CN219416224U - 一种编码器以及电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及编码器领域，公开了一种编码器以及电机，该编码器包括：环形支架，和环形支架的一端相连接的PCB板，设置在环形支架内的码盘以及和码盘固定连接的转轴连接件；环形支架上设置有多个通孔，转轴连接件上设置有顶丝孔，且每个顶丝孔对应一个通孔；顶丝孔内设置有顶丝螺丝；各个顶丝螺丝上还包括可断开结构；当顶丝螺丝向顶丝孔中部分拧入时，顶丝螺丝通过可断开结构和环形支架上的通孔所在位置相连接；当顶丝螺丝向顶丝孔中拧入至顶住转轴时，可断开结构断开顶丝螺丝和环形支架之间的固定连接。本申请中编码器在实际组装过程中无需另外配置螺丝孔和螺丝，并对螺丝进行反复安装和拆卸，简化了编码器的安装过程，并提升安装效率。

Description

一种编码器以及电机

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别是涉及一种编码器以及电机。

背景技术

编码器是一种广泛应用的测量工具，最常见的一种应用方式即是和电机的转轴相连接，用于采集电机的旋转位置数据。

编码器的主要结构包括有PCB板、和PCB板相连接的环形支架以及设置在环形支架内的码盘，其中码盘下方连接有用于和电机等转轴相连接的连接件。当该连接件和转轴进行固定连接过程中，需要先通过在环形支架上设置贯穿环形支架的侧壁的多个螺丝孔，并将多个螺丝分别拧入各个螺丝孔的内壁并延伸至连接件的外侧壁，形成对连接件的挤压固定，从而保持码盘在环形支架内和环形支架之间保持中心轴共线得固定，以便转轴能够和码盘之间进行固定连接，在完成转轴和连接件之间的连接之后，再将各个螺丝孔中的螺丝退出，以断开环形支架和连接件之间的连接，保证连接件和码盘可以共同随转轴旋转。

上述组装编码器的过程中，需要反复安装和拆卸螺丝，使得编码器组装过程繁琐，影响编码器的组装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种编码器以及电机，能够在一定程度上简化编码器安装组装难度，提升组装效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种编码器，包括：环形支架，和所述环形支架的一端相连接的PCB板，设置在所述环形支架内的码盘以及和所述码盘固定连接的转轴连接件；所述环形支架上设置有多个通孔，所述转轴连接件上设置有顶丝孔，且每个所述顶丝孔对应一个所述通孔；所述顶丝孔内设置有顶丝螺丝；

其中，各个所述顶丝螺丝上还包括可断开结构；

当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中部分拧入且顶端未延伸至所述转轴连接件上的转轴安装孔时，所述顶丝螺丝通过所述可断开结构和所述环形支架上的所述通孔所在位置相连接；

当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中拧入至顶端延伸至所述转轴安装孔并顶住转轴时，所述可断开结构断开所述顶丝螺丝和所述环形支架之间的连接。

在本申请的一种可选地实施例中，所述可断开结构包括所述顶丝螺丝的螺丝头，其中，所述螺丝头为直径大于所述通孔的孔径尺寸，且厚度小于所述转轴连接件外侧壁和所述环形支架内侧壁之间间距的结构；

当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中部分拧入且顶端未延伸至所述转轴连接件上的转轴安装孔时，各个所述顶丝螺丝的螺丝头分别顶压对应的所述通孔的边缘位置，以使各个所述顶丝螺丝和所述环形支架之间的相对位置保持固定；

当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中拧入至顶端延伸至所述转轴安装孔并顶住转轴时，所述顶丝螺丝的螺丝头和对应的所述通孔的边缘位置相互分离，以使所述顶丝螺丝和所述环形支架之间相互断开连接。

在本申请的一种可选地实施例中，所述可断开结构还包括设置在所述通孔的边缘位置的固体胶层，用于当所述顶丝螺丝部分拧入所述顶丝孔时粘接所述螺丝头和对应的所述通孔的边缘位置。

