CN219406105U - 无人车的风窗组件和无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人车的风窗组件和无人车。所述风窗组件包括：前风窗本体，所述前风窗本体适于可翻转地固定在所述无人车的车架上；和锁止机构，所述锁止机构包括固定在所述前风窗本体上的锁扣、适于开设在所述车架上且可接纳所述锁扣的锁孔、以及可转动地固定在所述车架上的锁舌，其中，所述锁舌具有位于所述锁孔中以锁止所述锁扣的锁止位置和远离所述锁孔以解锁所述锁扣的解锁位置。通过采用本实用新型风窗组件能够方便地对无人车进行内部检修。

Description

无人车的风窗组件和无人车

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，具体地涉及无人车的风窗组件和无人车。

背景技术

无人车可以依靠人工智能、视觉运算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，以实现自动驾驶。无人车具有方便出行、节能减排、节省人力等诸多优点。

当无人车出现故障或需要维护时，通常需要维修人员将无人车的外饰板拆卸下来，才能进行内部检修。这样不仅操作不便，而且频繁地拆卸外饰板也容易造成外饰板的卡接结构受损，极大地降低了其使用寿命。

因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中无人车内部检修不便的技术问题，本实用新型提供一种无人车的风窗组件。所述风窗组件包括：前风窗本体，所述前风窗本体适于可翻转地固定在所述无人车的车架上；和锁止机构，所述锁止机构包括固定在所述前风窗本体上的锁扣、适于开设在所述车架上且可接纳所述锁扣的锁孔、以及可转动地固定在所述车架上的锁舌，其中，所述锁舌具有位于所述锁孔中以锁止所述锁扣的锁止位置和远离所述锁孔以解锁所述锁扣的解锁位置。

在本实用新型无人车的风窗组件中，包括前风窗本体和锁止机构。前风窗本体配置成可翻转地固定在无人车的车架上，以便适时地翻转前风窗本体，为无人车的内部检修提供合适的通道和空间。锁止机构包括锁扣、锁孔和锁舌等部件。其中，锁扣固定在前风窗本体上；锁孔开设在车架并可接纳锁扣；锁舌可转动地固定在车架上，并且锁舌具有位于锁孔中以锁止锁扣的锁止位置和远离锁孔以解锁锁扣的解锁位置。因此，本实用新型风窗组件能够利用锁止机构方便地开闭前风窗本体，从而在满足无人车内部检修的同时提高前风窗本体的结构稳定性。

在上述无人车的风窗组件的优选技术方案中，所述锁扣包括：锁扣本体，所述锁扣本体具有固定在所述前风窗本体的固定端和相对的活动端；和锥形锁头，所述锥形锁头布置在所述活动端上，并且在所述锥形锁头上形成有从所述活动端沿径向向外延伸的止挡面，使得当所述锁舌处于所述锁止位置时所述止挡面可抵靠在所述锁舌上以形成锁止配合。通过上述的设置，使得锁扣具有简单的结构。另外，锥形锁头上设置沿径向向外延伸的止挡面，可以确保锁扣与锁舌之间具有较大的接触面积，以确保锁止效果。

在上述无人车的风窗组件的优选技术方案中，在所述锥形锁头上还形成有沿着远离所述固定端的方向横截面逐渐减小的导向面。导向面的设置，可以使锥形锁头方便地插入到锁孔中。另外，导向面还可以方便地推开抵靠在其上的锁舌，以驱动锁舌转动。

在上述无人车的风窗组件的优选技术方案中，在所述锁扣本体上套设有锁扣复位弹簧，并且所述锁扣复位弹簧具有固定在所述前风窗本体上的第一端和可作用在所述车架上的第二端。通过上述的设置，使得当锁舌处于解锁位置时锁扣复位弹簧可以在其自身弹性作用下自动地将锁扣推出锁孔，以便用户可以更加省力地开启前风窗本体。

在上述无人车的风窗组件的优选技术方案中，在所述锁扣本体上套设有可滑动的U形连接件，所述第二端固定在所述U形连接件上，并且所述U形连接件可抵靠在所述车架上并环绕所述锁孔。U形连接件的设置，可以使锁扣复位弹簧的第二端更方便地与车架相作用。

在上述无人车的风窗组件的优选技术方案中，所述锁舌具有适于可转动地固定在所述车架上的转动轴和远离所述转动轴的施力端；在所述施力端上设有用于向所述锁舌施加外力的拉索和用于驱动所述锁舌复位的锁舌复位弹簧，以控制所述锁舌在所述锁止位置和所述解锁位置之间转动。通过上述的设置，使得锁舌能够方便地利用拉索和锁舌复位弹簧之间的配合在锁止位置和解锁位置之间转动，从而实现对前风窗本体的锁止和解锁。

