CN219404559U - 一种针对菠萝去蒂、自动分瓣、分瓣导向、挖肉的生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对菠萝去蒂、自动分瓣、分瓣导向、挖肉的生产线，包括去蒂设备、自动分瓣设备、分瓣导向设备、挖肉设备，去蒂设备、自动分瓣设备、分瓣导向设备、挖肉设备先后按次序设置。针对菠萝加工过程基本都要采用人工进行操作，即使有生产设备，也仅仅是在其中个步骤简单地使用，机械化程度极低，目前的加工机器尚未能完全取代人工；人工操作除了效率较低，产量不足外，还存在卫生条件差、易导致工伤事故的不足。解决目前菠萝加工主要依靠人工，缺乏针对菠萝整体加工流程的完整的生产加工设备，人工操作效率低、易受伤、卫生条件差的不足。

Description

一种针对菠萝去蒂、自动分瓣、分瓣导向、挖肉的生产线

技术领域

本发明涉及一种针对菠萝去蒂、自动分瓣、分瓣导向、挖肉的生产线，属于食品加工技术领域。

背景技术

菠萝是一种适宜进行深加工的热带水果，水分丰富，富含营养，口感鲜美。但是菠萝的外形结构较一般水果复杂，周身遍布硬质叶，果肉上还遍布黑点，因此一般都是利用人工对菠萝进行前处理。依靠人工切除头部和尾部，然后分瓣，将分瓣后的菠萝按一定的方向摆放好，再进行削皮，最后挖肉。上述过程基本都要采用人工进行操作，即使有生产设备，也仅仅是在其中个步骤简单地使用，机械化程度极低，目前的加工机器尚未能完全取代人工；人工操作除了效率较低，产量不足外，还存在卫生条件差、易导致工伤事故的不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种针对菠萝去蒂、自动分瓣、分瓣导向、挖肉的生产线，解决目前菠萝加工主要依靠人工，缺乏针对菠萝整体加工流程的完整的生产加工设备，人工操作效率低、易受伤、卫生条件差的不足。

本发明的技术方案如下：一种针对菠萝去蒂、自动分瓣、分瓣导向、挖肉的生产线，包括去蒂设备、自动分瓣设备、分瓣导向设备、挖肉设备，去蒂设备、自动分瓣设备、分瓣导向设备、挖肉设备先后按次序设置；所述去蒂设备，包括去蒂底座，纵向输送系统，横向输送系统，切割系统；所述纵向输送系统包括链条驱动电机、链轮、左环形链条、右环形链条、前驱动轴、后转轴、前转轴、输送挡板、前垫板、后垫板。所述横向输送系统包括输送带驱动电机、前输送带驱动轴、前输送带转轴、前输送带、左边缘挡板、后输送带驱动轴、后输送带转轴、后输送带、右边缘挡板。所述切割系统包括左切刀电机、左切刀、右切刀电机、右切刀；所述自动分瓣设备，包括支撑系统、输送切割系统，所述支撑系统包括第一支架、限位块、输送带固定板、输送带支撑板、直线导轨、滑块；输送切割系统包括第二支架、左输送带导轨、右输送带导轨、左输送带、右输送带，切割电机、切刀；还包括调整系统，调整系统包括正反牙轴、螺牙套、输送带连接板、牙轴支撑块、旋钮；所述分瓣导向设备包括导向底座，毛刷驱动电机，凹型圆弧滑道，左毛刷辊，右毛刷辊，导向齿轮，落料挡板，水平支架，竖直支撑杆，导向链条，后挡板；所述挖肉设备，包括输送系统和挖肉系统；所述输送系统包括前支架、平面输送带导轨、可调短输送带导轨、固定长输送带导轨、输送带调整组件、平面输送带电机、短输送带电机、长输送带电机。所述挖肉系统包括后支架、一道粗糙面输送带、一道前压辊、一道后压辊、一道上压辊、球形挖刀组件、二道粗糙面输送带、二道前压辊、二道后压辊、二道上压辊、出肉格栅、固定挖肉刀。

所述去蒂底座分为两层，去蒂底座上层前端安装有前驱动轴，下层安装有前转轴，去蒂底座上层和下层的后端分别安装有两根后转轴；前驱动轴、前转轴和每根后转轴上分别安装固定有两个链轮，所有的链轮都位于去蒂底座内；去蒂底座前端的右侧固定有链条驱动电机，链条驱动电机连接前驱动轴；左侧的四个链轮与左环形链条啮合，右侧的四个链轮与右环形链条啮合；左右两根链条之间固定有输送挡板，输送挡板有多个；

