CN219421550U - 一种多维度调节植生孔用钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多维度调节植生孔用钻孔设备，涉及边坡生态修复和矿山开采施工机械领域，包括用于对各部件进行限位固定的基座，还包括与所述基座相连，具有预定的作业长度，用于进行相应的钻孔与承载定位作业的钻孔装置；与所述钻孔装置相连，用于对所述钻孔装置的作业深度进行实时监测的深度监测装置；置于所述钻孔装置作业面表面，并与所述深度监测装置留有预定距离空间的深度限位装置；置于所述钻孔装置作业面表面，可对所述钻孔装置进行相应的导向限位作业的钻具导向装置。本实用新型可对钻孔过程中深度进行控制，并实时监测钻孔深度，在达到设计钻孔深度时警示提醒，同时还可匹配多个不同直径的钻孔，成本低、更换容易、操作稳定。

Description

一种多维度调节植生孔用钻孔设备

技术领域

本实用新型涉及边坡生态修复和矿山开采施工机械领域，具体涉及一种多维度调节植生孔用钻孔设备。

背景技术

矿山开采造成的大量裸露高陡岩质边坡的生态修复日趋紧迫，植生孔复绿技术基于地境再造法，已经成为高陡边坡高效长久复绿的重要技术手段。针对高陡边坡植生孔复绿，现有的钻孔方式主要依赖于人工钻孔，存在工作强度高、安全性差、效率低、质量差等问题。

专利号为ZL2021207011500的实用新型专利“一种用于高边坡凿孔作业的智能机械臂”，提供了一种用于高边坡凿孔作业的智能机械臂，包括机械臂载体、机械臂、钻臂、动力站和控制站；通过俯仰调节支承和水平回转支承将钻臂的轨道安装在机械臂的上端；可利用坡度扫描器确认高坡度作业面的坡度，并利用倾角传感器确定钻臂的角度，控制站根据现有角度输出控制信号，通过控制俯仰调节支承和水平回转支承将轨道调节到合适的作业角度，能有效适应各种角度的高坡度作业面，方便作业。但仍旧存在较多技术问题。

现有钻孔设备存在的主要问题有：(1)钻孔深度难以控制，依赖于操作手的经验，导致钻孔深度不足或者超钻现象；(2)单台钻孔设备上匹配的钻头直径范围有限，且更换困难、成本高，难以高效适应施工现场多种钻孔需求。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种多维度调节植生孔用钻孔设备，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种多维度调节植生孔用钻孔设备，包括用于对各部件进行限位固定的基座，并进一步包括了钻孔装置、深度监测装置、深度限位装置和钻具导向装置四个部分。所述钻孔装置与所述基座相连，具有预定的作业长度，用于进行相应的钻孔与承载定位作业；所述深度监测装置与所述钻孔装置相连，用于对所述钻孔装置的作业深度进行实时监测；所述深度限位装置置于所述钻孔装置作业面表面，并与所述深度监测装置留有预定的距离空间；所述钻具导向装置置于所述钻孔装置作业面表面，可对所述钻孔装置进行相应的导向限位作业。

在进一步的实施例中，所述钻孔装置包括钻进导轨、动力头、钻杆、冲击器和钻具五个部分。所述钻进导轨与所述基座相连，具有预定的作业长度，可对各部件进行相应的承载定位作业；所述动力头与所述钻进导轨滑动连接，可沿所述钻进导轨作业面表面进行相应的滑动调节作业；所述钻杆一端与所述动力头相连，可跟随所述动力头的滑动调节进行相应的作业位置调节；所述冲击器与所述钻杆相连，可进行预定的钻孔驱动推进作业；所述钻具与所述冲击器相连，可在所述冲击器的驱动推进下进行相应的钻孔作业。

在进一步的实施例中，所述深度监测装置包括传感器下支座、传感器上支座和深度传感器三个部分。所述传感器下支座置于所述钻进导轨作业面表面，用于进行相应的限位定位作业；所述传感器上支座与所述动力头相连，并延伸至所述钻进导轨作业面表面预定位置处，可跟随所述动力头的滑动调节而进行相应作业位置的调节；所述深度传感器一端与所述传感器下支座相连，另一端与所述传感器上支座相连，并通过传感器拉绳连通，且所述传感器拉绳可进行预定长度的伸缩调节作业。

在进一步的实施例中，所述深度限位装置包括限位导轨和限位块两个部分。所述限位导轨置于所述钻进导轨作业面表面，具有预定的作业长度；所述限位块与所述限位导轨相连，并与所述深度监测装置作业位置相对应，可进行预定的限位作业。

在进一步的实施例中，所述钻具导向装置包括固定座和导向环两个部分。所述固定座置于所述钻进导轨作业面表面，具有预定尺寸的通孔，所述冲击器可贯穿过所述通孔；所述导向环与所述固定座相连，且所述导向环为多个，并对称式分布于所述固定座作业方向左右两侧。