在上述无人车的风窗组件的优选技术方案中，所述锁舌复位弹簧具有适于固定在所述车架上的第三端和固定在所述施力端上的第四端。通过上述的设置，使得锁舌复位弹簧能够利用自身弹性作用自动实现锁舌的复位。

在上述无人车的风窗组件的优选技术方案中，所述拉索为柔性拉索。柔性拉索的设置，既便于收纳，也可根据实际需要方便地调整拉索的长度。

在上述无人车的风窗组件的优选技术方案中，所述锁舌复位弹簧的延伸方向平行于所述外力。通过上述的设置，可以使锁舌复位弹簧更加方便地伸展和收缩。

为了解决现有技术中无人车内部检修不便的技术问题，本实用新型提供一种无人车。该无人车包括：车架；和根据上面任一项所述的无人车的风窗组件，并且所述风窗组件固定在所述车架上。通过采用上面任一项所述的无人车的风窗组件，本实用新型无人车可以方便地对其内部进行检修。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型无人车的实施例的局部结构示意图；

图2是本实用新型无人车的风窗组件的实施例的结构示意图；

图3是本实用新型无人车的风窗组件的锁舌的实施例的结构示意图。

附图标记列表：

1、无人车；10、车架；11、窗洞；20、风窗组件；21、前风窗本体；21a、顶端；21b、底端；22、支撑杆；23、锁止机构；231、锁扣；2311、锁扣本体；23111、固定端；23112、活动端；2312、锥形锁头；23121、止挡面；23122、导向面；23123、螺口；232、锁扣复位弹簧；2321、第一端；2322、第二端；233、U形连接件；234、锁孔；235、锁舌；2351、转动轴；2352、施力端；236、拉索；237、锁舌复位弹簧；2371、第三端；2372、第四端。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了解决现有技术中无人车内部检修不便的技术问题，本实用新型提供一种无人车1的风窗组件20。该风窗组件20包括：前风窗本体21，前风窗本体21适于可翻转地固定在无人车1的车架10上；和锁止机构23，锁止机构23包括固定在前风窗本体21上的锁扣231、适于开设在车架10上且可接纳锁扣231的锁孔234、以及可转动地固定在车架10上的锁舌235，其中，锁舌235具有位于锁孔234中以锁止锁扣231的锁止位置和远离锁孔234以解锁锁扣231的解锁位置。

图1是本实用新型无人车的实施例的局部结构示意图；图2是本实用新型无人车的风窗组件的实施例的结构示意图；图3是本实用新型无人车的风窗组件的锁舌的实施例的结构示意图。如图1-图3所示，在一种或多种实施例中，本实用新型无人车1包括车架10和固定在车架10上的风窗组件20。车架10可采用合适的金属材质(例如铝合金、碳素钢等)加工而成。在车架10的前部开设有窗洞11，以便通过适时地开启该窗洞11可以为内部检修提供合适的通道和空间。在车架10上还设有用于安装车灯、液晶显示屏等部件的安装孔(图中未标识)。另外，该无人车1还包括但不限于布置在车架10内的动力系统、定位系统、导向系统(图中未示出)等部件，在此不再赘述。

如图1-图3所示，在一种或多种实施例中，本实用新型风窗组件20包括前风窗本体21和锁止机构23等部件。其中，前风窗本体21可翻转地固定在车架10上，以开闭窗洞11。基于图1所示的方位，前风窗本体21具有相对的顶端21a和底端21b。在一种或多种实施例中，顶端21a与车架10形成枢转连接，使得前风窗本体21可围绕顶端21a转动。替代地，前风窗本体21也可设置成围绕底端21b、左端或者右端转动。在一种或多种实施例中，前风窗本体21包括框架(图中未标识)和固定在框架上的前风窗玻璃(图中未标识)。框架可采用铝合金、碳素钢等合适的金属材质加工而成，使其具有良好的机械性能。前风窗玻璃固定在框架上。固定方式包括但不限于粘接、卡接等。前风窗玻璃可以是单层玻璃、双层玻璃或者多层玻璃等。

继续参见图1，在一种或多种实施例中，本实用新型风窗组件20还包括分别布置在前风窗本体21的左右两侧的支撑杆22。每个支撑杆22的一端固定在车架10上，另一端固定在前风窗本体21上。当前风窗本体21在翻转时，支撑杆22可以有力地支撑前风窗本体21。支撑杆22可以是但不限于气压杆、液压杆、电推杆等。