左、右环形链条和去蒂底座上层之间从前往后依次设置有前输送带、前垫板、后输送带、后垫板；后垫板后下方设置有左输送带和右输送带；

前垫板的左侧，设置有左切刀电机，左切刀电机上安装有左切刀；后垫板右侧，设置有右切刀电机，右切刀电机上安装有右切刀；

所述前垫板右侧设置有输送带驱动电机，输送带驱动电机后方设置有后输送带驱动轴，前方设置有前输送带驱动轴，输送带驱动电机与后输送带驱动轴配合；后输送带驱动轴上固定有后齿轮。前输送带驱动轴上固定有前齿轮，前齿轮与后齿轮啮合；

左切刀后方设置有后输送带转轴，左切刀前方前输送带转轴；后输送带套在后输送带驱动轴和后输送带转轴上，前输送带套在前输送带驱动轴和前输送带转轴上；前输送带左侧与左环形链条间设置有左边缘挡板，后输送带右侧与右环形链条间设置有右边缘挡板。

后输送带驱动轴和前输送带驱动轴都位于右环形链条右下方，与右环形链条平行；后输送带转轴，前输送带转轴都位于左环形链条左下方，与左环形链条平行。后输送带驱动轴和后输送带转轴位置对应，前输送带驱动轴和前输送带转轴位置对应。

输送挡板中部为长条棒状，两端为向上凸起呈两个90°弯折的凸起部。

左切刀位于前垫板和左环形链条之间，右切刀位于后垫板和右环形链条之间，左切刀、右切刀刀刃伸入到输送挡板的凸起部。

第一支架台面上固定有两组共四条直线导轨，同组导轨相互平行，位置对应；组间导轨首尾对应，位于同一直线上，两组导轨间有间距；导轨上安装有滑块，滑块上依次固定有限位块和输送带支撑板，限位块底面有限位槽，限位槽上设置有限位螺栓，输送带支撑板一条侧边为斜边，斜边两端凸出两个支撑端，支撑端上固定有与输送带支撑板垂直的输送带固定板；

左输送带导轨、右输送带导轨侧面分别固定在输送带固定板上；左输送带和右输送带分别安装在左输送带导轨、右输送带导轨上，从输送带支撑板的两个支撑端之间的空隙穿过；左输送带导轨、右输送带导轨的入口端分别设置有输送带电机，出口端设置有第二支架，第二支架上固定有切割电机，切割电机连接有切刀，切刀位于左输送带和右输送带之间；左输送带和右输送带后下方设置有左毛刷辊，右输送带后下方设置有右毛刷辊；

第一支架台面上设置有两个牙轴支撑块，牙轴支撑块支撑着正反牙轴，正反牙轴一端安装有旋钮，正反牙轴上设置有两个螺牙套，螺牙套后方固定有输送带连接板，连接板上设置有牙轴孔，正反牙轴从牙轴孔穿过；左输送带导轨、右输送带导轨底部固定在输送带连接板上。

输送带连接板分为固定部和连接部，牙轴孔位于固定部，两个输送带连接板的连接部向对方弯折。

导向底座上固定有两个凹型圆弧滑道，两个凹型圆弧滑道背对设置，相邻但不接触，圆弧滑道朝外；

导向底座上固定有两个水平支架，分别位于凹型圆弧滑道的前方和后方，水平支架上设置有左毛刷辊和右毛刷辊，分别位于两个凹型圆弧滑道上方，左毛刷辊上固定有左齿轮，右毛刷辊上固定有右齿轮，右齿轮右侧的水平支架上还设置有导向齿轮；

底座前端中部还固定有毛刷驱动电机，连接电机齿轮，导向链条与电机齿轮、左齿轮、右齿轮、导向齿轮啮合，左齿轮，导向齿轮位于导向链条内部，右齿轮位于导向链条外部；

底座前端两边固定有两根竖直支撑杆，竖直支撑杆顶部设置有长圆孔，设置有调节杆，通过螺栓穿过长圆孔固定在竖直支撑杆上，调节杆上固定有长方形的落料挡板。落料挡板分别位于左毛刷辊和右毛刷辊上方；左毛刷辊和右毛刷辊后下方分别设置有平面输送带。

