CN219406054U - 一种牵引机械设备的广角转向机构和牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及牵引机械设备的广角转向机构和牵引装置，广角转向机构包括过渡传动部、安装架和旋转座，安装架通过第一轴承安装在旋转座上，过渡传动部通过第二轴承安装在所述安装架上，旋转座上设有第一限位结构，所述安装架上设有第二限位结构，第一限位结构与第二限位结构配合并使安装架相对于旋转座在预设角度范围内旋转。本实用新型的广角转向机构，通过将过渡传动部通过安装架安装在旋转座上，使安装架能够相对于旋转座在预设角度范围内旋转，可以进一步增大牵引转角，减少牵引设备的转向回转半径，解决较大角度转向时，要先停车切断动力，然后启车转向完成后再接通动力的情况，从而减少人工操作频率，减少停车、启车过程，增加工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及牵引机械相关领域，具体涉及一种牵引机械设备的广角转向机构和牵引装置。
背景技术
对于通过万向传动轴提供动力输出的牵引式设备(装备或机具)，由于万向传动轴最大工作角度应不大于15°，如果大于这个角度，万向节容易损坏，转向时如果转向角度小于15°，可以不切断动力输出直接转向，如果需要转较大角度，就需要切断输出动力，然后再转向，转向后再给输出动力，这样不仅会增加操作者操作频率，而且大大降低作业效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是牵引设备在一定的角度范围内转向时，不需要切断动力输出，也能实现大角度转向；为了解决该技术问题，提供了一种牵引机械设备的广角转向机构和牵引装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种牵引机械设备的广角转向机构，包括过渡传动部、安装架和旋转座，所述安装架通过第一轴承安装在所述旋转座上，所述过渡传动部通过第二轴承安装在所述安装架上，所述旋转座上设有第一限位结构，所述安装架上设有第二限位结构，所述第一限位结构与所述第二限位结构配合并使所述安装架相对于旋转座在预设角度范围内旋转。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的广角转向机构，通过将过渡传动部通过安装架安装在旋转座上，使安装架能够相对于旋转座在预设角度范围内旋转，可以进一步增大牵引转角，减少牵引设备的转向回转半径，解决较大角度转向时，要先停车切断动力，然后启车转向完成后再接通动力的情况，从而减少人工操作频率，减少停车、启车过程，增加工作效率。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述第一限位结构包括两个间隔布置的第一限位块，所述第二限位结构包括第二限位块，所述第二限位块被限位在两个第一限位块之间的间隔中，并能够在所述安装架相对于旋转座旋转到位后与第一限位块适配抵接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置两个第一限位块和一个第二限位块，可以使第二限位块被限位在两个第一限位块之间，进而对安装架的旋转角度进行限定。
进一步，两个所述第一限位块相对的一侧面为第一限位面，两个所述第一限位面以所述旋转座的旋转中心为圆心的圆心角为10°～20°。
进一步，两个所述第一限位面以所述旋转座的旋转中心为圆心的圆心角为15°。
进一步，所述第二限位块相对于所述第一限位面的两侧面分别为第二限位面，所述第二限位面能够在所述安装架相对于旋转座旋转到位后与第一限位面适配抵接。
采用上述进一步方案的有益效果是：采用第一限位面和第二限位面配合的方式，可以使抵接限位后结构稳定性更好。
进一步，所述第一限位结构为两组，所述第二限位结构为两组，两组第二限位结构分别与两组第一限位结构一一对应配合限位。
采用上述进一步方案的有益效果是：采用两组限位结构配合，使限位更加稳定可靠。
进一步，所述安装架包括安装轴和支撑板，所述支撑板底部设有底板，所述支撑板与所述底板之间成角度布置，所述支撑板的两端还通过加强板与所述底板两端连接；
所述安装轴垂直固定在所述底板上，所述安装轴通过第一轴承安装在所述旋转座上，所述过渡传动部通过第二轴承安装在所述支撑板上。
进一步，所述旋转座上邻近于每个所述第一限位结构的位置还开设有漏料孔。
采用上述进一步方案的有益效果是：可将尘土碎草等从漏料孔漏掉，避免尘土碎草等杂物挤压到限位面上后，影响限位精度。