在本申请的一种可选地实施例中，当所述码盘、所述转轴连接件以及所述环形支架的中心轴共线设置时，所述转轴连接件上设置所述顶丝孔的外侧壁和所述环形支架上设置所述通孔的内侧壁之间的间距不大于所述顶丝螺丝长度的一半。

在本申请的一种可选地实施例中，所述可断开结构为所述顶丝螺丝；

其中，所述顶丝螺丝靠近通孔的一端直径和所述通孔内壁直径相同；

当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中部分拧入且顶端未延伸至所述转轴连接件上的转轴安装孔时，各个所述顶丝螺丝靠近通孔的一端插入所述通孔内部，以使各个所述顶丝螺丝和所述环形支架之间的相对位置保持固定；

当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中拧入至顶端延伸至所述转轴安装孔并顶住转轴时，各个所述顶丝螺丝靠近通孔的一端从所述通孔内退出，以使所述顶丝螺丝和所述环形支架之间相互断开连接。

在本申请的一种可选地实施例中，所述可断开结构包括所述通孔的内壁上的第一螺纹结构，以及所述顶丝螺丝的第一端的侧面上的第二螺纹结构；其中；所述第一螺纹结构和所述第二螺纹结构的螺纹间距相同，以使当所述顶丝螺丝的第二端拧入所述顶丝孔时所述顶丝螺丝的第一端可通过所述第一螺纹结构和所述第二螺纹结构相互配合拧入至所述通孔内。

在本申请的一种可选地实施例中，所述顶丝孔的长度和侧壁间距之和不小于所述顶丝螺丝的长度；

其中，所述侧壁间距为当所述码盘、所述转轴连接件以及所述环形支架的中心轴共线设置时，所述转轴连接件上设置所述顶丝孔的外侧壁和所述环形支架上设置所述通孔的内侧壁之间的间距。

在本申请的一种可选地实施例中，所述通孔、所述顶丝螺丝以及所述顶丝孔的数量均为2个、3个或4个。

一种电机，包括如上任一项所述的编码器。

本实用新型所提供的一种编码器以及电机，该编码器包括：环形支架，和环形支架的一端相连接的PCB板，设置在环形支架内的码盘以及和码盘固定连接的转轴连接件；环形支架上设置有多个通孔，转轴连接件上设置有顶丝孔，且每个顶丝孔对应一个通孔；顶丝孔内设置有顶丝螺丝；其中，各个顶丝螺丝上还包括可断开结构；当顶丝螺丝向顶丝孔中部分拧入且顶端未延伸至转轴连接件上的转轴安装孔时，顶丝螺丝通过可断开结构和环形支架上的通孔所在位置相连接；当顶丝螺丝向顶丝孔中拧入至顶端延伸至转轴安装孔并顶住转轴时，可断开结构断开顶丝螺丝和环形支架之间的连接。

本申请的编码器中在环形支架上无需设置固定连接环形支架和转轴连接件的螺丝孔以及螺丝，仅仅在环形支架上设置用于对顶丝螺丝进行旋拧时容纳螺丝刀伸入环形支架内部的通孔，并在通孔和顶丝螺丝之间设置可断开结构，当顶丝螺丝部分拧入顶丝孔时，也即是转轴连接孔还未和转轴相连接时，通过该可断开结构实现顶丝螺丝和环形支架之间的连接，而此时顶丝螺丝部分拧入顶丝孔，即顶丝螺丝和转轴连接件之间保持固定连接，由此也就实现转轴连接件和环形支架之间的相对连接，即二者保持相对固定；在此基础上，当顶丝螺丝拧入顶丝孔至顶住转轴时，也即是实现转轴和转轴连接件之间的固定连接时，可使得该顶丝螺丝和环形支架之间的连接断开，也就实现转轴和环形支架之间的相互分离。由此可见，本申请中的编码器在实际组装过程中无需另外配置螺丝孔和螺丝，并对螺丝进行反复安装和拆卸，节省螺丝数量，在很大程度上简化了编码器的安装过程，提升编码器的安装效率。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的编码器的爆炸结构示意图；