前支架为方形方框；平面输送带导轨固定在前支架内，安装有平面输送带，输出端设置有平面输送带电机，上方设置有固定长输送带导轨和可调短输送带导轨。固定长输送带导轨上安装有长输送带，输出端设置有长输送带电机；可调短输送带导轨安装在支架侧壁内侧，与侧壁外侧的两个输送带调整组件连接，安装有短输送带，输出端设置有短输送带电机。

前支架后方紧邻后支架，后支架为方形方框。

后支架中部设置有平板，紧邻平面输送带，与平面输送带位于同一平面。

后支架顶部固定有压辊电机，压辊电机上安装有压辊齿轮。压辊电机下方依次设置有一道前压辊、一道后压辊、二道前压辊、二道后压辊；压辊电机和一道后压辊之间设置有一道上压辊，二道后压辊上方设置有二道上压辊。一道后压辊上固定有一道后压辊齿轮，二道后压辊上固定有二道后压辊齿轮，链条与压辊齿轮、一道后压辊齿轮、二道后压辊齿轮啮合。一道粗糙面输送带包裹一道前压辊、一道后压辊、一道上压辊上，粗糙面朝外；二道粗糙面输送带包裹二道前压辊、二道后压辊、二道上压辊上，粗糙面朝外。

一道粗糙面输送带下方的平板上设置有球型挖刀孔，球型挖刀孔下方设置有球型挖刀组件和球型挖刀电机。球型挖刀组件的挖刀从球型挖刀孔向上伸出。球型挖刀电机连接球型挖刀组件。球型挖刀孔后依次设置有两个出肉格栅和两个固定挖肉刀，出肉格栅和固定挖肉刀间隔设置，固定挖肉刀刀身倾斜，朝向与果肉前进相反的方向。

将待加工水果送入本申请，首先进入去蒂设备，去蒂设备能将水果向前运送，并在运送过程中切除水果的头部和尾部，达到去蒂的效果，然后水果进入自动分瓣设备，即进入运输带，在运输过程中被切成两半，切成两半后的水果进入分瓣导向设备中，自动分瓣设备能调整左、右输送带的间距，以适应不同大小的水果。水果被分为两半后掉落到分瓣导向设备中，分瓣完成的水果会直接落到毛刷辊与凹型圆弧滑道之间，落料挡板倾斜设置，确保水果会落到毛刷与凹型圆弧滑道之间，且避免水果翻面，确保有肉的一面朝向凹型圆弧滑道，旋转运动的毛刷和凹型圆弧滑道，会使菠萝有肉一面紧贴圆弧滑道，一直运动至出料输送带，完成分瓣水果的导向。水果经过分瓣导向设备后，进入挖肉设备，经过两道挖肉程序，能够确保被挖去最大部分的果肉，以实现果肉和果皮的分离，最终完成整个生产线的完整加工流程。使用本申请后，能够减少人工操作，提高效率，减少人工操作导致的工商危险，生产过程更加卫生，提高自动化水平。

附图说明

图1为本申请去蒂设备立体图；

图2为本申请去蒂设备第一示意图；

图3为本申请去蒂设备第二示意图；

图4为本申请自动分瓣设备支撑系统、调整系统示意图；

图5为本申请自动分瓣设备俯视图；

图6为本申请自动分瓣设备主视图；

图7为本申请自动分瓣设备左视图；

图8为本申请分瓣导向设备立体图；

图9为本申请分瓣导向设备第一示意图；

图10为本申请分瓣导向设备第二示意图；

图11为本申请挖肉设备立体图；

图12为本申请挖肉设备主视图；

图13为本申请挖肉设备俯视图；

图14为本申请挖肉设备仰视图；

图15为本申请挖肉设备球型挖刀组件图；

图16为本申请立体图；

图17为本申请主视图。

附图标号：去蒂底座1，去蒂底座上层2，链条驱动电机3，前驱动轴4，前转轴5，后转轴6，链轮7，左环形链条8，右环形链条9，输送挡板10，前输送带11，前垫板12，后输送带13，后垫板14，左切刀电机15，左切刀16，右切刀电机17，右切刀18，输送带驱动电机19，后输送带驱动轴20，后齿轮21，前输送带驱动轴22，前齿轮23，后输送带转轴24，前输送带转轴25，左边缘挡板26，右边缘挡板27。

