CN219425664U - 一种铝合金锭铸造用的刮皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种铝合金锭铸造用的刮皮装置，属于铸造设备技术领域；其技术方案要点是：包括安装在铝锭模具侧方的机械手、刮渣板、由齿轮箱驱动的清扫机构和涂层池；本实用新型上设有机械手，取代了人工刮料，降低了操作人员劳动强度的同时消除了操作人员的安全隐患；当刮渣板在刮完表面的金属渣后，机械手将刮渣板传送至清扫机构，由清扫机构将刮渣板上粘附的金属渣清扫掉；此外，每隔一段时间，在清扫机构清扫完后，刮渣板将由机械手传送至涂层池进行涂层，进而防止铝液的高温以及氧化物的腐蚀性对刮渣板的本体造成腐蚀。

Description

一种铝合金锭铸造用的刮皮装置

技术领域

本实用新型涉及铸造设备技术领域，具体涉及一种铝合金锭铸造用的刮皮装置。

背景技术

在铝合金锭的铸造过程中，当熔融的金属液注入模具时，上表面不可避免的会形成一层金属渣，若不将该层金属渣清理干净，将会影响锭品的外观质量，降低产品等级；目前，常用的清渣方式为人工作业，操作环境温度高，劳动强度大，并且存在高温金属液飞溅伤害操作人员的安全隐患；此外，铝液的高温以及金属渣氧化物的腐蚀性会造成刮渣板的涂层造成腐蚀，进而会腐蚀刮渣板本体，同时金属渣在被刮渣板刮起后，可能会粘附在刮渣板上，无法将正常倒出，当刮渣板上粘附的金属渣过多时则需要人工清理以避免影响正常刮渣工序，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种铝合金锭铸造用的刮皮装置，以解决背景技术提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括安装在铝锭模具附近的机械手、安装在所述机械手的末端执行器上的刮渣板、固接于所述铝锭模具上且由齿轮箱驱动的清扫机构和安装在所述清扫机构上的涂层池，所述清扫机构和所述涂层池位于所述铝锭模具和所述机械手之间，所述齿轮箱固接于所述清扫机构的一侧。

进一步，所述清扫机构包括分别安装于所述铝锭模具两侧的第一支撑板和第二支撑板、与所述第一支撑板和所述第二支撑板转动连接且由所述齿轮箱驱动的两根转动轴和固接于每根所述转动轴上的清扫刷，所述齿轮箱固接于所述第一支撑板上。

进一步，所述第一支撑板和所述第二支撑板上均设有凸台，所述凸台上设有装配轴承的盲孔和用于安装卡簧的卡槽，所述轴承与所述转动轴间隙配合，所述卡簧的端面紧贴所述轴承的外圈。

进一步，所述转动轴靠近所述第二支撑板的一端上设有螺纹杆，锁紧螺母与所述螺纹杆配合，所述锁紧螺母与所述轴承之间安装有垫片，所述垫片紧贴所述轴承的内圈。

进一步，所述螺纹杆上设有防松孔，所述防松孔与防松杆间隙配合。

进一步，所述转动轴靠近所述第一支撑板的一端上设有台阶。

进一步，所述齿轮箱包括固接于所述第一支撑板的箱体、分别安装在两根所述转动轴上且相互啮合的传动齿轮、固接于一根所述转动轴端部的第二斜齿轮和与所述第二斜齿轮啮合的第一斜齿轮，所述第一斜齿轮固接于驱动电机的输出端，所述清扫机构的下方放置有集渣箱。

进一步，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间连接有固定板，所述固定板上固接有涂层池，所述第一支撑板、所述第二支撑板和所述固定板的下方放置有集渣箱。

进一步，所述固定板靠近所述清扫刷的一侧滑动连接有清理板，所述清理板靠近所述清扫刷的一端固接有两排清理棒，两排所述清理棒分别插入两根所述清扫刷的内部。

进一步，所述清理板的一侧固接有移动条，所述移动条贯穿所述第一支撑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型上设有机械手，取代了人工刮料，降低了操作人员劳动强度的同时消除了安全隐患；当刮渣板在刮完表面的金属渣后，机械手将刮渣板传送至清扫机构，由清扫机构将刮渣板上粘附的金属渣清扫掉，从而去除了人工清理；此外，每隔一段时间，在清扫机构清扫完后，刮渣板将由机械手传送至涂层池进行涂层，进而防止铝液的高温以及氧化物的腐蚀性对刮渣板的本体造成腐蚀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的清扫机构局部剖视示意图；

