CN219294366U - 用于水下混凝土切割的岩石锯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于水下混凝土切割的岩石锯，包括连接耳板、液压回转机构、水平推拉切割机构、切割深度定位机构、下压机构、旋转切割机构及拖链；液压回转机构包括液压回转马达和限位装置，液压回转马达控制岩石锯旋转，限位装置限定岩石锯的旋转角度；水平推拉切割机构包括主体框架、推拉油缸、钢丝绳，以及位于主体框架上的滑轨和定滑轮；钢丝绳一端绕过定滑轮与推拉油缸连接，钢丝绳的另一端带动下压机构和旋转切割机构沿滑轨移动；水平推拉切割机构通过主体框架与液压回转机构连接；下压机构通过切割深度定位机构调节切割深度。本实用新型通过岩石锯自身旋转及移动实现切割深度及切割长度的控制，避免了长距离操作影响切割精度。

Description

用于水下混凝土切割的岩石锯

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域中的岩石锯，尤其涉及一种用于水下混凝土切割的岩石锯。

背景技术

水渠在长期输水运行过程中，受环境和外力影响，渠道边坡局部衬砌板会出现损坏，给工程安全运行带来隐患，对工程供水能力造成影响。为保证中线工程正常供水，需及时对损坏衬砌板拆除更换。由于中线工程长年不间断输水，水下损坏衬砌板的修复只能在输水工况下进行。

在日常的施工生产中，挖掘机用于代替人工进行作业，同时针对此特殊工况，采用挖掘机进行施工。现阶段，传统的修复方式为采用无人机器人水下勘探，记录位置后，由蛙人水下采用手持式切割锯进行切割。

现有的挖掘机岩石锯如图1所示，是将岩石锯取代原挖机铲斗，通过连接支架10安装于挖掘机小臂9及连杆14位置。岩石锯包括连接支架10、锯片保护罩11、锯片12及液压马达13。岩石锯工作时通过液压控制系统控制液压马达的旋转从而带动锯片进行切割工作。此岩石锯设备相对挖机属于固定连接，相对挖机无法相对移动，在使用该设备进行切割时，只能依靠挖掘机小臂的摆动来实现。

其次，现有的手持式切割设备存在作业流程复杂，施工安全性较差，修复效率低的诸多问题，为此基于以上问题，迫切需要一种可集成勘探，信息收集反馈，衬砌板切割修复的集成化施工机械。而现有的挖掘机用岩石锯在用于水下切割时，河道较长，现有挖机臂无法进行远距离施工，因此需要加装加长臂。河道施工需要切割深度及切割长度的精确定位，由司机控制加长臂操作进行现有岩石锯切割，由于臂长且水下可视性较差，无法进行精准定位及及切割深度方向的精细操控。且岩石锯锯片与挖掘机臂的相对位置保持不变，只能实现沿着挖掘机臂运动的直线方向的切割，无法进行角度的调整。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型提出一种用于水下混凝土切割的岩石锯，通过将挖掘机与岩石锯相结合的方式，通过液压控制系统驱动岩石锯实现水下长距离施工；通过岩石锯自身旋转及移动实现切割深度及切割长度的控制，避免了长距离操作影响切割精度。

技术方案：本实用新型用于水下混凝土切割的岩石锯包括连接耳板、液压回转机构、水平推拉切割机构、切割深度定位机构、下压机构、旋转切割机构及拖链；

液压回转机构包括液压回转马达和限位装置，液压回转马达控制岩石锯旋转，限位装置限定岩石锯的旋转角度；

水平推拉切割机构包括主体框架、推拉油缸、钢丝绳，以及位于主体框架上的滑轨和定滑轮；钢丝绳一端绕过定滑轮与推拉油缸连接，钢丝绳的另一端带动下压机构和旋转切割机构沿滑轨移动；

水平推拉切割机构通过主体框架与液压回转机构连接；下压机构通过切割深度定位机构调节切割深度。

下压机构包括滑移机构、下压油缸和滑移块，下压油缸伸缩带动滑移块沿滑移机构上下移动。

滑移块与旋转切割机构连接，带动旋转切割机构进行切割深度方向的进给及复位。

钢丝绳的另一端与滑移机构连接，进而带动滑移机构移动。

旋转切割机构包括锯片、液压马达和保护罩，液压马达驱动锯片旋转。

还包括进行远距离施工的加长臂。

切割深度定位机构位于主体框架端部。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型的岩石锯实现了机器代替人工进行水下混凝土的切割，具有机构紧凑、操作安全方便、切割速度快、工作效率高的优点。

(2)本实用新型通过将挖掘机与岩石锯相结合的方式，通过液压控制系统驱动岩石锯实现了水下长距离施工。

(3)本实用新型通过岩石锯自身旋转及移动实现切割深度及切割长度的控制，避免了长距离操作影响切割精度。

附图说明

图1为现有技术中的挖掘机用岩石锯机构示意图；

图2为本实用新型用于水下混凝土切割的岩石锯第一结构示意图；

图3为本实用新型用于水下混凝土切割的岩石锯第二结构示意图；

图4为本实用新型的切割深度定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型的下压机构的结构示意图；

图6为本实用新型的旋转切割机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，本实用新型用于水下混凝土切割的岩石锯包括连接耳板1、液压回转机构2、水平推拉切割机构5、切割深度定位机构4、下压机构6、旋转切割机构7及拖链3。其中，下压机构6采用液压式下压机构，拖链3采用胶管拖链。

