CN219408308U - 一种硅片自动化上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及硅片生产技术领域，具体涉及一种硅片自动化上料装置，其技术方案是：包括工作台和设置在工作台上的传送带，还包括控制器、安装在工作台一端上的X轴移动组件、安装在X轴移动组件一侧上的Y轴移动组件、固定安装在Y轴移动组件上的电动伸缩杆和安装在电动伸缩杆底端上的吸料组件，所述电动伸缩杆与控制器电性连接，本实用新型的有益效果是：通过控制器、X轴移动组件、Y轴移动组件、电动伸缩杆和吸料组件可实现自动将硅片放置在传送带上，即可实现硅片自动上料，无需人工手动操作，自动化程度高，极大地减少了人工工作量，降低了硅片生产的人力成本。

Description

一种硅片自动化上料装置

技术领域

本实用新型涉及硅片生产技术领域，具体涉及一种硅片自动化上料装置。

背景技术

太阳能作为一种清洁能源，正日益得到广泛的应用，硅片是太阳能产业中最为重要的元件，现有的硅片已能集成4000多万个晶体管，硅片是多学科协同努力的结晶，是科学技术进步的又一个里程碑，硅片不仅应用在太阳能产业中，还广泛应用于微电子技术，微电子技术正在悄悄走进航空、航天、工业、农业和国防，也正在悄悄进入每一个家庭。

在硅片的生产加工过程中，需要通过传送带将硅片传送至分选机以实现对硅片上料，但是在通过传送带将硅片传送至分选机这一过程中，需要人工手动将硅片放置在传送带上，无法实现自动将硅片放置在传送带上，自动化程度低，在硅片批量生产的过程中，人工手动将硅片放置在传送带上的工作量大，且增加了人工成本。

因此，发明一种硅片自动化上料装置很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种硅片自动化上料装置，通过控制器、X轴移动组件、Y轴移动组件、电动伸缩杆和吸料组件可实现自动将硅片放置在传送带上，无需人工手动操作，减少了人工工作量，降低了硅片生产的人力成本，以解决在硅片的生产加工过程中，需要通过传送带将硅片传送至分选机以实现对硅片上料，但是在通过传送带将硅片传送至分选机这一过程中，需要人工手动将硅片放置在传送带上，导致人工工作量大，且增加了人工成本的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硅片自动化上料装置，包括工作台和设置在工作台上的传送带，还包括控制器、安装在工作台一端上的X轴移动组件、安装在X轴移动组件一侧上的Y轴移动组件、固定安装在Y轴移动组件上的电动伸缩杆和安装在电动伸缩杆底端上的吸料组件；

所述电动伸缩杆与控制器电性连接。

优选地，所述X轴移动组件包括安装板，所述安装板的底端四角均固定安装有支撑杆，四组所述支撑杆的底端均固定安装在工作台的一端顶部上，所述安装板内转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆的一端固定连接有第一电机，所述双向丝杆两端表面设置的螺纹均螺纹连接有第一滑块，两组所述第一滑块的一端均通过转轴转动安装有连接板，两组所述连接板远离安装板的一端均通过转轴转动安装有凹形块。

优选地，所述第一电机的壳体固定安装在安装板的一端上，所述第一电机的输出轴与双向丝杆靠近第一电机的一端固定连接，所述第一电机与控制器电性连接。

优选地，两组所述第一滑块的顶部侧边和底部侧边均与安装板的内壁贴合，两组所述连接板对称设置，两组所述凹形块均固定安装在Y轴移动组件上。

优选地，所述Y轴移动组件包括框板，所述框板靠近安装板的一侧两端对称固定安装凹形块，所述框板内转动安装有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有第二电机，所述丝杆表面上设置的螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块的底端与电动伸缩杆的顶端固定连接。

优选地，所述第二电机的壳体固定安装在框板的一端上，所述第二电机的输出轴与丝杆靠近第二电机的一端固定连接，所述第二电机与控制器电性连接，所述第二滑块的侧边与框板的内壁贴合。

优选地，所述吸料组件包括顶板，所述顶板的下方通过四组连杆固定安装有底板，所述底板的中部上固定安装有吸盘，所述吸盘的顶端固定连通设置有真空发生器，所述真空发生器固定安装在底板上。

