CN219424980U - 一种基于机器视觉的枣果分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种基于机器视觉的枣果分选装置，其特征在于：包括进料箱，所述进料箱下方为倒锥形分流筒，所述倒锥形分流筒内部通过隔板分成8条分流通道，所述分流通道最终流出单个大枣，所述倒锥形分流筒中间位置设置破拱旋转轴，保证大枣的流动顺畅，所述大枣由分流传动装置运输，所述分流传动装置上方设置CCD相机，实时采集所述大枣的图片，所述CCD相机连接图像处理系统，所述图像处理系统处理所述大枣的表面信息并判断是正常枣还是问题枣，若为问题枣，则传递信号给偏心推杆系统，将问题枣剔除，若为正常枣，则不会传递信号给所述偏心推杆系统，所述偏心推杆系统处于初始位置，所述正常枣直接落入分选收集装置。

Description

一种基于机器视觉的枣果分选装置

技术领域

本实用新型涉及农产品分级装置领域，尤其涉及一种基于机器视觉的枣果分选装置。

背景技术

枣的品种繁多，营养丰富，不论是鲜食或是干制都有一定的经济价值。大枣在生长过程中容易出现病虫害，采摘时受采摘方式的影响会出现部分机械损伤，采收后的大枣分选过程是大枣流入市场前的关键环节。人工分选大枣不仅费时、成本高，还会因个体差异造成分级结果的偏差；仅利用机械装置进行分级只能进行大枣的大小筛选，很难剔除病害枣和损伤枣；基于机器视觉的枣果分选装置，能够同时采集多个大枣的图像，筛选出正常大枣，并将问题枣剔除，实现大枣的自动化分选，提高了大枣的分选效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种基于机器视觉的枣果分选装置，能够同时采集多个大枣的图像，提高大枣的分级效率。

为实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：包括进料箱，所述进料箱底部为圆形排料口；所述圆形排料口正对下方倒锥形分流筒；所述倒锥形分流筒将大枣单个分离出去，中间位置设置破拱旋转轴，防止所述大枣分流时堵塞；所述倒锥形分流筒下方设置分流传动装置，用于运输单排大枣；所述分流传动装置上方设置CCD相机，用于采集所述大枣的图像；所述CCD相机连接图像处理系统，用于识别图像的信息；偏心推杆系统设置于所述分流传动装置底端的正后方，用于剔除病害、损伤等问题枣；所述分流传动装置正下方设置分选收集装置，用于收集正常大枣。

进一步地，所述进料箱固定在安装架上，所述圆形排料口穿过一级安装挡板，所述一级安装挡板固定在所述安装架上，所述倒锥形分流筒与所述CCD相机固定在二级安装挡板上，所述CCD相机共有8个，均匀的分布在所述倒锥形分流筒周围，所述二级安装挡板固定在所述安装架上，所述破拱旋转轴固定在一级安装台上，所述偏心推杆系统固定在二级安装台上。

进一步地，所述倒锥形分流筒内部被隔板均匀分成8个部分，每一部分为一条分流通道，所述分流通道由宽逐渐变窄，每次从所述分流通道底部流出的只有单个大枣，所述破拱旋转轴在第一电机的驱动下匀速转动，来保证所述大枣分流过程的顺畅；所述分流传动装置，包括隔板传送带，第二电机，共有8个，单个所述大枣落入所述隔板传送带两隔板间传输，由所述CCD相机实时采集图像，所述第二电机驱动所述隔板传送带匀速转动。

进一步地，所述偏心推杆系统共有8个，包括舵机，偏心轮，滑轮，推杆，所述推杆顶部装有软硅胶塞，倘若图像处理系统判断所述大枣为问题枣，则通过所述舵机带动所述偏心轮，所述偏心轮转动带动所述滑轮，将所述推杆向前推动，剔除所述问题枣，倘若图像处理系统判断所述大枣为正常枣时，则不向所述偏心推杆系统传递信号，所述推杆系统保持初始位置，所述大枣直接落下。

进一步地，所述分选收集装置共有8个，内部被挡板分成第一收纳槽和第二收纳槽两部分，所述第一收纳槽用于收集问题枣，所述第二收纳槽用来收集正常枣，内部覆盖气泡膜，防止所述大枣落入时摔坏造成损伤。

本实用新型的一种基于机器视觉的枣果分选装置，通过设置倒锥形分流筒将大枣分流，借助倒锥形结构由宽变窄的优质，最终每条分流通道只能流出单个大枣，中间设有破拱旋转轴，保证大枣流通过程顺畅，单个大枣流入隔板传送带上的两隔板之间，通过分流传动装置上方的CCD相机实时采集大枣图像，图像传递给图像处理系统，读取大枣的表面信息，并判断每个枣是否需要剔除，需要剔除则传递信号给偏心推杆系统，偏心推杆系统运转将问题枣剔除，剔除的问题枣落入第一收纳槽，无需剔除的正常枣则直接落入第二收纳槽，极大的提高了利用机器视觉分选大枣的效率。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例，结合附图对本实用新型进一步了解。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的偏心推杆系统的结构示意图；