图2为本申请实施例提供的环形支架和转轴连接件之间的连接结构示意图；

图3为本申请实施例提供的环形支架和转轴连接件之间的另一连接结构示意图；

图4为本申请实施例提供的环形支架和转轴连接件之间的又一连接结构示意图；

图5为本申请实施例提供的环形支架和转轴连接件之间的再一连接结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种编码器以及一种电机，在一定程度上简化编码器的组装难度。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，图1为本申请实施例提供的编码器的爆炸结构示意图，图2为本申请实施例提供的环形支架和转轴连接件之间的连接结构示意图，图3为本申请实施例提供的环形支架和转轴连接件之间的另一连接结构示意图；图4为本申请实施例提供的环形支架和转轴连接件之间的又一连接结构示意图；图5为本申请实施例提供的环形支架和转轴连接件之间的再一连接结构示意图。

在本申请的一种具体实施例中，编码器可以包括：

环形支架10，和环形支架10的一端相连接的PCB板20，设置在环形支架10内的码盘30以及和码盘30固定连接的转轴连接件31；环形支架10上设置有多个通孔11，转轴连接件31上设置有顶丝孔311，且每个顶丝孔311对应一个通孔11；顶丝孔311内设置有顶丝螺丝32；

其中，各个顶丝螺丝32上还包括可断开结构；当顶丝螺丝32向顶丝孔311中部分拧入且顶端未延伸至转轴连接件31上的转轴安装孔312时，顶丝螺丝32通过可断开结构和环形支架10上的通孔11所在位置相连接；当顶丝螺丝32向顶丝孔311中拧入至顶端延伸至转轴安装孔312并顶住转轴时，可断开结构断开顶丝螺丝32和环形支架10之间的固定连接。

需要说明的是，为了能够更清楚的说明可断开结构的具体实现结构，在图2至图5所示的实施例中所显示的结构均为当码盘30和转轴连接件31置于环形支架10内，且顶丝螺丝32和环形支架10的侧壁之间保持连接状态下，以各个通孔11所在平面作剖面的剖面示意图，因此，在图2至图5所示的实施例中重点显示转轴连接件21以及环形支架10等结构，而未示出码盘30、插入转轴安装孔312的转轴等结构，对此后续不再重复赘述。

参照图1，编码器在实际工作中需要和其他设备部件之间相互配合连接，基于编码器中码盘30和PCB板20上的读数头之间相对位置精度要求高的问题，一般先将码盘30固定设置在环形支架10内。并将PCB板20和环形支架10进行固定连接，此时码盘30在环形支架10内的固定位置，即为满足码盘30和PCB板20上读数头相对位置精度的位置，此时环形支架10和码盘30之间应当是中心轴共线的状态。

在此基础上，在将环形支架10背离PCB板20的一端和所需连接的设备部件的转轴端固定连接，且此时转轴端的转轴应当恰好插入码盘30的转轴连接件31上中心位置的转轴安装孔312内，再对转轴连接件31上的各个顶丝孔311内的顶丝螺丝32进行拧紧，使得各个顶丝螺丝32的顶端延伸至转轴安装孔312内并对插入该转轴安装孔312的转轴表面形成挤压力，从而实现转轴和转轴连接件31之间的固定连接。

可以理解的是，在进行转轴和转轴连接件31之间的连接固定时，转轴连接件31位于环形支架10内部，该环形支架10和PCB板20以及转轴端的表面将转轴连接件31包围在环形支架10的内部，使得固定转轴连接件31和转轴之间的顶丝螺丝32无法直接从环形支架10的外部操作安装。为了能够对转轴上的顶丝螺丝32进行旋拧操作，进一步地在环形支架10上每个顶丝孔311对应的位置设置一个通孔11，进而使得螺丝刀等旋拧工具可以穿过该通孔11伸入至环形支架10内，对顶丝螺丝32进行旋拧操作。

