CN219426256U - 一种圆盘剪在线换刀套机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆盘剪在线换刀套机构，包括圆盘剪刀轴以及圆盘切刀，所述圆盘剪刀轴上套设有圆盘切刀，所述圆盘剪刀轴的一侧设置有换刀座，所述换刀座上设置有换刀机械臂，所述换刀机械臂的端部设置有限位卡盘；所述限位卡盘上设置有两对滑道，两对所述滑道上设置有两对滑块；本实用新型涉及圆盘剪换刀技术领域，该圆盘剪在线换刀套机构，采用自动换刀设置，通过对称设置在圆盘剪刀轴一侧的换刀机械臂调节端部具有夹持功能的限位卡盘运动，通过限位卡盘一侧的伸缩调节组件控制，直线推动限位卡盘运动，并且通过换刀机械臂直接与圆盘剪刀轴轴心重合，从而实现自动换刀时保持圆盘剪和刀轴之间的绝对垂直。

Description

一种圆盘剪在线换刀套机构

技术领域

本实用新型涉及圆盘剪换刀技术领域，具体为一种圆盘剪在线换刀套机构。

背景技术

目前，炼钢企业的精整机组的切边装置，绝大多数用的是圆盘剪装置。由于其圆盘剪刀轴和圆盘剪之间的配合精度要求非常的高，尤其是在使用过程中，轴承受热膨胀，而在圆盘剪刀片的拆卸和装刀过程中，圆盘剪刀片内径和刀轴的外径完全相同，因此在拆卸和装刀时，必须要完全确保圆盘剪和刀轴之间的绝对垂直，才能够顺利换刀。诸如专利公开号为CN202006303U所公开的圆盘剪换刀装置，虽然能够方便徒手更换时对正校准，但是在实际操作过程中，人工还需要完成圆盘换刀装置的安装才能更换圆盘剪的刀具，同时圆盘换刀装置的准心需要依靠丝杆对准刀轴的轴心，操作起来也不方便，需要大量的操作量，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆盘剪在线换刀套机构，解决了现有的背景技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种圆盘剪在线换刀套机构，包括圆盘剪刀轴以及圆盘切刀，所述圆盘剪刀轴上套设有圆盘切刀，所述圆盘剪刀轴的一侧设置有换刀座，所述换刀座上设置有换刀机械臂，所述换刀机械臂的端部设置有限位卡盘；

所述限位卡盘上设置有两对滑道，两对所述滑道上设置有两对滑块，两对所述滑块上设置有两对夹持爪；

所述圆盘剪刀轴的一侧开设有矩形平台，所述圆盘切刀的中心设置有限位环槽与矩形平台对应，所述换刀座一侧设置有放置槽，所述放置槽上设置有限位杆，所述限位杆上套设有若干代换刀盘；

所述限位卡盘与换刀机械臂之间设置有伸缩调节组件。

优选的，所述限位卡盘的中心开设有与圆盘剪刀轴匹配的穿通孔。

优选的，所述圆盘剪刀轴的端部轴心设置有对准槽。

优选的，所述伸缩调节组件包括：调节丝杆、调节丝母以及推动座；

所述换刀机械臂的端部设置有调节丝杆，所述调节丝杆外套设有调节丝母，所述调节丝母外套设有推动座，所述推动座与限位卡盘连接。

优选的，所述调节丝杆一侧平行设置有伸缩杆，所述伸缩杆与推动座连接。

优选的，所述调节丝杆的头端与对准槽对应，所述对准槽为柱形空腔结构。

有益效果

本实用新型提供了一种圆盘剪在线换刀套机构。具备以下有益效果：该圆盘剪在线换刀套机构，采用自动换刀设置，通过对称设置在圆盘剪刀轴一侧的换刀机械臂调节端部具有夹持功能的限位卡盘运动，通过限位卡盘一侧的伸缩调节组件控制，直线推动限位卡盘运动，并且通过换刀机械臂直接与圆盘剪刀轴轴心重合，从而实现自动换刀时保持圆盘剪和刀轴之间的绝对垂直。

附图说明

图1为本实用新型所述一种圆盘剪在线换刀套机构的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种圆盘剪在线换刀套机构的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种圆盘剪在线换刀套机构的局部轴测结构示意图。

图中：1、圆盘剪刀轴；2、圆盘切刀；3、换刀座；4、换刀机械臂；5、限位卡盘；6、滑块；7、夹持爪；8、放置槽；9、限位杆；10、对准槽；11、调节丝杆；12、调节丝母；13、推动座；14、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：根据说明书附图1-3可知，本案为一种圆盘剪在线换刀套机构，包括圆盘剪刀轴1以及圆盘切刀2，圆盘剪刀轴1上套设有圆盘切刀2，圆盘剪刀轴1的一侧设置有换刀座3，换刀座3上设置有换刀机械臂4，换刀机械臂4的端部设置有限位卡盘5，在具体实施过程中，圆盘切刀2与圆盘剪刀轴1匹配，通过圆盘剪刀轴1带动圆盘切刀2转动，换刀座3上设置有换刀机械臂4用于搭载限位卡盘5，换刀座3用于驱动换刀机械臂4转动，使换刀机械臂4对准刀库，刀库布置在圆盘剪机壳的侧壁上，通过换刀机械臂4完成换刀的动作；

