CN219408533U - 用于瓦楞纸生产线的自动上卷装置 - Google Patents

Abstract

用于瓦楞纸生产线的自动上卷装置，放卷机包括两个相对设置的放卷臂支撑座，旋转电机带动放卷臂支撑座之间的支柱旋转，支柱两端各设有一个滑动连接的放卷臂，放卷臂由夹紧油缸驱动伸缩，放卷臂末端外侧设有放卷电机，另外一侧设有纸卷夹具，放卷电机的电机轴与纸卷夹具连接，在放卷臂一侧的地板设有与支柱轴线平行的滑槽，滑板与滑槽滑动连接。通过在放卷臂前设置可滑动的滑板，并使滑板上卧倒放置的纸卷轴线位于纸卷夹具轴线在支柱旋转的路径上，可以使滑板将纸卷推至两个放卷臂之间后，通过旋转支柱可以轻松地使夹具中心对准纸卷的中心，不再需要之前用叉车不断调整纸卷姿态，且整个过程可由控制器自动完成，大大提高了上卷效率。

Description

用于瓦楞纸生产线的自动上卷装置

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸生产设备技术领域，特别是一种用于瓦楞纸生产线的自动上卷装置。

背景技术

瓦楞纸的生产的起点是将纸卷放置在放卷机上开启，由于瓦楞纸生产线的布局结构，上部空间被纸辊挡住，不能使用天车等对纸卷进行起吊作业，每个纸卷达到900KG以上，每次将纸卷放置在放卷机上都是实用叉车将纸卷放倒，然后挪至放卷机处进行调整，放卷机机臂放下后对纸卷位置用叉车进行临时调整，往往要用比较长的时间才能对准。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于瓦楞纸生产线的自动上卷装置，能够大大提高纸卷的上卷效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

用于瓦楞纸生产线的自动上卷装置，包括安装在地板上的放卷机，放卷机包括两个相对设置的放卷臂支撑座，其中一个放卷臂支撑座上设有

旋转电机，旋转电机带动放卷臂支撑座之间的支柱旋转，支柱两端各设有一个滑动连接的放卷臂，放卷臂由夹紧油缸驱动伸缩，放卷臂末端外侧设有放卷电机，另外一侧设有纸卷夹具，放卷电机电机轴与纸卷夹具连接，在放卷臂一侧的地板设有与支柱轴线平行的滑槽，滑板与滑槽滑动连接。

上述的滑板上设有弧形槽，弧形槽的弧线轴心线位于放卷臂上纸卷夹具轴心的旋转路径上，且该弧线轴心线与待上卷的纸卷轴心重合，弧形槽半径等于待上卷的纸卷半径相等。

上述的滑板在起始点位置两侧各设一个可同步向中心靠拢的对中支板。

上述的滑板由电机驱动沿着滑槽滑动。

上述的支柱的两端两侧设有凸块，放卷臂末端与凸块滑动接触并通过凸块进行限位，夹紧油缸的活塞伸缩端与放卷臂末端固定连接。

上述的旋转电机通过蜗轮蜗杆结构驱动支柱旋转。

本实用新型提供的一种用于瓦楞纸生产线的自动上卷装置，通过在放卷臂前设置可滑动的滑板，并使滑板上卧倒放置的纸卷轴线位于纸卷夹具轴线在支柱旋转的路径上，可以使滑板将纸卷推至两个放卷臂之间后，通过旋转支柱可以轻松地使夹具中心对准纸卷的中心，不再需要之前用叉车不断调整纸卷姿态，且整个过程可由控制器自动完成，大大提高了上卷效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

图4为图3的局部放大示意图；

图5为实施例中的上卷示意图。

图中：地板1、放卷臂支撑座2、支柱3、旋转电机4、放卷臂5、凸块6、滑槽7、滑板8、弧形槽81、对中支板9、夹紧油缸10、放卷电机11、纸卷夹具12、纸卷13。

具体实施方式

如图1-图5中所示，用于瓦楞纸生产线的自动上卷装置，包括安装在地板1上的放卷机，放卷机包括两个相对设置的放卷臂支撑座2，其中一个放卷臂支撑座2上设有旋转电机4，旋转电机4带动放卷臂支撑座2之间的支柱3旋转，支柱3两端各设有一个滑动连接的放卷臂5，放卷臂5由夹紧油缸10驱动伸缩，放卷臂5末端外侧设有放卷电机11，另外一侧设有纸卷夹具12，放卷电机11电机轴与纸卷夹具12连接，在放卷臂5一侧的地板1设有与支柱3轴线平行的滑槽7，滑板8与滑槽7滑动连接。