限位块43，输送带固定板44，输送带支撑板45，直线导轨46，滑块47，正反牙轴48，螺牙套49，输送带连接板50，固定部51，连接部52，牙轴支撑块53，旋钮54，左输送带导轨55，右输送带导轨56，左输送带57，右输送带58，切割电机59，分瓣切刀60，第一支架61，第二支架62，输送带电机63，限位螺栓64。

导向底座28，凹型圆弧滑道29，水平支架30，左毛刷辊31，右毛刷辊32，左齿轮33，右齿轮34，导向齿轮35，毛刷驱动电机36，落料挡板37，导向链条38，竖直支撑杆39，长圆孔40，调节杆41，后挡板42。

前支架65，平面输送带导轨66，平面输送带67，平面输送带电机68，固定长输送带导轨69，长输送带70，长输送带电机71，可调短输送带导轨72，输送带调整组件73，短输送带74，短输送带电机75，侧壁76，后支架77，平板78，压辊电机79，压辊齿轮80，一道上压辊81，一道前压辊82，一道后压辊83，一道后压辊齿轮84，一道粗糙面输送带85，二道上压辊86，二道前压辊87，二道后压辊88，二道后压辊齿轮89，二道粗糙面输送带90，球型挖刀孔91，球型挖刀组件92，支撑轴93，固定轴94，球型挖刀95，球型挖刀电机96，出肉格栅97，固定挖肉刀98，挖肉链条99。

具体实施方式

如图16-17所示，一种针对菠萝去蒂、自动分瓣、分瓣导向、挖肉的生产线，包括去蒂设备111、自动分瓣设备222、分瓣导向设备333、挖肉设备(444)。

如图1-3所示，所述去蒂设备111包括去蒂底座1，纵向输送系统，横向输送系统，切割系统。所述纵向输送系统包括链条驱动电机3、链轮7、左环形链条8、右环形链条9、前驱动轴4、后转轴6、前转轴5、输送挡板10、前垫板12、后垫板14。所述横向输送系统包括输送带驱动电机19、前输送带驱动轴22、前输送带转轴25、前输送带11、左边缘挡板26、后输送带驱动轴20、后输送带转轴24、后输送带13、右边缘挡板27。所述切割系统包括左切刀电机15、左切刀16、右切刀电机17、左切刀18。

如图1-3所示，所述去蒂底座1长方形，分为两层，去蒂底座上层2前端的右侧固定有链条驱动电机3，链条驱动电机3与前驱动轴4连接，前驱动轴4通过轴承和轴承支架安装在去蒂底座上层2前端的顶部；前驱动轴4安装固定有两个链轮7，两个链轮7位于去蒂底座1内。还设置有两根后转轴6，后转轴6通过轴承和轴承支架分别安装在去蒂底座上层2后端的顶部和去蒂底座下层3后端的顶部；每根后转轴6靠近两端的位置分别固定有两个链轮7，四个链轮7都位于去蒂底座1内。对应前驱动轴4下方，还设置有前转轴5，通过轴承和轴承支架安装在去蒂底座下层3前端的顶部，前转轴5靠近两端的位置分别固定有两个链轮7，位于去蒂底座下层3内。左侧的四个链轮7与左环形链条8啮合，右侧的四个链轮7与右环形链条9啮合，左右两根链条之间固定有输送挡板10，输送挡板10有多个。

如图1-3所示，所述输送挡板10中部为长条棒状，两端为向上凸起呈两个90°弯折的凸起部。

如图1-3所示，左、右环形链条和去蒂底座上层2之间从前往后依次设置有前输送带11、前垫板12、后输送带13、后垫板14。

如图1-3所示，在左环形链条8和去蒂底座上层2之间，前垫板12的左侧，设置有左切刀电机15，左切刀电机15上安装有左切刀16；去蒂底座上层2下方，后垫板14右侧，设置有右切刀电机17，右切刀电机17上安装有右切刀18。左切刀16位于前垫板12和左环形链条8之间，右切刀18位于后垫板14和右环形链条9之间，左切刀16、右切刀18刀刃伸入到输送挡板10的凸起部。