本实用新型用于水下混凝土切割的岩石锯通过连接耳板1与挖掘机采用销轴进行连接。液压回转机构2通过液压回转马达2-1控制整个岩石锯左右旋转，用于控制岩石锯的锯片的横向及纵向切割角度的调整。液压回转机构2还设置限位装置2-2，用于限定岩石锯的旋转角度。

岩石锯的水平推拉切割机构5通过主体框架5-1与液压回转机构2连接。主体框架5-1上设置滑轨5-2及定滑轮5-5，钢丝绳5-4绕过定滑轮5-5一端与推拉油缸5-3的缸杆端相连，另一端与滑移机构6-1相连，依靠推拉油缸5-3的伸缩拉动滑移机构6-1沿滑轨5-2移动，滑移机构6-1带动整个下压机构6及旋转切割机构7移动，实现切割机构水平方向滑行调节功能。

岩石锯的切割深度定位机构4安装于水平推拉切割机构的主体框架5-1两端，该水平推拉切割机构5的下端与混凝土板相接触，用于切割位置定位。

岩石锯的下压机构6的下压油缸6-2的缸体端与滑移机构6-1相连，缸杆端与滑移块6-3相连，下压油缸6-2伸缩带动滑移块6-3沿滑移机构6-1实现上下移动。旋转切割机构7与滑移块6-3通过螺栓连接，滑移块6-3上下移动带动旋转切割机构7实现切割深度方向的进给及复位。

岩石锯的切割深度定位机构4包括第一支腿4-1、第二支腿4-2及销轴4-3，第二支腿4-2和第一支腿4-1间隔一定位置设置有定位孔，销轴4-3插入定位孔进行定位，通过设定内第一支腿的叠加深度，调节下压油缸6-2的预设深度，实现切割深度的机械调节。

岩石锯的旋转切割机构7通过液压控制系统控制的液压马达7-2，驱动锯片7-1进行旋转切割，锯片7-1上端设置保护罩7-3，用于锯片7-1旋转过程中安全防护。

岩石锯由液压驱动进行旋转、进给及切割动作，液压胶管集中布置于水平切割推拉机构5上方的拖链3，随滑移机构一起移动。

岩石锯由操作者操作加长臂，将岩石锯固定于规定位置后，通过岩石锯自身的动作按照预先设定的切割深度及切割长度进行切割。

Claims (7)

1.一种用于水下混凝土切割的岩石锯，其特征在于：包括连接耳板(1)、液压回转机构(2)、水平推拉切割机构(5)、切割深度定位机构(4)、下压机构(6)、旋转切割机构(7)及拖链(3)；

所述液压回转机构(2)包括液压回转马达(2-1)和限位装置(2-2)，所述液压回转马达(2-1)控制所述岩石锯旋转，所述限位装置(2-2)限定岩石锯的旋转角度；

所述水平推拉切割机构(5)包括主体框架(5-1)、推拉油缸(5-3)、钢丝绳(5-4)，以及位于主体框架(5-1)上的滑轨(5-2)和定滑轮(5-5)；所述钢丝绳(5-4)一端绕过定滑轮(5-5)与推拉油缸(5-3)连接，钢丝绳(5-4)的另一端带动下压机构(6)和旋转切割机构(7)沿滑轨(5-2)移动；

所述水平推拉切割机构(5)通过主体框架(5-1)与液压回转机构(2)连接；所述下压机构(6)通过切割深度定位机构(4)调节切割深度。

2.根据权利要求1所述的用于水下混凝土切割的岩石锯，其特征在于：所述下压机构(6)包括滑移机构(6-1)、下压油缸(6-2)和滑移块(6-3)，所述下压油缸(6-2)伸缩带动滑移块(6-3)沿滑移机构(6-1)上下移动。

3.根据权利要求2所述的用于水下混凝土切割的岩石锯，其特征在于：所述滑移块(6-3)与旋转切割机构(7)连接。

4.根据权利要求2所述的用于水下混凝土切割的岩石锯，其特征在于：所述钢丝绳(5-4)的另一端与滑移机构(6-1)连接。

5.根据权利要求1所述的用于水下混凝土切割的岩石锯，其特征在于：所述旋转切割机构(7)包括锯片(7-1)、液压马达(7-2)和保护罩(7-3)，所述液压马达(7-2)驱动锯片(7-1)旋转。

6.根据权利要求1所述的用于水下混凝土切割的岩石锯，其特征在于：还包括进行远距离施工的加长臂。

7.根据权利要求1所述的用于水下混凝土切割的岩石锯，其特征在于：所述切割深度定位机构(4)位于主体框架(5-1)端部。

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