根据说明书附图1-3可知，限位卡盘5上设置有两对滑道，两对滑道上设置有两对滑块6，两对滑块6上设置有两对夹持爪7，通过两对滑道内的直线丝杆作用可以驱动滑块6在滑道内同步对称运动，从而使两对夹持爪7夹持住圆盘切刀2或者代换刀盘；

根据说明书附图1-3可知，圆盘剪刀轴1的一侧开设有矩形平台，圆盘切刀2的中心设置有限位环槽与矩形平台对应，换刀座3一侧设置有放置槽8，放置槽8上设置有限位杆9，限位杆9上套设有若干代换刀盘；

在具体实施过程中，通过圆盘剪刀轴1上的矩形平台与圆盘切刀2中心的限位环槽匹配，起到对于圆盘切刀2的限位作用，放置槽8开设在刀库上，通过限位杆9上的若干代换刀盘作为圆盘切刀2的替换品；

限位卡盘5与换刀机械臂4之间设置有伸缩调节组件，通过伸缩调节组件可以将限位卡盘5推离换刀机械臂4，换刀机械臂4用于将轴心对准圆盘剪刀轴1的轴心，通过伸缩调节组件推动限位卡盘5实现换刀。

作为优选方案，更进一步的，限位卡盘5的中心开设有与圆盘剪刀轴1匹配的穿通孔，用于限位卡盘5通过圆盘剪刀轴1。

作为优选方案，更进一步的，圆盘剪刀轴1的端部轴心设置有对准槽10，用于实现伸缩调节组件的对齐。

作为优选方案，更进一步的，根据说明书附图1-3可知，上述伸缩调节组件包括：调节丝杆11、调节丝母12以及推动座13，其连接关系以及位置关系如下；

换刀机械臂4的端部设置有调节丝杆11，调节丝杆11外套设有调节丝母12，调节丝母12外套设有推动座13，推动座13与限位卡盘5连接；

在具体实施过程中，通过转动调节丝杆11从而使调节丝杆11与调节丝母12啮合，进而使调节丝母12在调节丝杆11上直线运动，从而使调节丝母12带动推动座13直线运动，推动限位卡盘5运动，使限位卡盘5推动代换刀盘卡入圆盘剪刀轴1。

作为优选方案，更进一步的，调节丝杆11一侧平行设置有伸缩杆14，伸缩杆14与推动座13连接保持推动座13的运动稳定。

作为优选方案，更进一步的，调节丝杆11的头端与对准槽10对应，对准槽10为柱形空腔结构，用于将代换刀盘的轴心与圆盘剪刀轴1的轴心重合。

综上所述总体可知，该圆盘剪在线换刀套机构，采用自动换刀设置，通过对称设置在圆盘剪刀轴1一侧的换刀机械臂4调节端部具有夹持功能的限位卡盘5运动，通过限位卡盘5一侧的伸缩调节组件控制，直线推动限位卡盘5运动，并且通过换刀机械臂4直接与圆盘剪刀轴1轴心重合，从而实现自动换刀时保持圆盘剪和刀轴之间的绝对垂直。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种圆盘剪在线换刀套机构，包括圆盘剪刀轴以及圆盘切刀，所述圆盘剪刀轴上套设有圆盘切刀，其特征在于，所述圆盘剪刀轴的一侧设置有换刀座，所述换刀座上设置有换刀机械臂，所述换刀机械臂的端部设置有限位卡盘；

所述限位卡盘上设置有两对滑道，两对所述滑道上设置有两对滑块，两对所述滑块上设置有两对夹持爪；

所述圆盘剪刀轴的一侧开设有矩形平台，所述圆盘切刀的中心设置有限位环槽与矩形平台对应，所述换刀座一侧设置有放置槽，所述放置槽上设置有限位杆，所述限位杆上套设有若干代换刀盘；

所述限位卡盘与换刀机械臂之间设置有伸缩调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘剪在线换刀套机构，其特征在于，所述限位卡盘的中心开设有与圆盘剪刀轴匹配的穿通孔。

3.根据权利要求2所述的一种圆盘剪在线换刀套机构，其特征在于，所述圆盘剪刀轴的端部轴心设置有对准槽。

4.根据权利要求3所述的一种圆盘剪在线换刀套机构，其特征在于，所述伸缩调节组件包括：调节丝杆、调节丝母以及推动座；

所述换刀机械臂的端部设置有调节丝杆，所述调节丝杆外套设有调节丝母，所述调节丝母外套设有推动座，所述推动座与限位卡盘连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆盘剪在线换刀套机构，其特征在于，所述调节丝杆一侧平行设置有伸缩杆，所述伸缩杆与推动座连接。

6.根据权利要求5所述的一种圆盘剪在线换刀套机构，其特征在于，所述调节丝杆的头端与对准槽对应，所述对准槽为柱形空腔结构。