），齿轮A（14）通过传动轴（13）与减速机（16）的输出轴齿轮B（15）啮合，减速机（16）与电机（17）连接，电机（17）与蓄电池（11）连接，后轮（7）为驱动轮，前轮（1）为方向抡。
所述前轮（1）和后轮（7）边沿呈30°到45°弧度曲面，轮的外边沿长于内边沿，轮的两边沿与轮一体成型设置与包裹件（20），包裹件内设置与轮胎（21），轮胎（21）的形状也和前轮（1）和后轮（7）边沿一样，呈30°到45°弧度曲面，轮胎（21）增大与轨道（24）之间的摩擦力。
所述传动轴（13）设置在护套（23）内，护套（23）与底架（2）固定连接，传动轴（13）套接有两个轴承（22），轴承（22）设置在护套（23）内。
所述传动轴（13）端部为斜齿，与传动轴（13）啮合的齿轮A（14）和齿轮B（15）也为斜齿。
所述顶架（3）内设置有与红外探头（4）连接的红外摄像机（10），还设置有与摄像头（5）连接的摄像机（9）。
所述红外探头（4）和红外摄像机（10）设置有两个，摄像头（5）和摄像机（9）也有两个，机器人的两侧各设置一个红外探头（4）和摄像头（5）。
所述发射天线（6）与信号发射装置（26）连接，红外摄像机（10）和摄像机（9）均与信号发射装置（26）信号连接，信号发射装置（26）与主控室的信号接受装置信号连接。
所述蓄电池（11）还与红外摄像机（10）和摄像机（9）电连接。
所述充电柱（8）有两个并分别与蓄电池（11）两极电连接，与充电柱（8）配套的地下管廊墙壁上设置有充电槽，所述充电槽为与充电柱（8）配合的半圆环形。
本发明的有益效果在于：不依靠巡视人员时刻对地下管廊的的设备巡，通过红外探头（4）能够及时发现输电设备的发热点和漏电部位，还可以通过摄像头（5）及时观察地下管廊中的设备运行情况，减轻了巡视人员的工作量，克服了巡视不及时造成漏水、漏电，以及鼠害问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的A-A剖视图；
图3为本发明的B-B剖视图；
图4为本发明前轮支架结构局部放大图；
图5为本发明后轮支架结构局部放大图；
图6为本发明后轮传动结构局部放大图；
图7为本发明轮结构的局部放大图；
其中：1、前轮，2、底架，3、顶架，4、红外探头，5、摄像头，6、发射天线，7、后轮，8、充电柱，9、摄像机，10、红外摄像机，11、蓄电池，12、后轮轴，13、传动轴，14、齿轮A，15、齿轮B，16、减速机，17、电机，18、轮轴承，19、前轮支架，20、包裹件，21、轮胎，22、轴承，23、护套，24、轨道，25、连接件，26、信号发射装置，27、卡头，28、后轮支架。
实施方式
实施例1，一种双轨管廊巡视机器人，其特征在于，底架（2）上设置有充电柱（8），充电柱（8）与底架（2）通过环形绝缘体隔离，底架（2）的顶部通过螺栓固定有顶架（3），顶架（3）的侧面设置有红外探头（4）和摄像头（5），顶架（3）的顶部还设置有发射天线（6），底架（2）的最底部通过两个前轮支架（19）、两个后轮支架（28）、连接件（25）和螺栓固定有两个前轮（1）和两个后轮（7），前轮支架（19）的端部设置有卡头（27）并卡合在前轮连接件（25）内，前轮支架（19）与前轮连接件（25）能够相对转动方向，前轮（1）通过轮轴和轮轴承（18）固定在前轮支架（19），两个后轮（7）固定在后轮轴（12）的两端，后轮支架（28）通过轮轴承（18）固定在后轮轴（12）上，后轮轴（12）的中部设置有齿轮A（14），齿轮A（14）通过传动轴（13）与减速机（16）的输出轴齿轮B（15）啮合，减速机（16）与电机（17）连接，电机（17）与蓄电池（11）连接，后轮（7）为驱动轮，前轮（1）为方向抡。
所述前轮（1）和后轮（7）边沿呈30°到45°弧度曲面，轮的外边沿长于内边沿，轮的两边沿与轮一体成型设置与包裹件（20），包裹件内设置与轮胎（21），轮胎（21）的形状也和前轮（1）和后轮（7）边沿一样，呈30°到45°弧度曲面，轮胎（21）增大与轨道（24）之间的摩擦力，轨道（24）为圆柱形。