可以理解的是，在环形支架10和转轴端相互连接之后，转轴和转轴连接件21相互固定连接之前，转轴连接件21上各个顶丝孔311内的顶丝螺丝32均部分拧入顶丝孔311内。

在此基础上，本实施例中为了避免另外设置类似于螺丝等固定件，以实现在转轴和转轴连接件31相互固定连接之前保证环形支架10和码盘20之间相对位置的固定，进一步地设置可断开结构，该可断开结构在顶丝螺丝32仅仅部分拧入顶丝孔311中时，也即顶丝螺丝32的顶端未延伸至转轴连接件31上的转轴安装孔312内时，使得顶丝螺丝32和环形支架10之间保持连接状态，而因为顶丝螺丝32部分拧入转轴连接件31上的顶丝孔311中，由此顶丝螺丝32和转轴连接件31之间也就保持连接状态，而顶丝螺丝32和环形支架10之间保持连接状态，也即实现转轴连接件31和环形支架10之间保持连接状态；在此基础上，转轴连接件31和码盘20之间是固定连接状态，由此即可实现环形支架10和码盘20之间相对位置的固定。

而当环形支架10固定在设备的转轴端，使得转轴插入转轴连接件31中的转轴安装孔312内时，需要通过螺丝刀等工具通过环形支架10上的通孔11插入环形支架10内对顶丝螺丝32进行旋拧，进而使得顶丝螺丝32拧入顶丝孔11内至顶丝螺丝32的顶端穿过顶丝孔11伸入转轴安装孔312内并紧固贴合挤压在转轴表面，进而实现转轴连接件31和转轴之间的固定连接，也即实现码盘20与转轴的相对固定。与此同时，可断开结构断开了顶丝螺丝32和环形转轴10之间的连接，而当各个顶丝螺丝32和环形支架10之间连接均断开时，码盘20和环形支架10之间的连接也就保持相互断开不连接的状态，此时转轴即可带动码盘在环形支架10内旋转。

对于可断开结构可以包括多种不同的结构。参照图2，在本申请的一种可选地实施例中，可断开结构包括顶丝螺丝32的螺丝头321，其中，螺丝头321为直径大于通孔的孔径尺寸，且厚度小于转轴连接件31外侧壁和环形支架10内侧壁之间间距的结构；

当顶丝螺丝32向顶丝孔311中部分拧入且顶端未延伸至转轴连接件31上的转轴安装孔312时，各个顶丝螺丝32的螺丝头321分别顶压对应的通孔的边缘位置，以使各个顶丝螺丝和环形支架之间的相互连接；

当顶丝螺丝32向顶丝孔311中拧入至顶端延伸至转轴安装孔312并顶住转轴时，顶丝螺丝32的螺丝头321和对应的通孔11的边缘位置相互分离，以使顶丝螺丝32和环形支架10之间相互断开连接。

参照图2所示的实施例，在编码器实际组装过程中，可以先将各个顶丝螺丝32拧入各个顶丝孔311中，并在码盘20和转轴连接件31放置在环形支架10内固定好后，将螺丝刀等工具插入环形支架10的通孔11内，并对该通孔11正对的顶丝孔311内的顶丝螺丝32进行反拧，使得顶丝螺丝32从顶丝孔311中退出一部分，此时顶丝螺丝32的螺丝头321向通孔11移动，直到贴合到通孔11所在的环形支架10的内表面。因为螺丝头321的直径大于通孔11的孔径大小，螺丝头321在顶丝螺丝32反拧退出顶丝孔311的过程中，显然通孔11的边缘部位会对螺丝头321产生阻挡进而使得螺丝头321和通孔11的边缘位置相互顶压，当各个顶丝螺丝32的螺丝头321均和各个对应的通孔11边缘位置相抵顶压，也即可实现各个顶丝螺丝32和环形支架10内壁之间的相对位置固定的连接。