如图1-图3所示，在一种或多种实施例中，锁止机构23包括锁扣231、锁孔234和锁舌235等部件。其中，锁扣231固定在前风窗本体21上。锁孔234开设在车架10上并可接纳锁扣231。锁舌235可转动地固定在车架10上，并且具有位于锁孔234中以锁止锁扣231的锁止位置和远离锁孔234以解锁锁扣231的解锁位置。

继续参见图2，在一种或多种实施例中，锁扣231包括彼此相连的锁扣本体2311和锥形锁头2312。锁扣本体2311和锥形锁头2312可采用合适的金属材质(例如不锈钢等)通过机械加工而成，使其具有良好的机械强度。锁扣本体2311具有大致圆柱形的形状。锁扣本体2311具有相对的固定端23111和活动端23112。其中，固定端23111固定在前风窗本体21上。具体而言，固定端23111固定在前风窗本体21的底端21b。替代地，固定端23111也可固定在前风窗本体21的其它合适的位置上。在一种或多种实施例中，固定端23111通过螺纹连接的方式固定在前风窗本体21上。替代地，固定端23111也可采用其它合适的方式与前风窗本体21形成固定连接，例如卡接、焊接等。锥形锁头2312固定在锁扣本体2311的活动端23112上。锥形锁头2312具有从活动端23112沿径向向外延伸的止挡面23121。基于图2所示的方位，止挡面23121远离固定端23111并面向前风窗本体21。当锁舌235处于锁止位置时，止挡面23121可以抵靠在锁舌235上，以实现对锁扣231的锁止。在锥形锁头2312上还形成有从止挡面23121的周向边缘朝向远离固定端23111的方向横向截面逐渐减小的导向面23122。导向面23122的设置，使得锥形锁头2312可以方便地插入到锁孔234内。另外，在锁扣231插入锁孔234过程中，导向面23122还可以方便地推开抵靠在其上的锁舌235，以驱动锁舌235正向转动。当锁扣231延伸进锁孔234预定距离后，锁舌235与导向面23122脱离并反向转动，继而与止挡面23121相抵靠，从而实现锁止配合。在一种或多种实施例中，在锥形锁头2312的顶部还设有螺口23123，以便与合适的紧固工具(例如螺丝刀等)相配，从而方便地安装锁扣231。螺口23123可以是但不限于一字形、十字形等。

继续参见图2，在一种或多种实施例中，在锁扣231上还套设有锁扣复位弹簧232。具体而言，锁扣复位弹簧232套设在锁扣本体2311上。锁扣复位弹簧232具有相对的第一端2321和第二端2322。其中，第一端2321固定在前风窗本体21上。固定方式可以是但不限于焊接、卡接等。第二端2322可作用在车架10上。在一种或多种实施例中，在锁扣本体2311上套设有可滑动的U形连接件233。第二端2322固定在U形连接件233上。固定方式包括但不限于焊接、卡接等。U形连接件233的开口朝向活动端23112，并且U形连接件233可抵靠在车架10上且环绕开设在车架10上的锁孔234。当锁扣231逐渐向锁孔234运动时，U形连接件233可以抵靠在车架10上，使得介于前风窗本体21和车架10之间的锁扣复位弹簧232逐渐收缩。当锁扣231解锁后，锁扣复位弹簧232将在自身弹性作用下发生回弹，从而自动地将锁扣231推出锁孔234，使得用户可以更加省力地翻转前风窗本体21。

继续参见图2和图3，锁孔234开设在车架10上。在一种或多种实施例中，锁孔234具有大致圆形的形状。替代地，锁孔234也可设置成椭圆形、方形或者其它合适的形状。锁孔234可接纳锁扣231。即，锁孔234允许锁扣231插入其中，以便与可转动地固定在车架10上的锁舌235相配。

继续参见图2和图3，锁舌235可转动地固定在车架10上。在组装状态下，锁舌235布置在车架10的远离前风窗本体21的一侧。基于图2所示的方位，前风窗本体21布置在车架10的上侧，而锁舌235布置在车架10的下侧。锁舌235具有可转动地固定在车架10上的转动轴2351，使得锁舌235可围绕该转动轴2351正向或反向转动。锁舌235具有位于锁孔234中以锁止锁扣231的锁止位置和远离锁孔234以解锁锁扣231的解锁位置。需要指出的是，在本文中，“位于锁孔234中”是指部分的锁舌235定位在锁孔234内，“远离锁孔234”是指全部的锁舌235均定位在锁孔234外。当锁舌235处于锁止位置时(如图2所示)，锁舌235可与锁扣231上的止挡面23121相抵靠，防止锁扣231从锁孔234中滑脱，从而实现对锁扣231的锁止。当锁舌235转动到解锁位置时(图中未示出)，锁舌235与锁扣231相脱离，锁扣231能够自由地从锁孔234中退出，从而实现对锁扣231的解锁。