所述传动轴（13）设置在护套（23）内，护套（23）与底架（2）固定连接，传动轴（13）套接有两个轴承（22），轴承（22）设置在护套（23）内。
所述传动轴（13）端部为斜齿，与传动轴（13）啮合的齿轮A（14）和齿轮B（15）也为斜齿。
所述顶架（3）内设置有与红外探头（4）连接的红外摄像机（10），还设置有与摄像头（5）连接的摄像机（9）。
所述红外探头（4）和红外摄像机（10）设置有两个，摄像头（5）和摄像机（9）也有两个，机器人的两侧各设置一个红外探头（4）和摄像头（5）。
所述发射天线（6）与信号发射装置（26）连接，红外摄像机（10）和摄像机（9）均与信号发射装置（26）信号连接，信号发射装置（26）与主控室的信号接受装置信号连接。
所述蓄电池（11）还与红外摄像机（10）和摄像机（9）电连接。
所述充电柱（8）有两个并分别与蓄电池（11）两极电连接，与充电柱（8）配套的地下管廊墙壁上设置有充电槽，所述充电槽为与充电柱（8）配合的半圆环形。
Claims (9)
1.一种双轨管廊巡视机器人，其特征在于，底架（2）上设置有充电柱（8），充电柱（8）与底架（2）通过环形绝缘体隔离，底架（2）的顶部通过螺栓固定有顶架（3），顶架（3）的侧面设置有红外探头（4）和摄像头（5），顶架（3）的顶部还设置有发射天线（6），底架（2）的最底部通过两个前轮支架（19）、两个后轮支架（28）、连接件（25）和螺栓固定有两个前轮（1）和两个后轮（7），前轮支架（19）的端部设置有卡头（27）并卡合在前轮连接件（25）内，前轮支架（19）与前轮连接件（25）能够相对转动方向，前轮（1）通过轮轴和轮轴承（18）固定在前轮支架（19），两个后轮（7）固定在后轮轴（12）的两端，后轮支架（28）通过轮轴承（18）固定在后轮轴（12）上，后轮轴（12）的中部设置有齿轮A（14），齿轮A（14）通过传动轴（13）与减速机（16）的输出轴齿轮B（15）啮合，减速机（16）与电机（17）连接，电机（17）与蓄电池（11）连接，后轮（7）为驱动轮，前轮（1）为方向抡。
2.根据权利要求1所述的一种双轨管廊巡视机器人，其特征在于，所述前轮（1）和后轮（7）边沿呈30°到45°弧度曲面，轮的外边沿长于内边沿，轮的两边沿与轮一体成型设置与包裹件（20），包裹件内设置与轮胎（21），轮胎（21）的形状也和前轮（1）和后轮（7）边沿一样，呈30°到45°弧度曲面，轮胎（21）增大与轨道（24）之间的摩擦力。
3.根据权利要求1所述的一种双轨管廊巡视机器人，其特征在于，所述传动轴（13）设置在护套（23）内，护套（23）与底架（2）固定连接，传动轴（13）套接有两个轴承（22），轴承（22）设置在护套（23）内。
4.根据权利要求1或3任一项所述的一种双轨管廊巡视机器人，其特征在于，所述传动轴（13）端部为斜齿，与传动轴（13）啮合的齿轮A（14）和齿轮B（15）也为斜齿。
5.根据权利要求1所述的一种双轨管廊巡视机器人，其特征在于，所述顶架（3）内设置有与红外探头（4）连接的红外摄像机（10），还设置有与摄像头（5）连接的摄像机（9）。
6.根据权利要求1或5任一项所述的一种双轨管廊巡视机器人，其特征在于，所述红外探头（4）和红外摄像机（10）设置有两个，摄像头（5）和摄像机（9）也有两个，机器人的两侧各设置一个红外探头（4）和摄像头（5）。
7.根据权利要求1所述的一种双轨管廊巡视机器人，其特征在于，所述发射天线（6）与信号发射装置（26）连接，红外摄像机（10）和摄像机（9）均与信号发射装置（26）信号连接，信号发射装置（26）与主控室的信号接受装置信号连接。
8.根据权利要求1所述的一种双轨管廊巡视机器人，其特征在于，所述蓄电池（11）还与红外摄像机（10）和摄像机（9）电连接。
