CN219406906U - 一种车载协同无人机用箱体 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车载协同无人机用箱体，其解决技术问题的技术方案包括箱体，所述箱体分为上箱体和下箱体，所述上箱体和下箱体之间设有隔板，所述下箱体内设有第一支撑板，所述上箱体内设有第二支撑板，所述下箱体内设有束线通道，所述束线通道整体为L型的壳体结构，所述束线通道的一端贯穿所述隔板并与上箱体连通；所述箱体的外侧壁上设有固定组件，所述固定组件用于将箱体固定在车体上，本实用新型便于与车体搭配，同时便于无人机的停留，结构巧妙，整体性好。

Description

一种车载协同无人机用箱体

技术领域

本实用新型属于车载无人机技术领域，尤其是一种车载协同无人机用箱体。

背景技术

随着社会的不断发展，无人机在生产和生活中的应用越来越广泛，通过人机进行大范围的监测、安全检查、环境探测等受到广泛的应用，在进行实地环境勘测时，为了提高续航能力，一般采用车载无人机的方式进行，车载无人机上设有用于停留和对无人机进行充能的箱体，箱体一方面需要满足方便与车体安装连接，另一方面需要方便无人机的降落停留。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载协同无人机用箱体，便于与车体搭配，同时便于无人机的停留，结构巧妙，整体性好。

本实用新型提供了一种车载协同无人机用箱体，其解决技术问题的技术方案包括箱体，所述箱体分为上箱体和下箱体，所述上箱体和下箱体之间设有隔板，所述下箱体内设有第一支撑板，所述上箱体内设有第二支撑板，所述下箱体内设有束线通道，所述束线通道整体为L型的壳体结构，所述束线通道的一端贯穿所述隔板并与上箱体连通；所述箱体的外侧壁上设有固定组件，所述固定组件用于将箱体固定在车体上。

优选的，所述上箱体的上方设有移动门组件，所述移动门组件包括线性轨道、移动门，所述移动门的数量为两个且对称安装在线性轨道上，两个移动门同步相向运动实现上箱体的闭合或者同步相背运动实现上箱体的打开。

优选的，所述固定组件包括卡块、定位夹，所述定位夹固定在卡块上，所述卡块安装在箱体的外侧壁上，所述固定组件沿设置在箱体的两侧且每一侧均设置有多个。

优选的，所述箱体的外侧壁上开设有T型槽，所述卡块卡装在T型槽内且可在T型槽内滑动。

优选的，所述上箱体内设有归中部件，所述归中部件设置在第二支撑板的上端，所述归中部件包括第一归中组件和第二归中组件，所述第一归中组件设置在第二支撑板的左右两侧，所述第二归中组件设置在第二支撑板的前后两侧。

优选的，所述第一归中组件包括第一归中杆、第一气缸，所述第一归中杆安装在第一气缸的伸缩端，位于第二支撑板左右两侧的第一归中杆同步相向或相背运动。

优选的，所述第二归中组件包括第二归中杆、第二气缸，所述第二归中杆安装在第二气缸的伸缩端，位于第二支撑板前后两侧的第二归中杆同步相向或相背运动。

优选的，所述下箱体的底部设有支脚，所述支脚的高度可调节。

综上所述，本实用新型通过设置了上下层分离的箱体的机构，可以实现无人机的供电与停机区域的分隔，使整体更加紧凑，通过设置了同步开合的移动门组件，可以减少整体体积，通过设置了归中组件，可以调整无人机的位置，便于充电作业以及后续起飞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型主视剖面图；

图2是本实用新型主视图；

图3是本实用新型移动门打开状态示意图；

图4是本实用新型归中组件分布俯视示意图；

图5是本实用新型图2中局部放大图。

图中：1、上箱体；2、下箱体；3、隔板；4、第一支撑板；5、第二支撑板；6、束线通道；7、移动门；8、卡块；9、定位夹；10、T型槽；11、第一归中杆；12、第二归中杆；13、支脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种车载协同无人机用箱体，如图1-5所示，包括箱体，所述箱体分为上箱体1和下箱体2，上箱体1和下箱体2之间设有隔板3，其中下箱体2内放置供电装置以及控制装置等，上箱体1内用于接收停留的无人机，在下箱体2内设有第一支撑板4，第一支撑板4上可以用来放置显示屏等，上箱体1内设有第二支撑板5，第二支撑板5作为无人机的升降平台，在下箱体2内设有束线通道6，所述束线通道6整体为L型的壳体结构，所述束线通道6的一端贯穿所述隔板3并与上箱体1连通，其中供电装置的电缆线通过束线通道6延伸至上箱体1内，可以对停留在第二支撑板5上的无人机进行充电作业。