优选地，所述真空发生器与控制器电性连接，所述顶板固定安装在电动伸缩杆的底端上。

本实用新型的有益效果是：通过控制器、X轴移动组件、Y轴移动组件、电动伸缩杆和吸料组件可实现自动将硅片放置在传送带上，即可实现硅片自动上料，无需人工手动操作，自动化程度高，极大地减少了人工工作量，降低了硅片生产的人力成本，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提供的上料装置主视图；

图2为本实用新型提供的X轴移动组件和Y轴移动组件连接结构图；

图3为本实用新型提供的吸料组件主视图；

图4为本实用新型提供的安装板立体图。

图中：1-工作台，2-传送带，3-控制器，4-支撑杆，5-安装板，6-第一电机，7-第一滑块，8-双向丝杆，9-连接板，10-凹形块，11-丝杆，12-框板，13-第二滑块，14-第二电机，15-顶板，16-连杆，17-底板，18-真空发生器，19-吸盘，20-电动伸缩杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-4，本实用新型提供的一种硅片自动化上料装置，包括工作台1和设置在工作台1上的传送带2，还包括控制器3、安装在工作台1一端上的X轴移动组件、安装在X轴移动组件一侧上的Y轴移动组件、固定安装在Y轴移动组件上的电动伸缩杆20和安装在电动伸缩杆20底端上的吸料组件，电动伸缩杆20与控制器3电性连接，通过控制器3控制电动伸缩杆20输出端的伸缩。

X轴移动组件包括安装板5，安装板5的底端四角均固定安装有支撑杆4，四组支撑杆4的底端均固定安装在工作台1的一端顶部上，安装板5内转动安装有双向丝杆8，双向丝杆8的一端固定连接有第一电机6，通过第一电机6带动双向丝杆8转动，双向丝杆8两端表面设置的螺纹均螺纹连接有第一滑块7，双向丝杆8转动与两组第一滑块7螺纹连接可实现两组第一滑块7在水平方向Y上移动，且移动方向相反，两组第一滑块7的一端均通过转轴转动安装有连接板9，两组连接板9远离安装板5的一端均通过转轴转动安装有凹形块10，通过两组连接板9和两组凹形块10将两组第一滑块7与Y轴移动组件连接在一起以实现驱动Y轴移动组件、吸料组件和硅片在水平方向X轴上移动，第一电机6的壳体固定安装在安装板5的一端上，第一电机6的输出轴与双向丝杆8靠近第一电机6的一端固定连接，第一电机6与控制器3电性连接，通过控制器3控制第一电机6的启闭以及第一电机6输出轴的转动方向，两组第一滑块7的顶部侧边和底部侧边均与安装板5的内壁贴合，避免两组第一滑块7随着双向丝杆8转动而转动，两组连接板9对称设置，两组凹形块10均固定安装在Y轴移动组件上。

Y轴移动组件包括框板12，框板12靠近安装板5的一侧两端对称固定安装凹形块10，框板12内转动安装有丝杆11，丝杆11的一端固定连接有第二电机14，通过第二电机14带动丝杆11转动，丝杆11表面上设置的螺纹连接有第二滑块13，丝杆11转动与滑动块13螺纹连接可实现第二滑块13在水平方向Y轴上移动，从而是实现吸料组件和硅片在水平方向Y轴上移动，第二滑块13的底端与电动伸缩杆20的顶端固定连接，第二电机14的壳体固定安装在框板12的一端上，第二电机14的输出轴与丝杆11靠近第二电机14的一端固定连接，第二电机14与控制器3电性连接，通过控制器3控制第二电机14的启闭以及第二电机14输出轴的转动方向，第二滑块13的侧边与框板12的内壁贴合，避免第二滑块13随着丝杆11转动而转动。

吸料组件包括顶板15，顶板15的下方通过四组连杆16固定安装有底板17，底板17的中部上固定安装有吸盘19，吸盘19的顶端固定连通设置有真空发生器18，真空发生器18工作时可使得吸盘19将硅片吸附起来，从而实现抓取硅片，真空发生器18固定安装在底板17上，真空发生器18与控制器3电性连接，通过控制器3控制真空发生器18的启闭，顶板15固定安装在电动伸缩杆20的底端上。