9.根据权利要求1或8任一项所述的一种双轨管廊巡视机器人，其特征在于，所述充电柱（8）有两个并分别与蓄电池（11）两极电连接，与充电柱（8）配套的地下管廊墙壁上设置有充电槽，所述充电槽为与充电柱（8）配合的半圆环形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223149320.2U CN219243241U (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 一种双轨管廊巡视机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223149320.2U CN219243241U (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 一种双轨管廊巡视机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219243241U true CN219243241U (zh) | 2023-06-23 |
Family
ID=86838632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223149320.2U Active CN219243241U (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 一种双轨管廊巡视机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219243241U (zh) |
-
2022
- 2022-11-28 CN CN202223149320.2U patent/CN219243241U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104791579B (zh) | 一种管道机器人 | |
| CN106946097A (zh) | 线缆拉力自调节绞盘及其控制方法 | |
| CN105429051A (zh) | 一种用于输电线路巡线机器人行走和夹持复合末端执行器 | |
| CN201656338U (zh) | 一种超高压输电线路巡检机器人 | |
| CN110768150B (zh) | 一种防倒的电力巡检机器人 | |
| CN111776100A (zh) | 具有六连杆机构的外管道爬行机器人 | |
| CN107745755A (zh) | 一种具有越障功能的工业爬杆机器人 | |
| CN111824187A (zh) | 一种管廊巡检机器人用驱动轮、巡检底座及巡检系统 | |
| CN219243241U (zh) | 一种双轨管廊巡视机器人 | |
| CN115143343A (zh) | 一种管道裂缝检查机器人 | |
| CN103407508B (zh) | 十二自由度四面体机器人 | |
| CN215548272U (zh) | 一种生产装配线的车辆前桥转向节伺服拧紧装置 | |
| CN207012564U (zh) | 一种无碳小车 | |
| CN107377433B (zh) | 一种电缆清洁装置 | |
| CN210115910U (zh) | 一种双悬臂吊轨式隧道巡检机器人 | |
| CN107919644B (zh) | 一种臂力可调节且可行走的智能除冰机械臂及使用方法 | |
| CN219426792U (zh) | 一种单轨悬挂式管廊巡视机器人 | |
| CN212709369U (zh) | 一种管廊巡检机器人用驱动轮、巡检底座及巡检系统 | |
| CN208921666U (zh) | 一种多功能线束动力传送小车 | |
| CN205335745U (zh) | 用于输电线路巡线机器人行走和夹持复合末端执行器 | |
| CN210998741U (zh) | 一种电缆隧道巡检机器人 | |
| CN114474006A (zh) | 一种智能巡检机器人 | |
| CN206901601U (zh) | 一种大车驱动机构 | |
| CN107933723B (zh) | 一种多功能越障机器人 | |
| CN110657315A (zh) | 管道内自爬行装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |