CN219406175U - 一种充电头位置可调节的充电桩结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电头位置可调节的充电桩结构，涉及AGV充电桩技术领域，为解决现有充电桩的正负极触点为固定式结构，充电时，对AGV精度要求较高，若对接时发生偏移，易造成触点损坏的问题。底板，其安装在所述充电箱内部的下方，所述底板的上端安装有第一框架，所述第一框架内部的上方和下方均安装有左右横移丝杆，且左右横移丝杆的两端与第一框架转动连接，所述左右横移丝杆的外壁上安装有第一滑块；第二框架，其安装在所述第一滑块上，所述第二框架内部的两侧均安装有垂直移动丝杆，且垂直移动丝杆的两端与第二框架转动连接，所述垂直移动丝杆的外壁上安装有第二滑块；调节槽，其设置在所述充电箱的前端。

Description

一种充电头位置可调节的充电桩结构

技术领域

本实用新型涉及AGV充电桩技术领域，具体为一种充电头位置可调节的充电桩结构。

背景技术

AGV，即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，广泛应用在高端生产制造环境中。为了提高效率，保证物料的供应及时，就必须有足够的电量支撑AGV去完成系统分配的任务，这就要求AGV在检测到电量较低的时候能够得到及时充电。现有的AGV充电桩一般设有充电插头，利用AGV充电桩向AGV小车充电；

如公告号CN207842705U，名为一种AGV充电桩，包括箱体、安装在箱体中的电源转换器、安装在箱体中的控制器、及电极组件；电源转换器与控制器电气连接；控制器与电极组件电气连接；电极组件包括固定盖、安装在固定盖中的正极充电触点、安装在固定盖中的负极充电触点、安装在固定盖中的第一信号触点、安装在固定盖中的第二信号触点、及安装在固定盖一侧的底板；正极充电触点、负极充电触点、第一信号触点、及第二信号触点设置在箱体的外侧。

但是，上述充电桩的正负极触点为固定式结构，充电时，对AGV精度要求较高，若对接时发生偏移，易造成触点损坏；所以我们提出了一种充电头位置可调节的充电桩结构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电头位置可调节的充电桩结构，以解决上述背景技术中提出的现有充电桩的正负极触点为固定式结构，充电时，对AGV精度要求较高，若对接时发生偏移，易造成触点损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种充电头位置可调节的充电桩结构，包括充电箱，所述充电箱内部的后端安装有电源模块；

还包括：

底板，其安装在所述充电箱内部的下方，所述底板的上端安装有第一框架，所述第一框架内部的上方和下方均安装有左右横移丝杆，且左右横移丝杆的两端与第一框架转动连接，所述左右横移丝杆的外壁上安装有第一滑块；

第二框架，其安装在所述第一滑块上，所述第二框架内部的两侧均安装有垂直移动丝杆，且垂直移动丝杆的两端与第二框架转动连接，所述垂直移动丝杆的外壁上安装有第二滑块；

调节槽，其设置在所述充电箱的前端；

定位板，其安装在所述第二滑块上，所述定位板的前端安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有对接缓冲伸缩机构，且对接缓冲伸缩机构延伸至调节槽的外部；

对接板，其安装在所述对接缓冲伸缩机构的前端，所述对接板的外壁上设置有圆角正负极触点。

优选的，所述连接杆的外部设置有防护罩。

优选的，所述充电箱上端的中间位置处安装有提手，且提手与充电箱焊接连接。

优选的，所述提手的前端安装有报警灯，所述充电箱的一侧安装有断路器。

优选的，所述充电箱的另一侧安装有散热机构。

优选的，所述充电箱下表面的四角均安装有脚座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在充电箱内设置左右横移丝杆和垂直移动丝杆，起到了对接时微调圆角正负极触点位置的作用，在AGV充电接口与圆角正负极触点接触时，在对接的压力作用下，对接缓冲伸缩机构能够优先起到缓冲作用，因正负极触点的圆角结构，触点能够进一步根据压力方向，通过第一滑块和第二滑块沿左右横移丝杆和垂直移动丝杆移动调节，在压力作用下自动找位，以降低AGV对接精度，使AGV小车对接时只需在一个可控范围内移动，均能有效对接，避免触点损坏，解决了现有充电桩的正负极触点为固定式结构，充电时，对AGV精度要求较高，若对接时发生偏移，易造成触点损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的外部结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型的内部第一框架拆除状态结构示意图；

图中：1、充电箱；2、报警灯；3、提手；4、散热机构；5、脚座；6、调节槽；7、对接缓冲伸缩机构；8、对接板；9、圆角正负极触点；10、断路器；11、底板；12、第一框架；13、左右横移丝杆；14、第一滑块；15、防护罩；16、第二框架；17、垂直移动丝杆；18、电源模块；19、连接杆；20、定位板；21、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种充电头位置可调节的充电桩结构，包括充电箱1，充电箱1内部的后端安装有电源模块18；

还包括：

底板11，其安装在充电箱1内部的下方，底板11的上端安装有第一框架12，第一框架12内部的上方和下方均安装有左右横移丝杆13，且左右横移丝杆13的两端与第一框架12转动连接，左右横移丝杆13的外壁上安装有第一滑块14；

第二框架16，其安装在第一滑块14上，第二框架16内部的两侧均安装有垂直移动丝杆17，且垂直移动丝杆17的两端与第二框架16转动连接，垂直移动丝杆17的外壁上安装有第二滑块21；

调节槽6，其设置在充电箱1的前端；

定位板20，其安装在第二滑块21上，定位板20的前端安装有连接杆19，连接杆19的一端安装有对接缓冲伸缩机构7，且对接缓冲伸缩机构7延伸至调节槽6的外部；

对接板8，其安装在对接缓冲伸缩机构7的前端，对接板8的外壁上设置有圆角正负极触点9；

使用时，当AGV充电接口与圆角正负极触点9接触时，在对接的压力作用下，对接缓冲伸缩机构7能够优先起到缓冲作用，因正负极触点的圆角结构，触点能够进一步根据压力方向，通过第一滑块14和第二滑块21沿左右横移丝杆13和垂直移动丝杆17移动调节，在压力作用下自动找位，以降低AGV对接精度

请参阅图3，连接杆19的外部设置有防护罩15，防护罩15能够对连接杆19部分起到一定的保护效果。

请参阅图1，充电箱1上端的中间位置处安装有提手3，且提手3与充电箱1焊接连接，提手3提高了充电箱1的便携度。

请参阅图2，提手3的前端安装有报警灯2，充电箱1的一侧安装有断路器10，当电源模块18异常时，断路器10能够进行断路，同时通过控制器驱动报警灯2运行，起到警示提醒的效果。

请参阅图1，充电箱1的另一侧安装有散热机构4，散热机构4由散热风扇和百叶构成，能够对充电箱1内的电源模块18进行散热处理，保证其正常运行。

请参阅图1，充电箱1下表面的四角均安装有脚座5，脚座5能够起到支撑充电箱1的作用。

工作原理：使用时，由程序控制AGV小车向充电桩上的圆角正负极触点9靠近，当充电接口与圆角正负极触点9接触时，在对接的压力作用下，对接缓冲伸缩机构7能够优先起到缓冲作用，因正负极触点的圆角结构，触点能够进一步根据压力方向，通过第一滑块14和第二滑块21沿左右横移丝杆13和垂直移动丝杆17移动调节，在压力作用下自动找位，以降低AGV对接精度，充电箱1上端的中间位置处安装有提手3，提高了充电箱1的便携度，而在提手3的前端安装有报警灯2，充电箱1的一侧安装有断路器10，当电源模块18异常时，断路器10能够进行断路，同时通过控制器驱动报警灯2运行，起到警示提醒的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种充电头位置可调节的充电桩结构，包括充电箱（1），所述充电箱（1）内部的后端安装有电源模块（18）；

其特征在于：还包括：

底板（11），其安装在所述充电箱（1）内部的下方，所述底板（11）的上端安装有第一框架（12），所述第一框架（12）内部的上方和下方均安装有左右横移丝杆（13），且左右横移丝杆（13）的两端与第一框架（12）转动连接，所述左右横移丝杆（13）的外壁上安装有第一滑块（14）；

第二框架（16），其安装在所述第一滑块（14）上，所述第二框架（16）内部的两侧均安装有垂直移动丝杆（17），且垂直移动丝杆（17）的两端与第二框架（16）转动连接，所述垂直移动丝杆（17）的外壁上安装有第二滑块（21）；

调节槽（6），其设置在所述充电箱（1）的前端；

定位板（20），其安装在所述第二滑块（21）上，所述定位板（20）的前端安装有连接杆（19），所述连接杆（19）的一端安装有对接缓冲伸缩机构（7），且对接缓冲伸缩机构（7）延伸至调节槽（6）的外部；

对接板（8），其安装在所述对接缓冲伸缩机构（7）的前端，所述对接板（8）的外壁上设置有圆角正负极触点（9）。

2.根据权利要求1所述的一种充电头位置可调节的充电桩结构，其特征在于：所述连接杆（19）的外部设置有防护罩（15）。

3.根据权利要求1所述的一种充电头位置可调节的充电桩结构，其特征在于：所述充电箱（1）上端的中间位置处安装有提手（3），且提手（3）与充电箱（1）焊接连接。

4.根据权利要求3所述的一种充电头位置可调节的充电桩结构，其特征在于：所述提手（3）的前端安装有报警灯（2），所述充电箱（1）的一侧安装有断路器（10）。

5.根据权利要求1所述的一种充电头位置可调节的充电桩结构，其特征在于：所述充电箱（1）的另一侧安装有散热机构（4）。

6.根据权利要求1所述的一种充电头位置可调节的充电桩结构，其特征在于：所述充电箱（1）下表面的四角均安装有脚座（5）。