在此基础上，当转轴插入转轴安装孔312内，需要通过顶丝螺丝32连接转轴和转轴连接件31时，只需要通过螺丝刀等工具伸入环形支架10上的通孔内顺拧顶丝螺丝32；随着顶丝螺丝32向顶丝孔311内的拧入，顶丝螺丝32得螺丝头32即可和环形支架10内壁上通孔得边缘位置相互脱离，进而即可实现顶丝螺丝32和环形支架10的连接断开。由此该可断开结构即可在顶丝螺丝32部分拧入转轴连接件31的顶丝孔311中时，实现顶丝螺丝32和环形支架10的内壁之间的连接，而当顶丝螺丝32拧入顶丝孔311至顶端延伸至转轴安装孔312并顶住转轴时，顶丝螺丝32和环形支架10之间的连接断开。

可以理解的是，本实施例中螺丝头321的厚度可以尽可能的小，避免其卡在转轴连接件31的外侧壁和环形支架10内侧壁之间的空间内无法旋拧。此外，通过螺丝头321顶紧环形支架10内壁实现顶丝螺丝32和环形支架10之间的连接的基础是转轴连接件31的外表面和环形支架10的内壁表面之间留有一定的间隙空间。但这一间隙空间也不应当过大，避免顶丝螺丝32完全从顶丝孔311内退出，其螺丝头321也无法接触到环形支架10的内壁表面。

为此，在本申请的一种可选地实施例中，当码盘30、转轴连接件31以及环形支架10的中心轴共线设置时，转轴连接件31上设置顶丝孔311的外侧壁和环形支架10上设置通孔11的内侧壁之间的间距不大于顶丝螺丝32长度的一半。

在本申请的另一可选地实施例中，该可断开结构还可以进一步地包括设置在通孔11的边缘位置的固体胶层，用于当顶丝螺丝32部分拧入顶丝孔311时粘接螺丝头321和对应的通孔11的边缘位置。

在实际应用中，可以先在环形支架10内壁上通孔11的边缘位置上设置黏稠性较强的液态胶，而当码盘30和转轴连接件31共同放置在环形支架10内部之后，反拧各个顶丝孔311内的顶丝螺丝32，当各个顶丝螺丝32的螺丝头321紧贴对应通孔11的边缘位置时，即可和该液态胶相互粘接，当该液态胶固化之后各个螺丝头321即可紧固和环形支架10的内壁相互粘接。而当转轴插入转轴安装孔312之后，将顶丝螺丝32向顶丝孔311内旋入时，只要螺丝刀对顶丝螺丝32旋拧稍加用力，即可将该固体胶层破坏，也就可以使得顶丝螺丝32的螺丝头321和环形支架10内壁之间的粘接脱离。

需要说明的是，本申请中之所以需要设置该固体胶层，是考虑到在将各个顶丝螺丝32向顶丝孔311内旋拧，使得顶丝螺丝32和环形支架10相互脱离的过程中，也需要保持码盘30和环形支架10以及PCB板20之间的相对位置保持固定不变；为此，在将环形支架10的内壁上设置固体胶层之后，当对各个顶丝螺丝32中的一个向顶丝孔311内旋入时，该顶丝螺丝32和环形支架10之间的连接相互脱离，但未和环形支架10相互脱离的顶丝螺丝32仍然通过固体胶和环形支架10之间保持稳固连接，进而使得码盘30和环形支架10之间的相对位置保持固定；而当仅剩最后一个顶丝螺丝32未完全旋入顶丝孔311内时，其他各个顶丝螺丝32已经将转轴和转轴连接件31之间进行紧固连接，码盘30和环形支架10之间的相对位置固定即可通过转轴和码盘30之间相对位置固定来实现，由此即可直接将最后一个顶丝螺丝32拧入到顶丝孔311中，也不会破坏该码盘30和环形支架10之间的相对位置固定。

当然，在实际应用中，也并不必然需要使用该固体胶层，如图3所示，环形支架10上设置通孔11以及转轴连接件31上设置顶丝孔311时，可以使得其中部分通孔11对称设置，相对那个的顶丝孔311之间也是对称设置，对应的各个顶丝螺丝32也是对称设置的，对称中心即为转轴连接件31的中心。除此之外，还设置有至少一个和其他顶丝螺丝32之间不对称的顶丝螺丝32。

