CN219406463U - 带轨道液压转向平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带轨道液压转向平台，包括有中心定位柱，中心定位柱的上方转动连接有平台主体，平台主体的上方设置有面台轨道；平台主体的下方设置有车轮安装座，车轮安装座上转动连接有车轮，车轮连接有液压马达；在中心定位柱的周围同心地设置有环形的旋转轨道，车轮与旋转轨道相匹配地接触。本方案解决了现有技术方案在雨天经常出现电机进水情况而影响运输的难题，同时提高了转向平台旋转的同心度和稳定性，保证电动平板车运行平稳。

Description

带轨道液压转向平台

技术领域

本实用新型属于电动平板车运输设备技术领域，具体地涉及一种带轨道液压转向平台。

背景技术

电动平板车(也称平车)是目前常用的物料转运设备，用于例如在熔铸车间和挤压车间之间转运铝棒、废料。由于传统的轨道型电动平板车只能直线运行，不能在轨道上转弯、变轨，不能满足车间生产物料运输要求，所以引进了带轨道的转向平台，让电动平板车可以在不同的轨道上进行变轨。由于其机械结构的原因，通常只能是下沉式安装，转向平台的驱动部分低于道路路面，对于露天下雨及雨水管网排水不及时的情况，道路路面和排水管网积水过大会导致下沉地面的三相异步电机被雨水淹没、浸泡，造成电机内部经常进水，需要频繁进行维修，影响车间生产物料运输。此外，现有的转向平台还存在转动同心度、稳定性不佳的问题，导致转向平台上的轨道与路面上的轨道不能很好地对齐，电动平板车运行至衔接处时有较大的晃动，存在导致物料磕碰甚至掉落的风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种带轨道液压转向平台，解决电机进水故障影响物料运输的难题，同时提高转动的同心度和稳定性，保证电动平板车运行平稳，避免出现物料磕碰掉落的情况。

依据本实用新型的技术方案，本实用新型提供了一种带轨道液压转向平台，包括有中心定位柱，中心定位柱的上方转动连接有平台主体，平台主体的上方设置有面台轨道；平台主体的下方设置有车轮安装座，车轮安装座上转动连接有车轮，车轮连接有液压马达；在中心定位柱的周围同心地设置有环形的旋转轨道，车轮与旋转轨道相匹配地接触。

进一步地，中心定位柱的上方设置有转轴块，转轴块上套设有轴承，轴承的外环连接有连接座，连接座与平台主体相连接。

进一步地，连接座呈环形，套设在轴承外；连接座的上表面与平台主体的下表面相连接。

进一步地，车轮安装座上设置有车轮转轴，车轮转轴上设置有车轮和传动齿轮；液压马达的输出端连接有减速机，减速机的输出端齿轮与传动齿轮相啮合。

进一步地，在平台主体的两侧均连接有辅助平台，一个平台主体和两个辅助平台共同形成呈圆形的平台；辅助平台的下方通过辅助轮座连接有辅助平衡轮，辅助平衡轮与旋转轨道相匹配地接触。

优选地，平台主体和辅助平台均为钢型材构成的钢结构，平台主体和辅助平台通过螺栓方式连接。

优选地，车轮的数量为四个，辅助平衡轮的数量为二个，车轮及辅助平衡轮沿旋转轨道的环形周向均匀分布。

优选地，面台轨道的底部为轨道座，平台主体与轨道座之间设置有面台轨道橡胶垫；平台主体在面台轨道的两侧均设置有压板，压板的下表面与轨道座及面台轨道橡胶垫相抵触。

优选地，旋转轨道的下方设置有旋转轨道橡胶垫。

进一步地，还包括设置于地面的下凹的平台容纳槽，中心定位柱及旋转轨道设置在平台容纳槽的底面上，平台主体的上表面与地面相平齐。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

本实用新型的带轨道液压转向平台采用液压马达驱动，解决现有技术方案在雨天经常出现电机进水情况而影响运输的难题；采用中心定位柱，保证平台转动的同心度，使电动平板车在衔接处运行平稳；使用减速机，得到相适宜的大减速比，实现平台主体更为精确可控的旋转；以及，在轨道下方设置有橡胶垫，起到减震效果，进一步提高电动平板车在转向平台上运行的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的剖视结构示意图。

