CN219205196U - 一种高陡边坡植生孔钻孔机械 - Google Patents

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宋豪
史继彪
杜占吉
刘抗
赵天然
李明亮
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Abstract

本实用新型涉及一种高陡边坡植生孔钻孔机械,涉及边坡钻孔机构领域,包括用于对各部件进行支撑承载的移动支撑台,还包括高度调节组件和钻孔调节组件。高度调节组件包括用于提供预定支撑力与操作空间的旋转台,以及与旋转台相连,用于进行作业高度调节的起重调节臂。钻孔调节组件包括与起重调节臂相连,用于进行相应衔接作业的连接架;以及与连接架相连,用于进行相应钻孔作业的植生孔钻机。高度调节组件与钻孔调节组件均设有相应的角度监测装置,可进行相应的角度传感。本实用新型申请通过角度监测装置可对钻孔角度进行实时计算与显示,避免钻孔角度显示失真的现象,并可对植生孔角度进行精准调控,有效提高了高陡边坡植生孔的钻孔质量。

Description

一种高陡边坡植生孔钻孔机械
技术领域
本实用新型涉及边坡钻孔机构领域,具体涉及一种高陡边坡植生孔机械。
背景技术
矿山开采造成的大量裸露高陡岩质边坡的生态修复日趋紧迫,植生孔复绿技术基于地境再造法,已经成为高陡边坡高效长久复绿的重要技术手段。针对高陡边坡植生孔复绿,现有的钻孔方式主要依赖于人工钻孔,存在工作强度高、安全性差、效率低、质量差等问题。而随着工业科技的发展,机械钻孔装置逐渐替代了人工作业,但是现有的机械钻孔设备局限性较多,无法切实满足高陡岩质边坡实际钻孔需求。
现有技术中常见的高陡边坡钻孔装置无法准确的钻孔角度进行显示,会存在失真现象,导致钻孔角度精准度不够,质量较差;同时也难以调控植生孔角度。
实用新型内容
实用新型目的:提供一种高陡边坡植生孔钻孔机械,以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案:一种高陡边坡植生孔钻孔机械,包括用于对各部件进行支撑承载的移动支撑台,还包括高度调节组件和钻孔调节组件两个部分。所述高度调节组件包括旋转台和起重调节臂;所述旋转台用于提供预定支撑力与操作空间;所述起重调节臂与所述旋转台相连,可进行相应的作业高度伸缩调节。所述钻孔调节组件包括连接架和植生孔钻机两个部分;所述连接架与所述起重调节臂相连,用于所述起重调节臂与所述钻孔调节组件之间的相互衔接;所述植生孔钻机与所述连接架相连,用于进行相应的钻孔作业。所述高度调节组件与所述钻孔调节组件均设有相应的角度监测装置,可进行相应的角度传感作业。
在进一步的实施例中,所述旋转台与所述移动支撑台转动连接,可进行全方位转动调节作业;所述植生孔钻机通过液压油缸与所述连接架相连,并可通过液压阀进行驱动,以带动所述植生孔钻机进行相应的转动调节作业。
在进一步的实施例中,所述角度监测装置包括起重臂角度传感器、钻杆横向角度传感器和钻杆纵向角度传感器三个组成部分。所述起重臂角度传感器置于所述旋转台作业面表面,可对所述旋转台的作业旋转角度进行监测与记录;所述钻杆横向角度传感器置于所述植生孔钻机的水平回转支撑臂的侧壁面表面,可对所述植生孔钻机相对于所述起重调节臂的水平旋转角度进行监测与记录;所述钻杆纵向角度传感器置于所述植生孔钻机的水平回转支撑臂的底壁面表面,可对所述植生孔钻机相对于高陡边坡的坡面之间的竖向角度进行监测与记录。
在进一步的实施例中,所述起重臂角度传感器、钻杆横向角度传感器与所述钻杆纵向角度传感器均通过无线信号相互连通,并可通过钻孔控制器进行相应的指令接收与实时监测记录。
在进一步的实施例中,所述旋转台作业面表面一侧设有操作驾驶室,所述起重臂角度传感器置于所述操作驾驶室的顶部。
在进一步的实施例中,所述钻孔控制器设有显示屏幕与控制手柄,可对所述起重臂角度传感器、钻杆横向角度传感器与钻杆纵向角度传感器进行实时监测显示;所述液压阀与所述钻孔控制器通过无线信号相互连通,并可通过所述控制手柄控制所述植生孔钻机进行相应钻孔角度调节。
有益效果:本实用新型涉及一种高陡边坡植生孔钻孔机械,涉及边坡钻孔机构领域,包括用于对各部件进行支撑承载的移动支撑台,还包括高度调节组件和钻孔调节组件。高度调节组件包括用于提供预订支撑力与操作空间的旋转台,以及与旋转台相连,用于进行作业高度调节的起重调节臂。钻孔调节组件包括与起重调节臂相连,用于进行相应衔接作业的连接架;以及与连接架相连,用于进行相应钻孔作业的植生孔钻机。高度调节组件与钻孔调节组件均设有相应的角度监测装置,可进行相应的角度传感。本实用新型申请通过角度监测装置可对钻孔角度进行实时计算与显示,避免钻孔角度显示失真的现象,并可对植生孔角度进行精准调控,有效提高了高陡边坡植生孔的钻孔质量。