在进一步的实施例中，所述导向环为圆环结构，且所述导向环作业内径与所述冲击器的作业外径相适配，可对所述冲击器进行相应的卡位固定作业；所述固定座作业方向左右两侧的所述导向环通过螺栓与所述固定座相连。

有益效果：本实用新型涉及一种多维度调节植生孔用钻孔设备，涉及边坡生态修复和矿山开采施工机械领域，包括用于对各部件进行限位固定的基座，还包括与所述基座相连，具有预定的作业长度，用于进行相应的钻孔与承载定位作业的钻孔装置；与所述钻孔装置相连，用于对所述钻孔装置的作业深度进行实时监测的深度监测装置；置于所述钻孔装置作业面表面，并与所述深度监测装置留有预定距离空间的深度限位装置；置于所述钻孔装置作业面表面，可对所述钻孔装置进行相应的导向限位作业的钻具导向装置。本实用新型通过限位装置可对钻孔过程中深度进行控制，并实时监测钻孔深度，在达到设计钻孔深度时警示提醒，能够有效把控钻孔深度。同时还可匹配多个不同直径的钻孔，成本低、更换便捷、操作稳定、适用范围更为广泛。

附图说明

图1是本实用新型所述多维度调节植生孔用钻孔设备的整体结构示意图。

图2是本实用新型所述多维度调节植生孔用钻孔设备进一步结构示意图。

图3是本实用新型所述钻具导向装置的结构示意图。

图4是本实用新型所述多维度调节植生孔用钻孔设备的任一形态下的作业状态结构示意图。

图中各附图标记为：深度监测装置1、深度限位装置2、钻具导向装置3、钻孔装置4、传感器下支座11、传感器上支座12、深度传感器13、传感器拉绳14、限位导轨21、限位块22、固定座31、导向环32、螺栓33、钻进导轨41、动力头42、钻杆43、冲击器44、钻具45。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

实施例一：

本实施例提出的多维度调节植生孔用钻孔设备包括用于对各部件进行限位固定的基座，并进一步包括了钻孔装置4、深度监测装置1、深度限位装置2和钻具45导向装置3四个部分。所述钻孔装置4与所述基座相连，具有预定的作业长度，用于进行相应的钻孔与承载定位作业；所述深度监测装置1与所述钻孔装置4相连，用于对所述钻孔装置4的作业深度进行实时监测；所述深度限位装置2置于所述钻孔装置4作业面表面，并与所述深度监测装置1留有预定的距离空间；所述钻具45导向装置3置于所述钻孔装置4作业面表面，可对所述钻孔装置4进行相应的导向限位作业。所述钻孔装置4包括钻进导轨41、动力头42、钻杆43、冲击器44和钻具45五个部分。所述钻进导轨41与所述基座相连，具有预定的作业长度，可对各部件进行相应的承载定位作业；所述动力头42与所述钻进导轨41滑动连接，可沿所述钻进导轨41作业面表面进行相应的滑动调节作业；所述钻杆43一端与所述动力头42相连，可跟随所述动力头42的滑动调节进行相应的作业位置调节；所述冲击器44与所述钻杆43远离所述动力头42的一端相连，可进行预定的钻孔驱动推进作业；所述钻具45与所述冲击器44相连，可在所述冲击器44的驱动推进下进行相应的钻孔作业。在后期作业过程中通过所述动力头42沿所述钻进导轨41作业面表面的滑动作业带动所述钻杆43与所述冲击器44进行相应的作业位置推进作业，进而使得所述钻具45可进行相应的钻孔作业。所述深度监测装置1包括传感器下支座11、传感器上支座12和深度传感器13三个部分。所述传感器下支座11置于所述钻进导轨41作业面表面，可通过焊接或是螺栓33固定的方式与所述钻进导轨41相连，用于进行相应的限位定位作业；所述传感器上支座12与所述动力头42相连，并延伸至所述钻进导轨41作业面表面预定位置处，可跟随所述动力头42的滑动调节而进行相应作业位置的调节；所述深度传感器13一端与所述传感器下支座11相连，另一端与所述传感器上支座12相连，并通过传感器拉绳14连通，且所述传感器拉绳14可进行预定长度的伸缩调节作业。深度传感器13用来实时监控量测植生孔钻孔的深度，并将深度数据实时传输到驾驶室内以供操作手参考，可选用拉线位移传感器。在后期作业过程中，所述动力头42沿所述钻进导轨41作业面表面进行相应的滑动作业，带动所述传感器上支座12进行相应的移动，从而带动所述传感器拉绳14进行相应的伸展收缩作业，并为所述钻杆43提供相应的动力。