在上卷时，将纸卷放倒后放置于滑板8上，通过滑板8的滑动可以使纸卷置于两个放卷臂5之间，通过旋转支柱3使得放卷臂5旋转落下至对准纸卷中心，通过驱动夹紧油缸10使放卷臂5向中心收缩直至夹紧纸卷，然后再驱动支柱3旋转升起至工作工位。

上述的滑板8上设有弧形槽81，弧形槽81的弧线轴心线位于放卷臂5上纸卷夹具12轴心的旋转路径上，且该弧线轴心线与待上卷的纸卷13轴心重合，弧形槽81半径等于待上卷的纸卷13半径相等。

当纸卷13卧倒在滑板8时，纸卷13的外侧弧面与弧形槽81匹配，因此纸卷13放置在弧形槽81上，且纸卷13中心轴线与弧形槽81轴线重合，当滑板8滑动至上卷位置时，支柱3即可使纸卷夹具12轴线对准纸卷13中心轴线。

上述的滑板8在起始点位置两侧各设一个可同步向中心靠拢的对中支板9。

对中支板9用于在纸卷13没有进入弧形槽81时，通过两端靠拢动作使得纸卷13外侧弧面与弧形槽81贴合，由于纸卷13至少900KG以上，因此用人工推动不现实，可以通过两侧对中支板9的油缸结构或者连杆结构使两者相中心靠拢从而推动纸卷13。

上述的滑板8由电机驱动沿着滑槽7滑动。

上述的支柱3的两端两侧设有凸块6，放卷臂5末端与凸块6滑动接触并通过凸块6进行限位，夹紧油缸10的活塞伸缩端与放卷臂5末端固定连接。

上述的旋转电机4通过蜗轮蜗杆结构驱动支柱3旋转。

蜗轮蜗杆结构可以减速增大力矩，适合放卷臂5这种举升纸卷的大力矩应用场合，且蜗轮蜗杆具有自锁特性，在工作时可以保持放卷臂5的位置稳定。

Claims (6)

1.用于瓦楞纸生产线的自动上卷装置，其特征是：包括安装在地板（1）上的放卷机，放卷机包括两个相对设置的放卷臂支撑座（2），其中一个放卷臂支撑座（2）上设有旋转电机（4），旋转电机（4）带动放卷臂支撑座（2）之间的支柱（3）旋转，支柱（3）两端各设有一个滑动连接的放卷臂（5），放卷臂（5）由夹紧油缸（10）驱动伸缩，放卷臂（5）末端外侧设有放卷电机（11），另外一侧设有纸卷夹具（12），放卷电机（11）电机轴与纸卷夹具（12）连接，在放卷臂（5）一侧的地板（1）设有与支柱（3）轴线平行的滑槽（7），滑板（8）与滑槽（7）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸生产线的自动上卷装置，其特征在于，所述的滑板（8）上设有弧形槽（81），弧形槽（81）的弧线轴心线位于放卷臂（5）上纸卷夹具（12）轴心的旋转路径上，且该弧线轴心线与待上卷的纸卷（13）轴心重合，弧形槽（81）半径等于待上卷的纸卷（13）半径相等。

3.根据权利要求2所述的用于瓦楞纸生产线的自动上卷装置，其特征在于，所述的滑板（8）在起始点位置两侧各设一个可同步向中心靠拢的对中支板（9）。

4.根据权利要求3所述的用于瓦楞纸生产线的自动上卷装置，其特征在于，所述的滑板（8）由电机驱动沿着滑槽（7）滑动。

5.根据权利要求4所述的用于瓦楞纸生产线的自动上卷装置，其特征在于，所述的支柱（3）的两端两侧设有凸块（6），放卷臂（5）末端与凸块（6）滑动接触并通过凸块（6）进行限位，夹紧油缸（10）的活塞伸缩端与放卷臂（5）末端固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于瓦楞纸生产线的自动上卷装置，其特征在于，所述的旋转电机（4）通过蜗轮蜗杆结构驱动支柱（3）旋转。