CN219406935U - 无人机吊舱卡接式快拆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机吊舱卡接式快拆结构，包括第一连接单元，与机身固定连接；第二连接单元，与吊舱固定连接，第二连接单元与第一连接单元可拆卸连接；所述第一连接单元包括外壳体、内壳体、卡接组件和解锁组件，外壳体与机身固定连接，外壳体内固定有内壳体，卡接组件与内壳体滑动设置；所述第二连接单元包括连接座，所述连接座固定有吊舱，锁定状态时，所述卡接组件与所述连接座相抵，解锁状态时，所述卡接组件与所述连接座相互脱离。本实用新型的有益效果是，结构简单，易操作，一秒拆装，模块化结构的设计可使不同种类的吊舱都适用于同一架飞机上。

Description

无人机吊舱卡接式快拆结构

技术领域

本实用新型涉及无人机快拆结构技术领域，特别是无人机吊舱卡接式快拆结构。

背景技术

无人机光学吊舱安装在无人机上，其集成光学镜头、云台、数据传输装置，可广泛应用于安防反恐、消防救援、光伏、风电、石油、电网、环保监测、桥梁交通等行业。

公告号，CN210027954U，专利名称，无人机吊舱卡接式快拆结构，公开了一种无人机光学吊舱快拆装置，包括安装板、活动端连接件、按压组件、固定端电气连接件，所述固定端电气连接件固定安装在安装板上，所述按压组件固定安装在安装板上。

上述方案中以及现有技术中很多都是将无人机端部和吊舱端部分别固定有快拆结构的一部分，再将二者连接在一起，但是这种方式，无人机和吊舱的接触面积较小，连接在一起后安全系数不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了无人机吊舱卡接式快拆结构。包括第一连接单元，与机身固定连接；第二连接单元，与吊舱固定连接，第二连接单元与第一连接单元可拆卸连接；所述第一连接单元包括外壳体、内壳体、卡接组件和解锁组件，外壳体与机身固定连接，外壳体内固定有内壳体，卡接组件与内壳体滑动设置；所述第二连接单元包括连接座，所述连接座固定有吊舱，锁定状态时，所述卡接组件与所述连接座相抵，解锁状态时，所述卡接组件与所述连接座相互脱离。

进一步地，所述卡接组件包括卡接座和导向部，所述卡接座端部伸进所述内壳体内并可沿其移动，所述导向部依次穿过外壳体和卡接座并可沿卡接座内部滑动。

进一步地，所述卡接座端部具有凸部，所述连接座端部具有凹部，所述凸部与所述凹部相互适配，锁定状态时，所述凸部与所述凹部相互搭接，解锁状态时，所述凸部与所述凹部相互分离。

进一步地，所述导向部包括导杆、弹簧和限位块，所述导杆依次穿过所述外壳体和所述内壳体并可沿所述卡接座内部移动，所述导杆外套设有弹簧并且弹簧两端分别固定于卡接座和外壳体内壁，所述导杆伸进所述卡接座内部的一端固定有限位块，所述导杆固定于外壳体。

进一步地，所述内壳体内壁向内延伸有支撑凸台，所述支撑凸台与所述连接座底部相互接触。

进一步地，所述内壳体内壁向内延伸有楔块，所述连接座端部向外延伸有插块，所述楔块与所述插块相互接触。

进一步地，所述解锁组件包括按钮和滑槽，所述卡接座两侧壁开设有倾斜设置的滑槽，按钮依次穿过所述外壳体和所述内壳体并与所述滑槽相互适配。

进一步地，所述解锁组件侧壁固定有滑块，所述滑块可沿所述滑槽移动。

利用本实用新型的技术方案制作的无人机吊舱卡接式快拆结构，达到的有益效果：连接座搭载有云台等设备，将连接座伸进内壳体中并进行转动，连接座端部与卡接座的凸部相互接触，导杆在弹簧的作用下将凸部紧密的抵在凹部中，同时，支撑凸台与连接座相互接触，插块与楔块相互接触，将连接座锁紧在内壳体中，结构简单，易操作，一秒拆装，模块化结构的设计可使不同种类的吊舱都适用于同一架飞机上。