进一步，所述过渡传动部包括花键传动轴，所述花键传动轴的中部通过第二轴承安装在所述安装架上，所述花键传动轴的两端分别从所述第二轴承的两端伸出。
一种牵引装置，包括上述的一种牵引机械设备的广角转向机构，还包括牵引设备和被牵引设备，所述过渡传动部的动力输入端与所述牵引设备的动力输出端通过第一万向传动轴传动连接，所述过渡传动部的动力输出端与所述被牵引设备的动力输入端通过第二万向传动轴传动连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的牵引装置，通过万向传动轴配合旋转座，使输出动力的牵引装备在牵引被牵引设备作业时，在一定的角度范围内，转向时不需要切断动力输出，也能实现大角度转向。
附图说明
图1为本实用新型牵引机械设备的广角转向机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型牵引机械设备的广角转向机构的侧视结构示意图；
图3为本实用新型牵引机械设备的广角转向机构的主视结构示意图；
图4为图3中B-B的剖视结构示意图；
图5为本实用新型旋转座的立体结构示意图；
图6为本实用新型旋转座的俯视结构示意图；
图7为本实用新型旋转座的主视结构示意图；
图8为本实用新型安装架的立体结构示意图；
图9为本实用新型安装架的侧视结构示意图；
图10为本实用新型过渡传动部的立体结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、花键传动轴；11、法兰套筒；
2、支撑板；21、底板；22、加强板；23、第二限位块；24、第二限位面；25、安装轴；26、安装孔；
3、旋转座；31、第一限位块；32、第一限位面；33、装配筒；34、漏料孔；
4、第一轴承；5、第二轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1～图10所示，本实施例的一种牵引机械设备的广角转向机构，包括过渡传动部、安装架和旋转座3，所述安装架通过第一轴承4安装在所述旋转座3上，所述过渡传动部通过第二轴承5安装在所述安装架上，所述旋转座3上设有第一限位结构，所述安装架上设有第二限位结构，所述第一限位结构与所述第二限位结构配合并使所述安装架相对于旋转座3在预设角度范围内旋转。
其中，所述旋转座3的形状可以采用方形、圆形等任意形状。
如图5～图7所示，本实施例的所述第一限位结构包括两个间隔布置的第一限位块31，所述第二限位结构包括第二限位块23，所述第二限位块23被限位在两个第一限位块31之间的间隔中，并能够在所述安装架相对于旋转座3旋转到位后与第一限位块31适配抵接。通过设置两个第一限位块和一个第二限位块，可以使第二限位块被限位在两个第一限位块之间，进而对安装架的旋转角度进行限定。
如图6和图7所示，本实施例的两个所述第一限位块31相对的一侧面为第一限位面32，两个所述第一限位面32以所述旋转座3的旋转中心为圆心的圆心角为10°～20°，例如可以为11°、12°、13°、14°、15°、16°、17°、18°、19°、20°、10°。第一限位面32为平面。
本实施例的一个优选方案为，两个所述第一限位面32以所述旋转座3的旋转中心为圆心的圆心角为15°。
如图2和图3所示，本实施例的所述第二限位块23相对于所述第一限位面32的两侧面分别为第二限位面24，所述第二限位面24能够在所述安装架相对于旋转座3旋转到位后与第一限位面32适配抵接。第二限位面24为平面，采用第一限位面和第二限位面配合的方式，可以使抵接限位后结构稳定性更好。
如图2、图3、图5～图7所示，所述第一限位结构为两组，所述第二限位结构为两组，两组第二限位结构分别与两组第一限位结构一一对应配合限位。采用两组限位结构配合，使限位更加稳定可靠。
如图4、图8和图9所示，本实施例的所述安装架包括安装轴25和支撑板2，所述支撑板2底部设有底板21，所述支撑板2与所述底板21之间成角度布置，具体可将支撑板2与底板21之间设置为锐角，所述支撑板2的两端还通过加强板22与所述底板21两端连接，加强板22可以采用三角形结构；所述安装轴25垂直固定在所述底板21上，所述安装轴25通过第一轴承4安装在所述旋转座3上，所述过渡传动部通过第二轴承5安装在所述支撑板2上。所述支撑板2中部开设有安装孔26，可在安装孔26中安装法兰套筒11，使法兰套筒11与所述安装孔26同轴设置，再将花键传动轴1通过第二轴承5转动连接在所述法兰套筒11中。花键传动轴1两端分别从所述法兰套筒11两端轴向伸出。