附图说明
图1是本实用新型所述高陡边坡植生孔钻孔机械的整体示意图。
图2是本实用新型所述高陡边坡植生孔钻机部分结构示意图。
图3是本实用新型所述高陡边坡植生孔钻孔机械的任意作业角度示意图。
图中各附图标记为:起重调节臂1、植生孔钻机2、连接架3、液压阀4、钻孔控制器5、高陡边坡6、起重臂角度传感器7、钻杆横向角度传感器8、钻杆纵向角度传感器9、移动支撑台10、操作驾驶室11。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本实用新型发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
实施例一:
本实施例提出的高陡边坡6植生孔钻孔机械包括用于对各部件进行支撑承载的移动支撑台10,所述移动支撑台10可选用常规的汽车起重机,起重臂高度根据植生孔的设计高度对应选型既可;并进一步还包括高度调节组件和钻孔调节组件两个部分。所述高度调节组件包括旋转台和起重调节臂1;所述旋转台用于提供预定支撑力与操作空间,并与所述移动支撑台10转动连接,可进行相应的作业方向转动调节;所述起重调节臂1与所述旋转台相连,可进行相应的作业高度伸缩调节,并可跟随所述旋转台的转动调节进行相应的作业方位调节。所述钻孔调节组件包括连接架3和植生孔钻机2两个部分;所述连接架3与所述起重调节臂1相连,用于所述起重调节臂1与所述钻孔调节组件之间的相互衔接;所述植生孔钻机2与所述连接架3相连,用于进行相应的钻孔作业;所述植生孔钻机为钻孔作业的主要施工机具,可选用潜孔钻或者凿岩机。所述高度调节组件与所述钻孔调节组件均设有相应的角度监测装置,可进行相应的角度传感作业。所述旋转台通过滚珠旋转板与所述移动支撑台10转动连接,可进行全方位转动调节作业;所述植生孔钻机通过液压油缸与所述连接架3相连,所述液压油缸可通过液压阀4进行驱动,并可带动所述植生孔钻机2进行相应的转动调节作业,即可用来控制所述植生孔钻机2水平旋转和竖向旋转。
实施例二:
在实施例一的基础之上,所述角度监测装置包括起重臂角度传感器7、钻杆横向角度传感器8和钻杆纵向角度传感器9三个组成部分。所述起重臂角度传感器7置于所述旋转台作业面表面,可对所述旋转台的作业旋转角度进行监测与记录;所述钻杆横向角度传感器8置于所述植生孔钻机2的水平回转支撑臂的侧壁面表面,可对所述植生孔钻机2相对于所述起重调节臂1的水平旋转角度进行监测与记录;所述钻杆纵向角度传感器9置于所述植生孔钻机2的水平回转支撑臂的底壁面表面,可对所述植生孔钻机2相对于高陡边坡6的坡面之间的竖向角度进行监测与记录。所述起重调节臂1相对于高陡边坡6的旋转角度为旋转角度一(即所述起重臂角度传感器7所监测数据),所述植生孔钻机2相对于所述起重调节臂1的水平旋转角度为旋转角度二(即所述钻杆横向角度传感器8所监测数据),旋转角度一和旋转角度二共同组成了植生孔与高陡边坡6的坡面之间的横向角度。所述钻杆纵向角度传感器9所监测数据为竖向角度。上述横向角度和竖向角度共同反映了植生孔的真实角度,且角度传感器监测的角度可实时无线传输至钻孔控制器5中。所述起重臂角度传感器、钻杆横向角度传感器8与所述钻杆纵向角度传感器9均通过无线信号相互连通,并可通过钻孔控制器5进行相应的指令接收与实时监测记录。所述旋转台作业面表面一侧设有操作驾驶室11,所述起重臂角度传感器7置于所述操作驾驶室11的顶部。所述钻孔控制器5设有显示屏幕与控制手柄,可放置在操作驾驶室11内或外侧,由专人负责操作,并可对所述起重臂角度传感器7、钻杆横向角度传感器8与钻杆纵向角度传感器9进行实时监测显示。所述钻孔控制器5与所述液压油阀4通过无线连接,可驱动所述液压油缸带动所述植生孔钻机2进行相应的旋转调节作业。
植生孔钻孔施工作业时,移动支撑台10正对着高陡边坡6,通过调节所述起重调节臂1的高度可以实现植生孔高度的控制;所述钻孔控制器5主要用来控制所述植生孔钻机2的姿态调整和钻孔作业;钻孔作业时,当所述钻孔控制器5屏幕显示的植生孔角度与设计角度存在差异时,可通过所述钻孔控制器5上的控制手柄给所述液压阀4发送调整信号,进一步控制所述植生孔钻机2的水平旋转和竖向旋转,当植生孔的横向角度和竖向角度符合设计要求时,可开启钻进操作。
如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型,但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (6)