实施例二：

在实施例一的基础之上，所述深度限位装置2包括限位导轨21和限位块22两个部分。所述限位导轨21置于所述钻进导轨41作业面表面，具有预定的作业长度；所述限位块22与所述限位导轨21相连，并与所述传感器上支座12作业位置相对应，可进行预定的限位作业。所述限位块22可通过滑动连接或螺栓33固定的方式与所述限位导轨21相连，以便于后期对所述限位块22作业位置的调整。在后期作业过程中，所述传感器上支座12随着所述动力头42进行相应的移动推进作业，当所述传感器上支座12与所述限位块22接触时，表明已钻进至预定深度，同时所述限位块22可阻止所述动力头42继续前进。所述钻具45导向装置3包括固定座31和导向环32两个部分。所述固定座31置于所述钻进导轨41作业方向前端位置处，具有预定尺寸的通孔，所述冲击器44可贯穿过所述通孔；所述固定座31可与所述钻进导轨41螺栓33连接，以便于后期进行相应的更换调节作业；所述导向环32与所述固定座31相连，且所述导向环32为多个，并对称式分布于所述固定座31作业方向左右两侧。所述导向环32为圆环结构，且所述导向环32作业内径与所述冲击器44的作业外径相适配，可对所述冲击器44进行相应的卡位固定作业；所述固定座31作业方向左右两侧的所述导向环32通过螺栓33与所述固定座31相连。当需要改变植生孔直径，且变化范围小时，可直接更换不同直径的所述钻具45即可满足使用要求；当直径变化范围较大时，则需同时更换所述冲击器44和所述具。不同规格的所述冲击器44的外径存在差异，因此需要配套改变所述钻具45导向装置3的内径，螺栓33连接的方式使得其方便安装和及时更换。

基于上述实施例，本实用新型的工作过程如下：首先启动所述动力头42，使所述动力头42沿所述钻进导轨41作业面表面向靠近所述限位块22的方向进行滑动，带动所述传感器上支座12向靠近所述限位块22的方向移动，同时所述传感器拉绳14被拉长。所述动力头42推动所述钻杆43与所述冲击器44进行相应的推进作业，进而使得所述钻具45进行相应的植生孔钻孔作业。当所述传感器上支座12与所述限位块22相接触时，表明已钻进至设计深度，并发出相应的警示提醒，同时所述限位块22阻止所述动力头42的进一步推进作业，避免钻进深度过深，已超过预定深度。当需要进行不同直径植生孔钻孔作业时，只需将所述钻具45导向装置3与所述钻进导轨41之间的螺栓33进行旋拧拆除更换即可。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (4)

1.一种多维度调节植生孔用钻孔设备，包括用于对各部件进行限位固定的基座，其特征在于还包括：

钻孔装置，与所述基座相连，具有预定的作业长度，用于进行相应的钻孔与承载定位作业；

深度监测装置，与所述钻孔装置相连，用于对所述钻孔装置的作业深度进行实时监测；

深度限位装置，置于所述钻孔装置作业面表面，并与所述深度监测装置留有预定的距离空间；

钻具导向装置，置于所述钻孔装置作业面表面，可对所述钻孔装置进行相应的导向限位作业；

所述钻孔装置包括：

钻进导轨，与所述基座相连，具有预定的作业长度，可对各部件进行相应的承载定位作业；

动力头，与所述钻进导轨滑动连接，可沿所述钻进导轨作业面表面进行相应的滑动调节作业；

钻杆，一端与所述动力头相连，可跟随所述动力头的滑动调节进行相应的作业位置调节；

冲击器，与所述钻杆相连，可进行预定的钻孔驱动推进作业；

钻具，与所述冲击器相连，可在所述冲击器的驱动推进下进行相应的钻孔作业；

所述深度监测装置包括：

传感器下支座，置于所述钻进导轨作业面表面，用于进行相应的限位定位作业；

传感器上支座，与所述动力头相连，并延伸至所述钻进导轨作业面表面预定位置处，可跟随所述动力头的滑动调节而进行相应作业位置的调节；

深度传感器，一端与所述传感器下支座相连，另一端与所述传感器上支座相连，并通过传感器拉绳连通，且所述传感器拉绳可进行预定长度的伸缩调节作业。

2.根据权利要求1所述的一种多维度调节植生孔用钻孔设备，其特征在于，所述深度限位装置包括：

限位导轨，置于所述钻进导轨作业面表面，具有预定的作业长度；

限位块，与所述限位导轨相连，并与所述深度监测装置作业位置相对应，可进行预定的限位作业。

3.根据权利要求1所述的一种多维度调节植生孔用钻孔设备，其特征在于，所述钻具导向装置包括：

固定座，置于所述钻进导轨作业面表面，具有预定尺寸的通孔，所述冲击器可贯穿过所述通孔；

导向环，与所述固定座相连，且所述导向环为多个，并对称式分布于所述固定座作业方向左右两侧。

4.根据权利要求3所述的一种多维度调节植生孔用钻孔设备，其特征在于：

所述导向环为圆环结构，且所述导向环作业内径与所述冲击器的作业外径相适配，可对所述冲击器进行相应的卡位固定作业；

所述固定座作业方向左右两侧的所述导向环通过螺栓与所述固定座相连。