继续参见图3，在一种或多种实施例中，锁舌235具有远离转动轴2351的施力端2352。基于图3所示的方位，转动轴2351位于锁舌235的上侧，而施力端2352位于锁舌235的下侧。在一种或多种实施例中，在施力端2352上设有用于向锁舌235施加外力以驱动其转动的拉索236和用于控制锁舌235复位的锁舌复位弹簧237。在一种或多种实施例中，拉索236为柔性拉索，例如尼龙绳、涤纶绳、棉绳等，以便于收纳和方便地调节其长度。锁舌复位弹簧237具有相对的第三端2371和第四端2372。基于图3所示的方位，第三端2371为锁舌复位弹簧237的右端，而第四端2372为锁舌复位弹簧237的左端。第三端2371固定在车架10上，第四端2372固定在施力端2352上。基于图3所示的方位，当向左的外力作用在拉索236上时，锁舌235将沿着转动轴2351正向(即顺时针方向)转动，以便从锁止位置运动到解锁位置。在此过程中，固定在车架10和施力端2352之间的锁舌复位弹簧237被拉伸。当作用在拉索236上的外力撤去后，锁舌复位弹簧237在其自身弹性作用下回弹，从而带动锁舌235沿着转动轴2351反向(即逆时针方向)转动，以便使锁舌235自动地从解锁位置复位到锁止位置。在一种或多种实施例中，锁舌复位弹簧237的延伸方向平行于外力的方向。基于图3所示的方位，锁舌复位弹簧237大致沿左右方向延伸，并且外力朝向左侧。通过上述的设置，可以使锁舌复位弹簧237更加方便地伸展和收缩，以确保锁舌235运动的稳定性。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人车的风窗组件，其特征在于，所述风窗组件包括：

前风窗本体，所述前风窗本体适于可翻转地固定在所述无人车的车架上；和

锁止机构，所述锁止机构包括固定在所述前风窗本体上的锁扣、适于开设在所述车架上且可接纳所述锁扣的锁孔、以及可转动地固定在所述车架上的锁舌，

其中，所述锁舌具有位于所述锁孔中以锁止所述锁扣的锁止位置和远离所述锁孔以解锁所述锁扣的解锁位置。

2.根据权利要求1所述的无人车的风窗组件，其特征在于，所述锁扣包括：

锁扣本体，所述锁扣本体具有固定在所述前风窗本体的固定端和相对的活动端；和

锥形锁头，所述锥形锁头布置在所述活动端上，并且在所述锥形锁头上形成有从所述活动端沿径向向外延伸的止挡面，使得当所述锁舌处于所述锁止位置时所述止挡面可抵靠在所述锁舌上以形成锁止配合。

3.根据权利要求2所述的无人车的风窗组件，其特征在于，在所述锥形锁头上还形成有沿着远离所述固定端的方向横截面逐渐减小的导向面。

4.根据权利要求2所述的无人车的风窗组件，其特征在于，在所述锁扣本体上套设有锁扣复位弹簧，并且所述锁扣复位弹簧具有固定在所述前风窗本体上的第一端和可作用在所述车架上的第二端。

5.根据权利要求4所述的无人车的风窗组件，其特征在于，在所述锁扣本体上套设有可滑动的U形连接件，所述第二端固定在所述U形连接件上，并且所述U形连接件可抵靠在所述车架上并环绕所述锁孔。

6.根据权利要求1所述的无人车的风窗组件，其特征在于，

所述锁舌具有适于可转动地固定在所述车架上的转动轴和远离所述转动轴的施力端；

在所述施力端上设有用于向所述锁舌施加外力的拉索和用于驱动所述锁舌复位的锁舌复位弹簧，以控制所述锁舌在所述锁止位置和所述解锁位置之间转动。

7.根据权利要求6所述的无人车的风窗组件，其特征在于，所述锁舌复位弹簧具有适于固定在所述车架上的第三端和固定在所述施力端上的第四端。

8.根据权利要求6所述的无人车的风窗组件，其特征在于，所述拉索为柔性拉索。

9.根据权利要求7所述的无人车的风窗组件，其特征在于，所述锁舌复位弹簧的延伸方向平行于所述外力。

10.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括：

车架；和

根据权利要求1-9任一项所述的无人车的风窗组件，并且所述风窗组件固定在所述车架上。