附图说明

图1是本实用新型所述的无人机吊舱卡接式快拆结构的立体图；

图2是本实用新型所述的无人机吊舱卡接式快拆结构的俯视图；

图3是本实用新型沿图2中A-A方向的剖视图；

图4是本实用新型连接座和卡接块的结构示意图；

图5是本实用新型沿图2中B-B方向的剖视图；

图6是本实用新型卡接座与解锁组件的结构示意图；

图中，1、外壳体；2、内壳体；21、支撑凸台；22、楔块；3、卡接组件；31、卡接座；311、凸部；312、限位板；32、导向部；321、导杆；322、弹簧；4、解锁组件；41、按钮；42、滑槽；43、滑块；5、连接座；51、凹部；52、插块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，无人机吊舱卡接式快拆结构，如图1-图3所示，包括第一连接单元，与机身固定连接；第二连接单元，与吊舱固定连接，第二连接单元与第一连接单元可拆卸连接。第一连接单元设置于无人机机身，第二连接单元搭载有云台或其他需要安装在无人机上的设备。第一连接单元和第二连接单元可实现迅速连接与解锁。具体地，所述第一连接单元包括外壳体1、内壳体2、卡接组件3和解锁组件4，外壳体1与机身固定连接，外壳体1内固定有内壳体2，卡接组件3与内壳体2滑动设置；所述第二连接单元包括连接座5，所述连接座5固定有吊舱，锁定状态时，所述卡接组件3与所述连接座5相抵，解锁状态时，所述卡接组件3与所述连接座5相互脱离。需要将第二连接单元与第一连接单元安装在一起时，将连接座5一端伸进内壳体2中并绕连接座5一端部旋转，将连接座5置入内壳体2中，卡接组件3将连接座5和内壳体2固定在一起，从而实现二者的快速安装，拆卸时，通过解锁组件4实现一键拆卸。

如图3和图4所示，所述卡接组件3包括卡接座31和导向部32，所述卡接座31端部伸进所述内壳体2内并可沿其移动，所述导向部32依次穿过外壳体1和卡接座31并可沿卡接座31内部滑动。所述卡接座31端部具有凸部311，所述连接座5端部具有凹部51，所述凸部311与所述凹部51相互适配，锁定状态时，所述凸部311与所述凹部51相互搭接，解锁状态时，所述凸部311与所述凹部51相互分离。所述导向部32包括导杆321、弹簧322和限位块，所述导杆321依次穿过所述外壳体1和所述内壳体2并可沿所述卡接座31内部移动，所述导杆321外套设有弹簧322并且弹簧322两端分别固定于卡接座31和外壳体1内壁，所述导杆321伸进所述卡接座31内部的一端固定有限位块。导杆与外壳体1固定连接，将连接座5伸进内壳体2后，连接座5端部与凸部311相互接触并撞开卡接座31，使卡接座31具有向外移动的运动趋势，同时，导向部32也进行动作，弹簧322拉伸将导杆321与卡接座31压向连接座5，使得凸部311与凹部相互适配，凸部311顶在连接座5侧壁上。卡接座31和连接座5实现锁紧。卡接座31底部固定有限位板312，限位板312可与内壳体2相接触，为卡接座31的移动起限位作用。

所述内壳体2内壁向内延伸有支撑凸台21，所述支撑凸台21与所述连接座5底部相互接触。为使得卡接座31紧密的安装在内壳体2中，支撑凸台21也用于支撑连接座5，支撑凸台21和卡接组件3共同实现对连接座5的限位和锁紧。

如图5所示，所述内壳体2内壁向内延伸有楔块22，所述连接座5端部向外延伸有插块52，所述楔块22与所述插块52相互接触。在安装连接座5时，将插块52伸进内壳体2中，插块52将楔块22插起，插块52伸进连接座5内越多，插块52与楔块22的接触更加紧密，卡接组件3和导向部32实现连接座5一个方向的锁紧，楔块22和插块52实现连接座5另一个方向的锁紧。两个方向均相互配合，增大了连接座5与内壳体2的接触面积，从不同方位连接座5的锁紧，锁紧效果更好，连接座5的受力更加均匀。