在实际应用中，当各个对称设置的顶丝螺丝32部分拧入顶丝孔311，而螺丝头321挤压贴合在对应的通孔11的边缘位置时，显然，各个对称设置的顶丝螺丝32即可使得转轴连接件31和环形支架10之间的相对位置保持固定。此时可以先将非对称设置的顶丝螺丝32拧入到顶丝孔311至顶端顶住转轴；因为对称设置的各个顶丝螺丝32的固定作用，在拧入非对称设置的顶丝螺丝32的过程中，转轴连接件31和环形支架10之间并不会发生松动。在此基础上，当非对称的顶丝螺丝32的端部紧紧挤压顶住转轴时；该非对称的顶丝螺丝32也可以实现转轴和转轴连接件31之间的相对位置的固定，此时再将各个对称设置的顶丝螺丝32向顶丝孔311中拧入，也不会造成转轴连接件31的松动，由此即可实现转轴和码盘20之间精准对位连接。

当然也并不必然需要设置对称设置的顶丝螺丝32和非对称设置的顶丝螺丝32。以顶丝螺丝32设置有四个为例，四个顶丝螺丝32之间可以均匀分布。可以先对第一个顶丝螺丝32向顶丝孔311内拧入，因为其他三个顶丝螺丝32的螺丝头321紧紧顶在环形支架10的内壁。因此，即便第一个顶丝螺丝32和环形支架10的内壁之间断开连接，其他三个顶丝螺丝32也能够保证该环形支架10和码盘30之间的相对位置固定不变；在完成第一个顶丝螺丝32的旋拧进入顶丝孔311之后，该顶丝螺丝32即可保持转轴和转轴连接件31之间的相对固定，由此可将第一个顶丝螺丝32正对的第二个顶丝螺丝32拧入至顶端延伸至转轴安装孔312并顶住转轴；此时第一个顶丝螺丝32和第二个顶丝螺丝32即可分别从转轴相对的两侧实现转轴和转轴连接件31的固定，此时已经可以保证码盘30的位置稳定固定，后续即可将剩余的两个顶丝螺丝32进行旋拧并完全进入顶丝孔311内，实现转轴和转轴连接件31之间的固定连接。由此可见在本实施例中不需要设置固体胶层也能够保证各个顶丝螺丝32在旋入顶丝孔311中时，码盘30和环形支架10之间保持相对位置固定不变。

在实际应用中，顶丝螺丝32的数量可以设置为四个也可以设置为两个或三个。当然顶丝螺丝32的数量不宜过多，避免影响编码器的组装速度。当然，可以理解的是，顶丝孔311以及环形支架10上的通孔11的数量和顶丝螺丝32的数量应当相同，对此本申请中不在详细赘述。

基于上述论述，本申请中的可断开结构也并不仅限于上述实施例，在本申请的一种可选地实施例中，还可以进一步地包括：

可断开结构为顶丝螺丝32；

其中，顶丝螺丝32靠近通孔11的一端直径和通孔内壁直径相同；

当顶丝螺丝32向顶丝孔311中部分拧入且顶端未延伸至转轴连接件31上的转轴安装孔312时，各个顶丝螺丝32靠近通孔11的一端插入通孔11内部，以使各个顶丝螺丝32和环形支架10之间的相对位置保持固定；

当顶丝螺丝32向顶丝孔311中拧入至顶端延伸至转轴安装孔312并顶住转轴时，各个顶丝螺丝32靠近通孔11的一端从通孔11内退出，以使顶丝螺丝32和环形支架10之间相互断开连接。