此外本实用新型在箱体的外侧壁上设有固定组件，所述固定组件用于将箱体固定在车体上，本实用新型中，固定组件的其中一个实施例为：固定组件包括卡块8、定位夹9，所述定位夹9固定在卡块8上，所述卡块8安装在箱体的外侧壁上，所述固定组件沿设置在箱体的两侧且每一侧均设置有多个；箱体的外侧壁上开设有T型槽10，所述卡块8卡装在T型槽10内且可在T型槽10内滑动，这样当箱体放置在车体上时，可以通过调节卡块8的位置进而到达与车体最合适的固定位置，便于与车体适配，提高安装效率以及安装的稳定性。

本实用新型在上箱体1的上方设有移动门组件，移动门组件包括线性轨道、移动门7，移动门7的数量为两个且对称安装在线性轨道上，两个移动门7同步相向运动实现上箱体1的闭合或者同步相背运动实现上箱体1的打开，其中移动门7的移动通过电机或者气压驱动，可实现同步打开以及闭合的动作，采用对开直线滑动的结构，可以减少整体的体积。

由于无人机降落在第二支撑板5上的位置有一定的随机性，为了保证的无人机位置的统一，本实用新型在上箱体1内设有归中部件，所述归中部件设置在第二支撑板5的上端，所述归中部件包括第一归中组件和第二归中组件，所述第一归中组件设置在第二支撑板5的左右两侧，所述第二归中组件设置在第二支撑板5的前后两侧。

其中第一归中组件包括第一归中杆11、第一气缸，所述第一归中杆11安装在第一气缸的伸缩端，位于第二支撑板5左右两侧的第一归中杆11同步相向或相背运动，当无人机停落在第二支撑板5上后，通过第一归中杆11的同步运动，可将无人机推动至第二支撑板5的中部区域，实现无人机在左右方向上的归中。

此外第二归中组件包括第二归中杆12、第二气缸，所述第二归中杆12安装在第二气缸的伸缩端，位于第二支撑板5前后两侧的第二归中杆12同步相向或相背运动，通过第二归中杆12的同步运动，可将无人机推动至第二支撑板5的中部区域，实现无人机在前后方向上的归中，在具体设计时，第一归中杆11和第二归中杆12的动作是相互错开的，避免互相干涉，可以先进行左右方向的归中，后进行前后方向的归中，也可以先进行前后方向的归中，后进行左右方向的归中，具体的作业顺序通过程序控制。

本实用新型在下箱体2的底部设有支脚13，所述支脚13的高度可调节。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种车载协同无人机用箱体，其特征在于，包括箱体，所述箱体分为上箱体和下箱体，所述上箱体和下箱体之间设有隔板，所述下箱体内设有第一支撑板，所述上箱体内设有第二支撑板，所述下箱体内设有束线通道，所述束线通道整体为L型的壳体结构，所述束线通道的一端贯穿所述隔板并与上箱体连通；所述箱体的外侧壁上设有固定组件，所述固定组件用于将箱体固定在车体上。

2.根据权利要求1所述一种车载协同无人机用箱体，其特征在于，所述上箱体的上方设有移动门组件，所述移动门组件包括线性轨道、移动门，所述移动门的数量为两个且对称安装在线性轨道上，两个移动门同步相向运动实现上箱体的闭合或者同步相背运动实现上箱体的打开。

3.根据权利要求1所述一种车载协同无人机用箱体，其特征在于，所述固定组件包括卡块、定位夹，所述定位夹固定在卡块上，所述卡块安装在箱体的外侧壁上，所述固定组件沿设置在箱体的两侧且每一侧均设置有多个。

4.根据权利要求3所述一种车载协同无人机用箱体，其特征在于，所述箱体的外侧壁上开设有T型槽，所述卡块卡装在T型槽内且可在T型槽内滑动。

5.根据权利要求1所述一种车载协同无人机用箱体，其特征在于，所述上箱体内设有归中部件，所述归中部件设置在第二支撑板的上端，所述归中部件包括第一归中组件和第二归中组件，所述第一归中组件设置在第二支撑板的左右两侧，所述第二归中组件设置在第二支撑板的前后两侧。

6.根据权利要求5所述一种车载协同无人机用箱体，其特征在于，所述第一归中组件包括第一归中杆、第一气缸，所述第一归中杆安装在第一气缸的伸缩端，位于第二支撑板左右两侧的第一归中杆同步相向或相背运动。

7.根据权利要求5所述一种车载协同无人机用箱体，其特征在于，所述第二归中组件包括第二归中杆、第二气缸，所述第二归中杆安装在第二气缸的伸缩端，位于第二支撑板前后两侧的第二归中杆同步相向或相背运动。

8.根据权利要求1所述一种车载协同无人机用箱体，其特征在于，所述下箱体的底部设有支脚，所述支脚的高度可调节。