1.一种高陡边坡植生孔钻孔机械,其特征在于包括用于对各部件进行支撑承载的移动支撑台,其特征在于还包括:
高度调节组件,包括用于提供预定支撑力与操作空间的旋转台;与所述旋转台相连,用于进行作业高度调节的起重调节臂;
钻孔调节组件,包括与所述起重调节臂相连,用于衔接的连接架;与所述连接架相连,用于进行相应钻孔作业的植生孔钻机;
所述高度调节组件与所述钻孔调节组件均设有相应的角度监测装置,可进行相应的角度传感作业。
2.根据权利要求1所述的一种高陡边坡植生孔钻孔机械,其特征在于:
所述旋转台与所述移动支撑台转动连接,可进行全方位转动调节作业;所述植生孔钻机通过液压油缸与所述连接架相连,所述液压油缸可通过液压阀进行驱动,并可带动所述植生孔钻机进行相应的转动调节作业。
3.根据权利要求2所述的一种高陡边坡植生孔钻孔机械,其特征在于,所述角度监测装置包括:
起重臂角度传感器,置于所述旋转台作业面表面,可对所述旋转台的作业旋转角度进行监测与记录;
钻杆横向角度传感器,置于所述植生孔钻机的水平回转支撑臂的侧壁面表面,可对所述植生孔钻机相对于所述起重调节臂的水平旋转角度进行监测与记录;
钻杆纵向角度传感器,置于所述植生孔钻机的水平回转支撑臂的底壁面表面,可对所述植生孔钻机相对于高陡边坡的坡面之间的竖向角度进行监测与记录。
4.根据权利要求3所述的一种高陡边坡植生孔钻孔机械,其特征在于:
所述起重臂角度传感器、钻杆横向角度传感器与所述钻杆纵向角度传感器均通过无线信号相互连通,并可通过钻孔控制器进行相应的指令接收与实时监测记录。
5.根据权利要求4所述的一种高陡边坡植生孔钻孔机械,其特征在于:
所述旋转台作业面表面一侧设有操作驾驶室,所述起重臂角度传感器置于所述操作驾驶室的顶部。
6.根据权利要求4所述的一种高陡边坡植生孔钻孔机械,其特征在于:
所述钻孔控制器设有显示屏幕与控制手柄,可对所述起重臂角度传感器、钻杆横向角度传感器与钻杆纵向角度传感器进行实时监测显示;所述液压阀与所述钻孔控制器通过无线信号相互连通,并可通过所述控制手柄控制所述植生孔钻机进行相应钻孔角度调节。
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