在图4所示的实施例中，仅仅设置有两个顶丝螺丝32；当顶丝螺丝32顶端未延伸至转轴连接件31上的转轴安装孔312时，该顶丝螺丝32带螺纹的一端插入顶丝孔311中，而另一端插入通孔11中，此时仅仅只需要一个顶丝螺丝32也能实现环形支架10和转轴连接件之间相对位置的固定；此时可以将其中一个顶丝螺丝32逐渐拧入到顶丝孔311直至其顶部顶住转轴，显然这一过程中因另一顶丝螺丝32的固定作用，可以壁面转轴连接件31和环形支架10之间产生松动；在此基础上，第一个顶丝螺丝32拧紧完成之后，则可以利用该顶丝螺丝32将转轴和转轴连接件31之间相互固定的作用，对第二个顶丝螺丝32进行拧入到顶丝孔311中，即可完全实现转轴和转轴连接件31之间的紧固连接。

需要说明的是，顶丝螺丝32插入通孔11的一端上可以设置一层弹性胶层或其他结构层，以增大顶丝螺丝32和通孔11的内壁之间的摩擦力。

在本申请的一种可选地实施例中，还可以进一步地包括：

可断开结构包括通孔11的内壁上的第一螺纹结构，以及顶丝螺丝32的第一端的侧面上的第二螺纹结构；其中；第一螺纹结构和第二螺纹结构的螺纹间距相同，以使当顶丝螺丝32的第二端拧入顶丝孔311时顶丝螺丝32的第一端可通过第一螺纹结构和第二螺纹结构相互配合拧入至通孔11内。

参照图5所示，该顶丝螺丝32为一个两端均设置有螺纹的长条形顶丝，其中第二端可旋拧插入顶丝孔311中，且当顶丝螺丝32部分该顶丝孔311顶端未延伸至转轴安装孔时，顶丝螺丝32的第一端则可以旋转拧入通孔11中，因为通孔11内壁同样设置有螺纹，因此顶丝螺丝32旋入通孔的一端也即可保证顶丝螺丝32和环形支架10之间稳定连接。当顶丝螺丝32完全旋拧进入到顶丝孔311中时，顶丝螺丝32和通孔11之间即可完全脱离，进而实现顶丝螺丝32和环形支架10之间的脱离。

为了避免顶丝螺丝32向顶丝孔311中拧入到最大深度时，顶丝螺丝32和通孔11之间仍未脱离，因此，在本申请的另一可选地实施例中，还可以进一步地包括：

顶丝孔311的长度和侧壁间距之和不小于顶丝螺丝32的长度；

其中，侧壁间距为当码盘30、转轴连接件31以及环形支架10的中心轴共线设置时，转轴连接件31上设置顶丝孔311的位置的外侧壁和环形支架10上设置通孔11的位置的内侧壁之间的间距。

优选地，可以直接将该顶丝孔311的长度设置为和顶丝螺丝32的长度相同。

此外，为了保证顶丝螺丝32的第二端旋入顶丝孔311而第二端旋入通孔11时，分别和转轴连接件31以及环形支架10连接的紧固性，还可以进一步地限定上述侧壁间距的不大于顶丝螺丝32的一半。

可以理解的是，在本实施例中的编码器组装过程中，也同样可以将顶丝螺丝32先均完全旋拧在顶丝孔311内，在码盘30和转轴连接件31放置在环形支架10内部时，通过螺丝刀等工具从环形支架10上的通孔11穿过将顶丝螺丝32向外旋出时，并逐渐插入到通孔11内；而当转轴插入转轴安装孔312时则再将顶丝螺丝32向顶丝孔311内旋入即可。