本实用新型的使用过程如下：在使用时，控制器3启动第一电机6,第一电机6工作带动双向丝杆8转动，双向丝杆8转动与两组第一滑块7螺纹连接，即使得两组第一滑块7在水平方向Y轴上移动，且两组第一滑块7的移动方向相反，两组第一滑块7在水平方向Y轴上移动可带动两组连接板9靠近安装板5的一端在水平方向Y轴上移动，从而使得两组连接板9转动带动框板12在水平方向X轴上移动，即使得第二滑块13、电动伸缩杆20、真空发生器18和吸盘19在水平方向X轴上移动，当吸盘19移动至水平方向X轴上指定位置后，控制器3启动第二电机14,第二电机14工作带动丝杆11转动，丝杆11转动与第二滑块13螺纹连接，即使得第二滑块13在水平方向上Y轴上移动，从而使得电动伸缩杆20、真空发生器18和吸盘19在水平方向Y轴上移动，当吸盘19在水平方向Y轴上移动至制定位置后，控制器3启动电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的输出端伸出，从而使得真空发生器18和吸盘19向下移动，当吸盘19下降至适当的位置后，即吸盘19的底端与硅片的顶端面接触时，控制器3启动真空发生器18,真空发生器18工作从而使得吸盘19将硅片吸住，然后控制器3再依次启动电动伸缩杆20、第二电机14和第一电机6，从而使得硅片移动至传送带2的上方，然后控制器3启动电动伸缩杆20，从而使得硅片向下移动，当硅片移动至传送带2上时，控制器3关闭真空发生器18，即可接触吸盘19吸附硅片，从而实现自动将硅片移动至传送带2上，即实现硅片自动上料，无需人员手动将硅片放置在传送带2上，极大的减少了人工工作量，且降低了人工成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种硅片自动化上料装置，包括工作台(1)和设置在工作台(1)上的传送带(2)，其特征在于：还包括控制器(3)、安装在工作台(1)一端上的X轴移动组件、安装在X轴移动组件一侧上的Y轴移动组件、固定安装在Y轴移动组件上的电动伸缩杆(20)和安装在电动伸缩杆(20)底端上的吸料组件；

所述电动伸缩杆(20)与控制器(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种硅片自动化上料装置，其特征在于：所述X轴移动组件包括安装板(5)，所述安装板(5)的底端四角均固定安装有支撑杆(4)，四组所述支撑杆(4)的底端均固定安装在工作台(1)的一端顶部上，所述安装板(5)内转动安装有双向丝杆(8)，所述双向丝杆(8)的一端固定连接有第一电机(6)，所述双向丝杆(8)两端表面设置的螺纹均螺纹连接有第一滑块(7)，两组所述第一滑块(7)的一端均通过转轴转动安装有连接板(9)，两组所述连接板(9)远离安装板(5)的一端均通过转轴转动安装有凹形块(10)。

3.根据权利要求1所述的一种硅片自动化上料装置，其特征在于：所述吸料组件包括顶板(15)，所述顶板(15)的下方通过四组连杆(16)固定安装有底板(17)，所述底板(17)的中部上固定安装有吸盘(19)，所述吸盘(19)的顶端固定连通设置有真空发生器(18)，所述真空发生器(18)固定安装在底板(17)上。

4.根据权利要求2所述的一种硅片自动化上料装置，其特征在于：所述第一电机(6)的壳体固定安装在安装板(5)的一端上，所述第一电机(6)的输出轴与双向丝杆(8)靠近第一电机(6)的一端固定连接，所述第一电机(6)与控制器(3)电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种硅片自动化上料装置，其特征在于：两组所述第一滑块(7)的顶部侧边和底部侧边均与安装板(5)的内壁贴合，两组所述连接板(9)对称设置，两组所述凹形块(10)均固定安装在Y轴移动组件上。

6.根据权利要求3所述的一种硅片自动化上料装置，其特征在于：所述真空发生器(18)与控制器(3)电性连接，所述顶板(15)固定安装在电动伸缩杆(20)的底端上。

7.根据权利要求5所述的一种硅片自动化上料装置，其特征在于：所述Y轴移动组件包括框板(12)，所述框板(12)靠近安装板(5)的一侧两端对称固定安装凹形块(10)，所述框板(12)内转动安装有丝杆(11)，所述丝杆(11)的一端固定连接有第二电机(14)，所述丝杆(11)表面上设置的螺纹连接有第二滑块(13)，所述第二滑块(13)的底端与电动伸缩杆(20)的顶端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种硅片自动化上料装置，其特征在于：所述第二电机(14)的壳体固定安装在框板(12)的一端上，所述第二电机(14)的输出轴与丝杆(11)靠近第二电机(14)的一端固定连接，所述第二电机(14)与控制器(3)电性连接，所述第二滑块(13)的侧边与框板(12)的内壁贴合。