图2是图1所示实施例的俯视结构示意图。

图3是图1中的中心定位柱与平台主体转动连接处的局部放大图。图4是图2中的车轮安装座及液压马达部分的局部结构示意图。图5是图1中的面台轨道与平台主体连接处的局部放大图。

附图中的附图标记说明：

1、中心定位柱；

2、平台主体；

3、面台轨道；

4、车轮安装座；

5、车轮；

6、液压马达；

7、旋转轨道；

8、转轴块；

9、轴承；

10、连接座；

11、车轮转轴；

12、传动齿轮；

13、减速机；

14、辅助平台；

15、辅助轮座；

16、辅助平衡轮；

17、轨道座；

18、面台轨道橡胶垫；

19、压板；

20、旋转轨道橡胶垫；

21、平台容纳槽。

具体实施方式

本实用新型提供一种带轨道液压转向平台，解决电机进水故障影响物料运输的难题，同时提高转动的同心度和稳定性，保证电动平板车运行平稳，避免出现物料磕碰掉落的情况。

请参阅图1、图2，本实用新型一实施例的一种带轨道液压转向平台，包括有垂直设置的中心定位柱1，中心定位柱1设置在地面上向下凹陷的平台容纳槽21内的底面上。中心定位柱1的上方转动连接有平台主体2，平台主体2的上方设置有面台轨道3，中心定位柱1位于平台主体2的中心，亦即地面上若干轨道的交点处，保证平台主体2只能绕其中心点进行旋转。平台主体2的上表面与地面相平齐，面台轨道3包括有平行设置的两条，与地面上的轨道以及电动平板车相匹配。

平台主体2的下方设置有车轮安装座4，车轮安装座4上转动连接有车轮5，在中心定位柱1的周围的平台容纳槽21底面上同心地设置有环形的旋转轨道7，车轮5与旋转轨道7相匹配地接触。车轮5连接有液压马达6进行驱动，液压马达6连接有液压控制组件，包含油泵、电机、液压阀板、油箱、电气控制件等，这些控制组件采用现有技术方案即可，不再赘述。液压马达6具有防水性，即使浸泡在水中也能够正常工作，液压控制组件设置于平台容纳槽21外，例如在地面上方，并可以配备防水的控制箱外壳，输油管路从液压控制组件连接至液压马达6。因此本实用新型的外部结构均能够与积水隔绝、在水中正常工作，避免了现有的转向平台电机进水故障率高的问题。

优选实施方式中，请参阅图3，中心定位柱1的上方设置有转轴块8，例如中心定位柱1是混凝土地面上开设平台容纳槽21时预留的部分，中心定位柱1的上表面开有一个凹槽，转轴块8单独加工生产，镶嵌设置或埋设在该凹槽中。转轴块8上套设有轴承9，例如为上下叠放的两个61904轴承。轴承9的外环连接有连接座10，连接座10与平台主体2相连接，例如连接座10呈环形，套设在轴承9的外环外侧，连接座10的上表面与平台主体2的下表面通过螺栓方式相连接。设置此种中心定位结构能够较佳地保证旋转的同心度。

请参阅图4，车轮安装座4为呈盒形的框架结构，其上转动连接有水平的车轮转轴11，车轮转轴11上设置有车轮5和传动齿轮12。液压马达6的输出端连接有减速机13，减速机13的输出端齿轮与传动齿轮12相啮合，从而带动车轮转轴11及车轮5转动，实现车轮5在旋转轨道7上行走。减速机13的作用是得到大的减速比，实现例如在20秒内车轮5转2.8圈，平台主体1旋转90°，旋转过程更为精确可控。车轮5在靠内的一侧具有突缘起到限位作用，保证其不会脱离旋转轨道7。

更优选地，请参阅图1、图2，在平台主体2的两侧均连接有辅助平台14，一个平台主体2和两个辅助平台14共同形成呈圆形的平台。辅助平台14的下方通过辅助轮座15连接有辅助平衡轮16，辅助平衡轮16与旋转轨道7相匹配地接触。平台主体2和辅助平台14均为钢型材如角钢构成的网格状的钢结构，平台主体2和辅助平台14通过螺栓方式连接。此种钢结构加工方便，并且将一个圆形平台拆分为三部分，更便于运输以及对平台下方部件的维护检修工作。进一步地，优选车轮5的数量为四个，每个车轮5均配有一台液压马达进行驱动，辅助平衡轮16的数量为二个，对应设置于辅助平台14居中位置，车轮5及辅助平衡轮16沿旋转轨道7的环形周向均匀分布，进一步保证平台旋转过程平稳。