另外，对于顶丝螺丝32的数量也可以设置3个或4个，对此本申请中不在一一赘述。

综上所述，本申请的编码器中在环形支架上设置用于对顶丝螺丝进行旋拧时容纳螺丝刀伸入环形支架内部的通孔，并在通孔和顶丝螺丝之间设置可断开结构，当顶丝螺丝部分拧入顶丝孔顶端未延伸至转轴安装孔时，通过该可断开结构实现顶丝螺丝和环形支架之间的连接，由此也就实现码盘和环形支架之间的相对位置固定；在此基础上，当顶丝螺丝拧入至顶端顶住转轴时，也即是实现转轴和转轴连接件之间的固定连接时，该可断开结构可使得该顶丝螺丝和环形支架之间的连接断开，也就实现码盘和环形支架之间的相互分离。由此可见，本申请中的编码器在实际组装过程中无需另外配置螺丝孔和螺丝，并对螺丝进行反复安装和拆卸，在很大程度上简化了编码器的安装过程，提升编码器的安装效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种编码器，其特征在于，包括：环形支架，和所述环形支架的一端相连接的PCB板，设置在所述环形支架内的码盘以及和所述码盘固定连接的转轴连接件；所述环形支架上设置有多个通孔，所述转轴连接件上设置有顶丝孔，且每个所述顶丝孔对应一个所述通孔；所述顶丝孔内设置有顶丝螺丝；

其中，各个所述顶丝螺丝上还包括可断开结构；

当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中部分拧入且顶端未延伸至所述转轴连接件上的转轴安装孔时，所述顶丝螺丝通过所述可断开结构和所述环形支架上的所述通孔所在位置相连接；

当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中拧入至顶端延伸至所述转轴安装孔并顶住转轴时，所述可断开结构断开所述顶丝螺丝和所述环形支架之间的连接。

2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述可断开结构包括所述顶丝螺丝的螺丝头，其中，所述螺丝头为直径大于所述通孔的孔径尺寸，且厚度小于所述转轴连接件外侧壁和所述环形支架内侧壁之间间距的结构；

当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中部分拧入且顶端未延伸至所述转轴连接件上的转轴安装孔时，各个所述顶丝螺丝的螺丝头分别顶压对应的所述通孔的边缘位置，以使各个所述顶丝螺丝和所述环形支架之间的相对位置保持固定；

当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中拧入至顶端延伸至所述转轴安装孔并顶住转轴时，所述顶丝螺丝的螺丝头和对应的所述通孔的边缘位置相互分离，以使所述顶丝螺丝和所述环形支架之间相互断开连接。

3.如权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述可断开结构还包括设置在所述通孔的边缘位置的固体胶层，用于当所述顶丝螺丝部分拧入所述顶丝孔时粘接所述螺丝头和对应的所述通孔的边缘位置。

4.如权利要求2所述的编码器，其特征在于，当所述码盘、所述转轴连接件以及所述环形支架的中心轴共线设置时，所述转轴连接件上设置所述顶丝孔的外侧壁和所述环形支架上设置所述通孔的内侧壁之间的间距不大于所述顶丝螺丝长度的一半。

5.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述可断开结构为所述顶丝螺丝；

其中，所述顶丝螺丝靠近通孔的一端直径和所述通孔内壁直径相同；

当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中部分拧入且顶端未延伸至所述转轴连接件上的转轴安装孔时，各个所述顶丝螺丝靠近通孔的一端插入所述通孔内部，以使各个所述顶丝螺丝和所述环形支架之间的相对位置保持固定；

当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中拧入至顶端延伸至所述转轴安装孔并顶住转轴时，各个所述顶丝螺丝靠近通孔的一端从所述通孔内退出，以使所述顶丝螺丝和所述环形支架之间相互断开连接。

6.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述可断开结构包括所述通孔的内壁上的第一螺纹结构，以及所述顶丝螺丝的第一端的侧面上的第二螺纹结构；其中；所述第一螺纹结构和所述第二螺纹结构的螺纹间距相同，以使当所述顶丝螺丝的第二端拧入所述顶丝孔时所述顶丝螺丝的第一端可通过所述第一螺纹结构和所述第二螺纹结构相互配合拧入至所述通孔内。

7.如权利要求6所述的编码器，其特征在于，所述顶丝孔的长度和侧壁间距之和不小于所述顶丝螺丝的长度；

其中，所述侧壁间距为当所述码盘、所述转轴连接件以及所述环形支架的中心轴共线设置时，所述转轴连接件上设置所述顶丝孔的外侧壁和所述环形支架上设置所述通孔的内侧壁之间的间距。

8.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述通孔、所述顶丝螺丝以及所述顶丝孔的数量均为2个、3个或4个。

9.一种电机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的编码器。