图6为本实用新型的分选收集装置的结构示意图。

图中：1-进料箱；2-圆形排料口；3-一级安装挡板；4-破拱旋转轴；5-倒锥形分流筒；6-CCD相机；7-二级安装挡板；8-分流传动装置；9-分选收集装置；10-隔板；11-安装架；12-一级安装台；13-偏心推杆系统；14-二级安装台；15-舵机；16-软硅胶塞推杆；17-偏心轮；18-滑轮；901-第一收纳槽；902-挡板；903-第二收纳槽；1301-舵机；1302-推杆；1303-偏心轮；1304-滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在以下文字的描述中，使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”“下”指的是附图中的方向，“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，本实用新型采用的技术方案如下：包括进料箱1，进料箱1底部的圆形排料口2穿过一级安装挡板3；一级安装挡板3通过螺栓固定在安装架11上；倒锥形分流筒5正对圆形排料口2，通过螺栓固定在二级安装挡板7上，正中间设置有破拱旋转轴4，下方为分流传动装置8；CCD相机6通过螺栓安装在二级安装挡板7上；二级安装挡板7通过螺栓固定在安装架11上；CCD相机6与图像处理系统相连，将拍摄的图片传递给图像处理系统，图像处理系统对大枣的外观信息进行处理，判断是否需要剔除；偏心推杆系统13位于大枣下落位置的正后方，由图像处理系统控制；分选收集装置9设置于分流传动装置8正下方。

如图1所示，进料箱1通过螺栓固定在安装架11上；CCD相机6共有8个，用于采集大枣图像，均匀分布在倒锥形分流筒5周围，与倒锥形分流筒5通过螺栓固定在二级安装挡板7上，二级安装挡板7通过螺栓固定在安装架11上。

如图1所示，倒锥形分流筒5内部被隔板10均分为8条分流通道，隔板10焊接在倒锥形分流筒5的内壁；破拱旋转轴4设置于一级安装台12上，在第一电机的驱动下匀速转动，保证大枣分流过程顺畅；分流传动装置8共有8个，包括隔板传送带和第二电机，第二电机控制隔板传送带匀速传动，两隔板间运输从倒锥形分流筒5分出的单个大枣，其中，隔板传送带为PU型材质，可与食品直接接触。

如图6所示，分选收集装置9包括第一收纳槽901，挡板902，第二收纳槽903，挡板902焊接在分选收集装置9内壁上，将分选收集装置9分成两部分，第一收纳槽901位置相对靠外，用于收集偏心推杆系统13剔除的问题枣，第二收纳槽相对位置靠里，用于收集从分流传动装置8上直接落下的正常枣，内部覆盖气泡膜，防止大枣在下落过程中损伤。

如图5所示，偏心推杆系统13位于二级安装台14上，包括舵机1301，推杆1302，偏心轮1303，滚轮1304，推杆1302前端装有软硅胶塞；倘若大枣为正常枣，则偏心推杆系统13保持初始位置，倘若大枣为问题枣，则图像处理系统传递信号给舵机1301，舵机1301带动偏心轮1303转动一周，通过偏心轮1303的转动带动滚轮1304将推杆1302向前推出，剔除问题枣，之后推杆1302随着偏心轮1303的转动回到初始位置。

装置中的倒锥形分流筒5、分选收集装置9、一级安装挡板3、二级安装挡板7、安装架11、一级安装台12、二级安装台14、挡板902所用材质均为不锈钢，使用寿命长。

本实用新型在具体实施时，使用时，将需要分选的大枣装入进料箱1中，大枣从圆形排料口2流出，落入倒锥形分流筒5中，在电机的驱动下，破拱旋转轴4以一定的速率运转，保证大枣的流通，单个大枣从倒锥形分流筒5中落入在分流传动装置8上，CCD相机6实时采集大枣在分流传动装置8上的图像，由图像处理系统处理得到的大枣图片，判断大枣是否有虫害、损伤等问题，若出现上述问题，判定为问题枣，由偏心推杆系统13剔除，若没有上述问题，判定为正常枣，直接落入分选收集装置9中。

以上实施仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于机器视觉的枣果分选装置，其特征在于：包括进料箱，所述进料箱底部为圆形排料口；所述圆形排料口正对下方倒锥形分流筒；所述倒锥形分流筒将大枣单个分离出去，中间位置设置破拱旋转轴，防止所述大枣分流过程中堵塞；所述倒锥形分流筒下方设置分流传动装置，用于运输单排大枣；所述分流传动装置上方设置CCD相机，用于实时采集所述大枣的照片；所述CCD相机连接图像处理系统，用于识别图像的信息；所述图像处理系统控制偏心推杆系统，所述偏心推杆系统设置于二级安装台上，用于剔除病害、损伤等问题枣；所述分流传动装置正下方设置分选收集装置，所述分选装置用于收集大枣。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的枣果分选装置，其特征在于：所述倒锥形分流筒内部设置隔板，将所述倒锥形分流筒均分为8条分流通道，每一部分为一条分流通道，所述分流通道由宽逐渐变窄，每次从所述分流通道底部流出的只有单个大枣；所述倒锥形分流筒中间位置装有所述破拱旋转轴，匀速旋转来保证大枣分流过程顺畅。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的枣果分选装置，其特征在于：所述分流传动装置包括隔板传送带，第二电机，共有8个，所述隔板传送带两隔板间传输单个所述大枣，由所述CCD相机采集所述大枣图像，所述第二电机驱动所述隔板传送带匀速转动。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的枣果分选装置，其特征在于：所述偏心推杆系统包括舵机，偏心轮，滑轮，推杆，共有8个，固定在二级安装台上，当所述图像处理系统判断所述大枣为问题枣时，传递信号给所述舵机，所述舵机驱动所述偏心轮转动一周，带动所述滑轮运作进而控制所述推杆向前推动后又向后推回，即剔除所述问题枣后，所述推杆又回到初始位置。