图3为图2的A处放大示意图；

图4为本实用新型的局部放大示意图；

图5为本实用新型的清理板示意图。

其中：1、机械手；11、刮渣板；2、铝锭模具；3、齿轮箱；31、第一斜齿轮；32、第二斜齿轮；33、驱动电机；34、传动齿轮；35、箱体；4、清扫机构；41、第一支撑板；42、第二支撑板；43、凸台；44、盲孔；45、卡簧；46、转动轴；47、垫片；48、锁紧螺母；49、螺纹杆；410、台阶；411、轴承；412、防松孔；413、防松杆；414、清扫刷；5、固定板；6、涂层池；7、清理板；71、清理棒；72、移动条；8、集渣箱。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例：请参考图1-5，一种铝合金锭铸造用的刮皮装置，包括安装在铝锭模具2侧方的机械手1、安装在机械手1的末端执行器上的刮渣板11、固接于铝锭模具2上且由齿轮箱3驱动的清扫机构4和安装在清扫机构4上的涂层池6，清扫机构4和涂层池6位于铝锭模具2和机械手1之间，齿轮箱3固接于清扫机构4的一侧；当高温铝液通过分配鼓分流至铝锭模具2后，机械手1将启动，其中机械手1设置好与铝锭模具2铸造线同样的前进速度，然后机械手1将刮渣板11向下进入还没有凝固的铝锭中，将铝锭表面所产生的金属渣刮出，使其铝锭表面所产生的金属渣减少，从而提高铝锭的表面质量；也可以将因为最后一滴铝水滴入铝锭中而形成的毛刺清理掉，防止因为毛刺而导致工伤；随后机械手1将刮出来的金属渣移动至清扫机构4进行清理，由清扫机构4将刮渣板11上粘附的金属渣清扫掉，从而去除了人工清理；然后刮渣板11继续回到铝锭模具2中刮出金属渣，每当刮渣板11连续进行到第四次刮板作业后，且在清扫机构4清扫完时，机械手1均将刮渣板11移动至涂层池6对刮板进行涂层，进而防止铝液的高温以及氧化物的腐蚀性对刮渣板11本体造成腐蚀。

清扫机构4包括分别安装于铝锭模具2两侧的第一支撑板41和第二支撑板42、与第一支撑板41和第二支撑板42转动连接且由齿轮箱3驱动的两根转动轴46和固接于每根转动轴46上的清扫刷414，齿轮箱3固接于第一支撑板41上；其中，齿轮箱3驱动的两根转动轴46相对转动，且刮渣板11刮渣后将由机械手1传送至两个转动轴46上安装的清扫刷414之间；此外，清扫刷414具有一定的刚性和耐高温的特性，使清扫刷414能够清扫粘附在刮渣板11上的金属渣和防止由于金属渣温度过高对清扫刷414造成破坏；当齿轮箱3驱动两根转动轴46相对转动时，清扫刷414会对刮渣板11进行清扫，进而将刮渣板11上粘附的金属渣清扫掉；在本实用新型中，第一支撑板41和第二支撑板42之间连接有固定板5，固定板5上固接有涂层池6，该设计使得整个装置变得更为紧凑，且为涂层作业提供前提，而清扫机构4的下方放置有集渣箱8，用于回收清扫刷414从刮渣板11上扫下的金属渣。

所述第一支撑板41和所述第二支撑板42上均设有凸台43，第二支撑板42上设有凸台43，凸台43上设有装配轴承411的盲孔44和用于安装卡簧45的卡槽，轴承411与转动轴46间隙配合，卡簧45的端面紧贴轴承411的外圈，该设计为转动轴46的转动提供了前提；而转动轴46靠近第二支撑板42的一端上设有螺纹杆49，锁紧螺母48与螺纹杆49配合，锁紧螺母48与轴承411之间安装有垫片47，垫片47紧贴轴承411的内圈，该设计在保证了转动轴46稳定转动的同时不会对轴承411的转动造成影响；螺纹杆49上设有防松孔412，防松孔412与防松杆413间隙配合，防止了该装置在运行过程中由于振动而导致锁紧螺母48的脱落，保证了该装置运行的可靠；此外，转动轴46靠近第一支撑板41的一端上设有紧贴轴承411内圈的台阶410，该设计与锁紧螺母48配合限制了转动轴46的轴向移动，使转动轴46能够稳定转动。

齿轮箱3包括固接于第一支撑板41的箱体35、分别固接在两根转动轴46上且相互啮合的传动齿轮34、安装在转动轴46端部的第二斜齿轮32和与第二斜齿轮32啮合的第一斜齿轮31，第一斜齿轮31固接于驱动电机33的输出端，驱动电机33固接于箱体35的底部；当第一电机启动时，会带动第一斜齿轮31发生转动，进而带动第二斜齿轮32转动从而引起一根转动轴46发生转动，该转动轴46发生转动时，会引起该转动轴46上的传动齿轮34发生转动，进而引起与之啮合的另一个传动齿轮34发生转动，最后引起另一根转动轴46发生转动，故该设计为实现两个转动轴46上清扫刷414的相对转动提供了基础。

固定板5靠近清扫刷414的一侧滑动连接有清理板7，该滑动连接的方式可以为滑轨与滑块的连接方式，清理板7靠近清扫刷414的一端固接有两排清理棒71，两排清理棒71分别插入两根清扫刷414的内部，该设计防止了金属渣粘附在清扫刷414上，使清扫刷414在转动时对刮渣板11的涂层造成刮伤的不良影响；而清理板7的一侧固接有移动条72，移动条72贯穿第二支撑板42，当移动该移动条72时，带动了清理板7在固定板5上移动，从而带动清理棒71在清扫刷414的内部移动，进一步的清理了清扫刷414上粘附的金属渣。