再一优选实施例中，请参阅图5，面台轨道3的底部为轨道座17，平台主体2与轨道座17之间设置有面台轨道橡胶垫18，例如采用聚氨酯橡胶，起到减震作用。平台主体2在面台轨道3的两侧均设置有压板19，压板19的下表面与轨道座17及面台轨道橡胶垫18相抵触，将面台轨道3压紧固定。类似地，优选在旋转轨道7的下方设置有旋转轨道橡胶垫20。

在上述结构基础上，可进一步在面台轨道3处设置传感器，例如在面台轨道3和地面的轨道在相对应的位置设置一组传感器，从而监测两轨道是否对齐，传感器与液压控制组件相连接以实现自动控制。液压控制组件可设置为具有本地和遥控两种操作模式，由人工自主选择，能够受控进行平台的正转、反转。油泵电机启动后具有定时自动停电机功能，实现节约电力。可以想到的是，采用本实用新型的结构设置位于地面上的、非平台容纳槽1内的转向平台等具体实施方式均可。

Claims (10)

1.一种带轨道液压转向平台，其特征在于，包括有中心定位柱(1)，所述中心定位柱(1)的上方转动连接有平台主体(2)，所述平台主体(2)的上方设置有面台轨道(3)；所述平台主体(2)的下方设置有车轮安装座(4)，所述车轮安装座(4)上转动连接有车轮(5)，所述车轮(5)连接有液压马达(6)；在所述中心定位柱(1)的周围同心地设置有环形的旋转轨道(7)，所述车轮(5)与所述旋转轨道(7)相匹配地接触。

2.如权利要求1所述的带轨道液压转向平台，其特征在于，所述中心定位柱(1)的上方设置有转轴块(8)，所述转轴块(8)上套设有轴承(9)，所述轴承(9)的外环连接有连接座(10)，所述连接座(10)与所述平台主体(2)相连接。

3.如权利要求2所述的带轨道液压转向平台，其特征在于，所述连接座(10)呈环形，套设在所述轴承(9)外；所述连接座(10)的上表面与所述平台主体(2)的下表面相连接。

4.如权利要求1所述的带轨道液压转向平台，其特征在于，所述车轮安装座(4)上设置有车轮转轴(11)，所述车轮转轴(11)上设置有所述车轮(5)和传动齿轮(12)；所述液压马达(6)的输出端连接有减速机(13)，所述减速机(13)的输出端齿轮与所述传动齿轮(12)相啮合。

5.如权利要求1所述的带轨道液压转向平台，其特征在于，在所述平台主体(2)的两侧均连接有辅助平台(14)，一个所述平台主体(2)和两个所述辅助平台(14)共同形成呈圆形的平台；所述辅助平台(14)的下方通过辅助轮座(15)连接有辅助平衡轮(16)，所述辅助平衡轮(16)与所述旋转轨道(7)相匹配地接触。

6.如权利要求5所述的带轨道液压转向平台，其特征在于，所述平台主体(2)和所述辅助平台(14)均为钢型材构成的钢结构，所述平台主体(2)和所述辅助平台(14)通过螺栓方式连接。

7.如权利要求5所述的带轨道液压转向平台，其特征在于，所述车轮(5)的数量为四个，所述辅助平衡轮(16)的数量为二个，所述车轮(5)及所述辅助平衡轮(16)沿所述旋转轨道(7)的环形周向均匀分布。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的带轨道液压转向平台，其特征在于，所述面台轨道(3)的底部为轨道座(17)，所述平台主体(2)与所述轨道座(17)之间设置有面台轨道橡胶垫(18)；所述平台主体(2)在所述面台轨道(3)的两侧均设置有压板(19)，所述压板(19)的下表面与所述轨道座(17)及所述面台轨道橡胶垫(18)相抵触。

9.如权利要求1-7中任意一项所述的带轨道液压转向平台，其特征在于，所述旋转轨道(7)的下方设置有旋转轨道橡胶垫(20)。

10.如权利要求1-7中任意一项所述的带轨道液压转向平台，其特征在于，还包括设置于地面的下凹的平台容纳槽(21)，所述中心定位柱(1)及所述旋转轨道(7)设置在所述平台容纳槽(21)的底面上，所述平台主体(2)的上表面与所述地面相平齐。