如图1-3所示，所述去蒂底座1中部，即前垫板12右侧设置有输送带驱动电机19，输送带驱动电机19后方设置有后输送带驱动轴20，输送带驱动电机19与后输送带驱动轴20连接；后输送带驱动轴20上固定有后齿轮21。输送带驱动电机19前方设置有前输送带驱动轴22，前输送带驱动轴22上固定有前齿轮23，前齿轮23与后齿轮21啮合。

如图1-3所示，后输送带驱动轴20和前输送带驱动轴22都位于右环形链条9右下方，与右环形链条9平行；左切刀16后方设置有后输送带转轴24，左切刀16前方设置有前输送带转轴25，后输送带转轴24和前输送带转轴25都位于左环形链条8左下方，后输送带转轴24与后输送带驱动轴20位置对应且平行，前输送带转轴25与前输送带驱动轴22位置对应且平行；后输送带13套在后输送带驱动轴20和后输送带转轴24上，前输送带11套在前输送带驱动轴22和前输送带转轴25上。

如图1-3所示，前输送带11左侧与左环形链条8间设置有左边缘挡板26，后输送带13右侧与右环形链条9间设置有右边缘挡板27。

如图4-7所示，所述自动分瓣设备222如图1-4所示，一种果类自动分瓣设备222，包括支撑系统、调整系统、输送切割系统。所述支撑系统包括第一支架61、限位块43、输送带固定板44、输送带支撑板45、直线导轨46、滑块47；调整系统包括正反牙轴48、螺牙套49、输送带连接板50、牙轴支撑块53、旋钮54；输送切割系统包括第二支架62、左输送带导轨55、右输送带导轨56、左输送带57、右输送带58，切割电机59、分瓣切刀60。

如图4、7所示，第一支架61台面上固定有两组直线导轨46，同组中有两条导轨，两条导轨相互平行，且位置对应；两组导轨首尾对应，位于同一直线上，两组导轨间有间距，间距350-500mm。每条导轨上都安装有对应的滑块47，滑块47上依次固定有限位块43和输送带支撑板45，限位块43底面有限位槽，支架上对应的位置也设置有槽，限位槽上设置有限位螺栓64，调整两输送带距离时松掉限位螺栓64，可调旋钮54调到合适位置，拧紧限位螺栓64，即可实现输送带间距固定；输送带支撑板45的底边和一条侧边垂直，另一条边为斜边，斜边两端凸出两个支撑端，支撑端上固定有与输送带支撑板45垂直的输送带固定板44。

如图4、5、7所示，在两组导轨之间的第一支架61台面上设置有两个牙轴支撑块53，牙轴支撑块53支撑着正反牙轴48，正反牙轴48一端安装有旋钮54，正反牙轴48的正反螺纹处分别设置有两个螺牙套49，螺牙套49后方固定有输送带连接板50，输送带连接板50分为固定部51和连接部52，固定部51中间有孔，正反牙轴48穿过固定部51，两个输送带连接板50的连接部52向对方弯折。

如图4-7所示，左输送带导轨55、右输送带导轨56的侧面分别固定在每组导轨的输送带固定板44上，左输送带导轨55、右输送带导轨56的底部分别固定在两个输送带连接板50的连接部52，左输送带导轨55、右输送带导轨56的入口端分别设置有输送带电机63，左输送带导轨55、右输送带58上分别安装有左输送带57和右输送带58，左输送带57和右输送带58分别从输送带支撑板45的两个支撑端之间的空隙穿过。左输送带导轨55和右输送带导轨56间呈V字型，左输送带57和右输送带58间也相应呈V字型。左输送带导轨55和右输送带导轨56的出口端设置有第二支架62，第二支架62上固定有切割电机59，切割电机59连接有分瓣切刀60，分瓣切刀60位于左输送带57和右输送带58之间。所述左输送带57、右输送带58表面为粗糙材质。

如图8-10所示，所述分瓣导向设备333，包括导向底座28，毛刷驱动电机36，凹型圆弧滑道29，左毛刷辊31，右毛刷辊32，导向齿轮35，落料挡板37，水平支架30，竖直支撑杆39，导向链条38。

如图8-10所示，导向底座28上固定有两个凹型圆弧滑道29，所述凹型圆弧滑道29一侧竖直，另一侧由顶端向下向外延伸并且内凹成弧形，两个凹型圆弧滑道29背对设置，竖直的一侧相邻但不接触，弧形的一侧向外。