如图4～图7所示，本实施例的所述旋转座3中部设有装配筒33，所述安装轴25通过第一轴承4套设在所述装配筒33内且能够在装配筒33内转动。所述底板21与所述旋转座3相对间隔布置，所述第一限位块31固定在所述旋转座3朝向底板21的一侧面上，所述第二限位块23固定在所述底板21朝向旋转座3的一侧面上。
如图5和图6所示，本实施例的所述旋转座3上邻近于每个所述第一限位结构的位置还开设有漏料孔34。每个第一限位块31旁设有一个漏料孔34，即每个第一限位块31的第一限位面32下端设有一个漏料孔34，可将尘土碎草等从漏料孔漏掉，避免尘土碎草等杂物挤压到限位面上后，影响限位精度。
如图1～图4所示，本实施例的所述过渡传动部包括花键传动轴1，所述花键传动轴1的中部通过第二轴承5安装在所述支撑板2上，所述花键传动轴1的两端分别从所述第二轴承5的两端伸出。
本实施例的广角转向机构，通过将过渡传动部通过安装架安装在旋转座上，使安装架能够相对于旋转座在预设角度范围内旋转，可以进一步增大牵引转角，减少牵引设备的转向回转半径，解决较大角度转向时，要先停车切断动力，然后启车转向完成后再接通动力的情况，从而减少人工操作频率，减少停车、启车过程，增加工作效率。
本实施例还提供了一种牵引装置，包括上述的一种牵引机械设备的广角转向机构，还包括牵引设备和被牵引设备，所述过渡传动部的动力输入端与所述牵引设备的动力输出端通过第一万向传动轴传动连接，所述过渡传动部的动力输出端与所述被牵引设备的动力输入端通过第二万向传动轴传动连接。
具体的，所述牵引设备采用能够提供牵引动力的机械设备，例如拖拉机、收获机等。所述被牵引设备可采用割台等。
本实施例的牵引装置，通过万向传动轴配合旋转座，使输出动力的牵引装备在牵引被牵引设备作业时，在一定的角度范围内，转向时不需要切断动力输出，也能实现大角度转向。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种牵引机械设备的广角转向机构，其特征在于，包括过渡传动部、安装架和旋转座，所述安装架通过第一轴承安装在所述旋转座上，所述过渡传动部通过第二轴承安装在所述安装架上，所述旋转座上设有第一限位结构，所述安装架上设有第二限位结构，所述第一限位结构与所述第二限位结构配合并使所述安装架相对于旋转座在预设角度范围内旋转。
2.根据权利要求1所述一种牵引机械设备的广角转向机构，其特征在于，所述第一限位结构包括两个间隔布置的第一限位块，所述第二限位结构包括第二限位块，所述第二限位块被限位在两个第一限位块之间的间隔中，并能够在所述安装架相对于旋转座旋转到位后与第一限位块适配抵接。
3.根据权利要求2所述一种牵引机械设备的广角转向机构，其特征在于，两个所述第一限位块相对的一侧面为第一限位面，两个所述第一限位面以所述旋转座的旋转中心为圆心的圆心角为10°～20°。
4.根据权利要求3所述一种牵引机械设备的广角转向机构，其特征在于，两个所述第一限位面以所述旋转座的旋转中心为圆心的圆心角为15°。
5.根据权利要求3所述一种牵引机械设备的广角转向机构，其特征在于，所述第二限位块相对于所述第一限位面的两侧面分别为第二限位面，所述第二限位面能够在所述安装架相对于旋转座旋转到位后与第一限位面适配抵接。
6.根据权利要求1所述一种牵引机械设备的广角转向机构，其特征在于，所述第一限位结构为两组，所述第二限位结构为两组，两组第二限位结构分别与两组第一限位结构一一对应配合限位。
7.根据权利要求1所述一种牵引机械设备的广角转向机构，其特征在于，所述安装架包括安装轴和支撑板，所述支撑板底部设有底板，所述支撑板与所述底板之间成角度布置，所述支撑板的两端还通过加强板与所述底板两端连接；
所述安装轴垂直固定在所述底板上，所述安装轴通过第一轴承安装在所述旋转座上，所述过渡传动部通过第二轴承安装在所述支撑板上。
8.根据权利要求1所述一种牵引机械设备的广角转向机构，其特征在于，所述旋转座上邻近于每个所述第一限位结构的位置还开设有漏料孔。
9.根据权利要求1所述一种牵引机械设备的广角转向机构，其特征在于，所述过渡传动部包括花键传动轴，所述花键传动轴的中部通过第二轴承安装在所述安装架上，所述花键传动轴的两端分别从所述第二轴承的两端伸出。
10.一种牵引装置，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的一种牵引机械设备的广角转向机构，还包括牵引设备和被牵引设备，所述过渡传动部的动力输入端与所述牵引设备的动力输出端通过第一万向传动轴传动连接，所述过渡传动部的动力输出端与所述被牵引设备的动力输入端通过第二万向传动轴传动连接。
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