如图6所示，所述解锁组件4包括按钮41和滑槽42，所述卡接座31两侧壁开设有倾斜设置的滑槽42，按钮41依次穿过所述外壳体1和所述内壳体2并与所述滑槽42相互适配。需要进行解锁时，按动按钮41，由于卡接座31侧壁开设有滑槽42，按钮41按下时，卡接座31沿内壳体2发生移动时按钮41端部在滑槽42中移动，卡接座31的凸部311与凹槽解除配合，再将连接座5从内壳体2中取出，便完成了第一连接单元和第二连接单元的解锁。

所述解锁组件4侧壁固定有滑块43，所述滑块43可沿所述滑槽42移动。滑块43起到导向的作用，按钮41在滑槽42中的移动更加平稳。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.无人机吊舱卡接式快拆结构，其特征在于，包括第一连接单元，与机身固定连接；

第二连接单元，与吊舱固定连接，第二连接单元与第一连接单元可拆卸连接；

所述第一连接单元包括外壳体(1)、内壳体(2)、卡接组件(3)和解锁组件(4)，外壳体(1)与机身固定连接，外壳体(1)内固定有内壳体(2)，卡接组件(3)与内壳体(2)滑动设置；

所述第二连接单元包括连接座(5)，所述连接座(5)固定有吊舱，锁定状态时，所述卡接组件(3)与所述连接座(5)相抵，解锁状态时，所述卡接组件(3)与所述连接座(5)相互脱离。

2.根据权利要求1所述的无人机吊舱卡接式快拆结构，其特征在于，所述卡接组件(3)包括卡接座(31)和导向部(32)，所述卡接座(31)端部伸进所述内壳体(2)内并可沿其移动，所述导向部(32)依次穿过外壳体(1)和卡接座(31)并可沿卡接座(31)内部滑动。

3.根据权利要求2所述的无人机吊舱卡接式快拆结构，其特征在于，所述卡接座(31)端部具有凸部(311)，所述连接座(5)端部具有凹部(51)，所述凸部(311)与所述凹部(51)相互适配，锁定状态时，所述凸部(311)与所述凹部(51)相互搭接，解锁状态时，所述凸部(311)与所述凹部(51)相互分离。

4.根据权利要求3所述的无人机吊舱卡接式快拆结构，其特征在于，所述导向部(32)包括导杆(321)和弹簧(322)限位块，所述导杆(321)依次穿过所述外壳体(1)和所述内壳体(2)并可沿所述卡接座(31)内部移动，所述导杆(321)固定于所述外壳体(1)，所述导杆(321)外套设有弹簧(322)并且弹簧(322)两端分别固定于卡接座(31)和外壳体(1)内壁。

5.根据权利要求4所述的无人机吊舱卡接式快拆结构，其特征在于，所述内壳体(2)内壁向内延伸有支撑凸台(21)，所述支撑凸台(21)与所述连接座(5)底部相互接触。

6.根据权利要求5所述的无人机吊舱卡接式快拆结构，其特征在于，所述内壳体(2)内壁向内延伸有楔块(22)，所述连接座(5)端部向外延伸有插块(52)，所述楔块(22)与所述插块(52)相互接触。

7.根据权利要求4所述的无人机吊舱卡接式快拆结构，其特征在于，所述解锁组件(4)包括按钮(41)和滑槽(42)，所述卡接座(31)两侧壁开设有倾斜设置的滑槽(42)，按钮(41)依次穿过所述外壳体(1)和所述内壳体(2)并与所述滑槽(42)相互适配。

8.根据权利要求7所述的无人机吊舱卡接式快拆结构，其特征在于，所述解锁组件(4)侧壁固定有滑块(43)，所述滑块(43)可沿所述滑槽(42)移动。