如图8-10所示，导向底座28上固定有两个水平支架30，分别位于凹型圆弧滑道29的前方和后方，水平支架30上设置有左毛刷辊31和右毛刷辊32，分别位于两个凹型圆弧滑道29上方，左毛刷辊31上固定有左齿轮33，右毛刷辊32上固定有右齿轮34，右齿轮34右侧的水平支架30上还设置有导向齿轮35。导向底座28前端中部还固定有毛刷驱动电机36，连接电机齿轮，导向链条38与电机齿轮、左齿轮33、右齿轮34、导向齿轮35啮合，左齿轮33，导向齿轮35位于导向链条38内部，右齿轮34位于导向链条38外部，启动毛刷驱动电机36后，由于导向齿轮35起导向作用，左齿轮33和右齿轮34相向转动，左毛刷辊31和右毛刷辊32相向转动。左毛刷辊31和右毛刷辊32后设置有两个后挡板42。

如图8-10所示，导向底座28前端两边固定有两根竖直支撑杆39，竖直支撑杆39顶部设置有长圆孔40，设置有调节杆41，通过螺栓穿过长圆孔40固定在竖直支撑杆39上，调节杆41上固定有长方形的落料挡板37。松开螺栓，可以调节落料挡板37的高低及倾斜角度。落料挡板37分别位于左毛刷辊31和右毛刷辊32上方。

如图11-15所示，所述挖肉设备(444)，包括输送系统和挖肉系统。所述输送系统包括前支架65、平面输送带导轨66、可调短输送带导轨72、固定长输送带导轨69、输送带调整组件73、平面输送带电机68、短输送带电机75、长输送带电机71。所述挖肉系统包括后支架77、一道粗糙面输送带85、一道前压辊82、一道后压辊83、一道上压辊81、球形挖刀组件、二道粗糙面输送带90、二道前压辊87、二道后压辊88、二道上压辊86、出肉格栅97、固定挖肉刀98。

如图11-15所示，前支架65为方形方框，平面输送带导轨66固定在前支架65内中部位置，水平放置，平面输送带导轨66上安装有平面输送带67，平面输送带导轨66的输出端设置有平面输送带电机68。平面输送带导轨66上方设置有固定长输送带导轨69和可调短输送带导轨72，固定长输送带导轨69固定在前支架65内，固定长输送带导轨69上安装有长输送带70；可调短输送带导轨72安装在支架侧壁76内侧，与侧壁76外侧的两个输送带调整组件73连接，可调短输送带导轨72上安装有短输送带74。固定长输送带导轨69的输出端设置有长输送带电机71，可调短输送带导轨72的输出端设置有短输送带电机75。

如图11-14所示，后支架77为方形方框，位于前支架65的长输送带电机71、短输送带电机75、平面输送带电机68后方。

后支架77中部设置有平板78，紧邻平面输送带67，与平面输送带67位于同一平面。

如图11-14所示，后支架77邻近前支架65方向的顶部固定有压辊电机79，压辊电机79上安装有压辊齿轮80。支架内，压辊电机79下方依次设置有一道前压辊82、一道后压辊83、二道前压辊87、二道后压辊88，与平板78间距依次缩小；一道后压辊83位于压辊电机79正下方；压辊电机79和一道后压辊83之间设置有一道上压辊81，二道后压辊88上方设置有二道上压辊86。一道后压辊83上固定有一道后压辊齿轮84，二道后压辊88上固定有二道后压辊齿轮89，挖肉链条99与压辊齿轮80、一道后压辊齿轮84、二道后压辊齿轮89啮合。一道粗糙面输送带85包裹一道前压辊82、一道后压辊83、一道上压辊81上，粗糙面朝外；二道粗糙面输送带90包裹二道前压辊87、二道后压辊88、二道上压辊86上，粗糙面朝外。

如图11、12、15所示，平板78对应一道前压辊82和一道后压辊83之间的位置设置有球型挖刀孔91，球型挖刀孔91下方设置有球型挖刀组件92和球型挖刀电机96。球型挖刀组件92为支撑轴93穿过固定轴94，固定轴94上连接有4片球型挖刀95，球型挖刀组件92的挖刀从球型挖刀孔91向上伸出。球型挖刀组件92的支撑轴93上还连接有球型挖刀齿轮，球型挖刀电机96连接球型挖刀组件齿轮。球型挖刀孔91后依次设置有两个出肉格栅97和两个固定挖肉刀98，出肉格栅97和固定挖肉刀98间隔设置，固定挖肉刀98刀身倾斜，朝向与果肉前进相反的方向。