工作原理

首先，将机械手1设置好与铝锭模具2铸造线同样的前进速度，当高温铝液通过分配鼓分流至铝锭模具2后，机械手1和驱动电机33将启动，进而引起两个转动轴46上清扫刷414发生相对转动，然后机械手1将刮渣板11向下进入还没有凝固的铝锭中，将铝锭表面所产生的金属渣刮出；随后机械手1将通过刮渣板11刮出来的金属渣移动至相对转动的清扫刷414之间进去清扫；随后刮渣板11继续回到铝锭模具2中刮出金属渣，当刮渣板11连续进行到第四次刮板作业后，且在清扫刷414清扫完时，机械手1将刮渣板11移动至涂层池6对刮渣板11进行涂层，进而继续对金属渣的持续刮渣；故该装置取代了人工刮料，防止了金属渣粘附在刮渣板11上的同时对刮渣板11进行间歇式涂层，防止了铝液的高温以及氧化物的腐蚀性对刮渣板11的本体造成腐蚀。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

Claims (10)

1.一种铝合金锭铸造用的刮皮装置，其特征在于：包括安装在铝锭模具(2)侧方的机械手(1)、安装在所述机械手(1)末端执行器上的刮渣板(11)、固接于所述铝锭模具(2)上且由齿轮箱(3)驱动的清扫机构(4)和安装在所述清扫机构(4)上的涂层池(6)，所述清扫机构(4)和所述涂层池(6)位于所述铝锭模具(2)和所述机械手(1)之间，所述齿轮箱(3)固接于所述清扫机构(4)的一侧。

2.根据权利要求1所述的铝合金锭铸造用的刮皮装置，其特征在于：所述清扫机构(4)包括分别安装于所述铝锭模具(2)两侧的第一支撑板(41)和第二支撑板(42)、与所述第一支撑板(41)和所述第二支撑板(42)转动连接且由所述齿轮箱(3)驱动的两根转动轴(46)和固接于每根所述转动轴(46)上的清扫刷(414)，所述齿轮箱(3)固接于所述第一支撑板(41)上。

3.根据权利要求2所述的铝合金锭铸造用的刮皮装置，其特征在于：所述第一支撑板(41)和所述第二支撑板(42)上均设有凸台(43)，所述凸台(43)上设有装配轴承(411)的盲孔(44)和用于安装卡簧(45)的卡槽，所述轴承(411)与所述转动轴(46)间隙配合，所述卡簧(45)的端面紧贴所述轴承(411)的外圈。

4.根据权利要求3所述的铝合金锭铸造用的刮皮装置，其特征在于：所述转动轴(46)靠近所述第二支撑板(42)的一端上设有螺纹杆(49)，锁紧螺母(48)与所述螺纹杆(49)配合，所述锁紧螺母(48)与所述轴承(411)之间安装有垫片(47)，所述垫片(47)紧贴所述轴承(411)的内圈。

5.根据权利要求4所述的铝合金锭铸造用的刮皮装置，其特征在于：所述螺纹杆(49)上设有防松孔(412)，所述防松孔(412)与防松杆(413)间隙配合。

6.根据权利要求2所述的铝合金锭铸造用的刮皮装置，其特征在于：所述转动轴(46)靠近所述第一支撑板(41)的一端上设有台阶(410)。

7.根据权利要求2所述的铝合金锭铸造用的刮皮装置，其特征在于：所述齿轮箱(3)包括固接于所述第一支撑板(41)的箱体(35)、分别固接于两根所述转动轴(46)上且相互啮合的传动齿轮(34)、固接于一根所述转动轴(46)端部的第二斜齿轮(32)和与所述第二斜齿轮(32)啮合的第一斜齿轮(31)，所述第一斜齿轮(31)固接于驱动电机(33)的输出端，所述驱动电机(33)固接于所述箱体(35)的底部。

8.根据权利要求2所述的铝合金锭铸造用的刮皮装置，其特征在于：所述第一支撑板(41)和所述第二支撑板(42)之间连接有固定板(5)，所述固定板(5)上固接有涂层池(6)，所述清扫机构(4)的下方放置有集渣箱(8)。

9.根据权利要求8所述的铝合金锭铸造用的刮皮装置，其特征在于：所述固定板(5)靠近所述清扫刷(414)的一侧滑动连接有清理板(7)，所述清理板(7)靠近所述清扫刷(414)的一端固接有两排清理棒(71)，两排所述清理棒(71)分别插入两根所述清扫刷(414)的内部。

10.根据权利要求9所述的铝合金锭铸造用的刮皮装置，其特征在于：所述清理板(7)的一侧固接有移动条(72)，所述移动条(72)贯穿所述第二支撑板(42)。