本发明的使用方法：启动链条驱动电机3，链条驱动电机3带动前驱动轴4转动，安装在前驱动轴4上的两个链轮7跟随前驱动轴4转动并带动左环形链条8和右环形链条9同时转动，左环形链条8和右环形链条9带动输送挡板10从前往后移动，后转轴6、前转轴5、其余的链轮7随之一起转动。

启动输送带驱动电机19，带动后输送带驱动轴20转动，后输送带驱动轴20带动后输送带13向右旋转，后齿轮21跟随后输送带驱动轴20向右转动，后齿轮21通过啮合的前齿轮23带动前输送带驱动轴22向左转动，前输送带驱动轴22带动前输送带11向左旋转。

启动左切刀电机15，左切刀电机15带动左切刀16向前转动；启动右切刀电机17，右切刀电机17带动右切刀18向前转动。

将水果运送至本发明上，落入前输送带11上，位于两个输送挡板10之间，输送挡板10向前移动，前输送带11向左移动，在两者合力下，水果不断向前向左移动，水果在前输送带11上移动至最左端被左边缘挡板26挡住，使其不从左输送带的最左端掉出，水果继续向前移动至前垫板12，被左切刀16切断果蒂或底部；输送挡板10带动水果继续向前移动至后输送带13上，输送挡板10向前移动，后输送带13向右移动，在两者合力下，水果不断向前向右移动，水果在后输送带13上移动至最右端被右边缘挡板27挡住，使其不从右输送带的最右端掉出，水果继续向前移动至后垫板14，被右切刀18切断果蒂或底部，至此即完成对水果的去蒂和去底部的操作。水果随后垫板继续移动至左输送带和右输送带之间。

在水果移动至左输送带和右输送带之间之前，先进行调试，扭动旋钮10，带动正反牙轴48旋转，两个螺牙套49分别与正反牙轴48的正反螺纹配合，分别带动输送带连接板50沿正反牙轴48相向或相背移动，左输送带导轨55、右输送带导轨56分别固定在输送带连接板50上，左输送带导轨55、右输送带导轨56间的距离也随输送带连接板50的移动而变小或变大，从而针对不同体积水果进行输送。水果进入左输送带57和右输送带58之间后，启动输送带电机63，输送带开始运行，将水果从入口端输送到出口端，启动切割电机59，分瓣切刀60旋转，水果经过分瓣切刀60，被切成两瓣，即实现水果分瓣的目的。

分瓣后的果实从输送带往下掉落，部分掉入凹型圆弧滑道29，部分被落料挡板37阻挡再掉入凹型圆弧滑道29，后挡板42则防止果实从后方掉出，启动毛刷驱动电机36，带动左齿轮33、右齿轮34相向转动，则左毛刷辊31和右毛刷辊32相向转动，进而驱使掉落在凹型圆弧滑道29上的果实沿凹型圆弧滑道29向下向外滑落，达到分瓣后导向的作用。分瓣导向设备333侧后方分别设置有两台挖肉设备(444)，即两个凹型圆弧滑道29下方分别设置有平面输送带67。

启动平面输送带电机68、长输送带电机71，短输送带电机75，将水果放到平面输送带67上，在平面输送带67、长输送带70，短输送带74协同作用下降水果向后支架77方向输送。通过旋转调整两个输送带调整组件73，可以调整可调短输送带导轨72的位置和角度，以适应不同大小的水果。启动压辊电机79，压辊电机79带动压辊齿轮80朝水果前进方向转动，压辊齿轮80通过挖肉链条99带动一道后压辊齿轮84、二道后压辊齿轮89转动，一道后压辊齿轮84带动一道后压辊转动，一道后压辊83通过一道粗糙面输送带85带动一道前压辊82、一道上压辊9转动；二道后压辊齿轮89带动二道后压辊88转动，二道后压辊88通过二道粗糙面输送带90带动二道前压辊87、二道上压辊86转动。

启动球型挖刀电机96，球型挖刀电机96带动球型挖刀齿轮转动，进而带动球型挖刀组件92转动，球型挖刀组件92的旋转方向与果肉前进方向相反。

水果从平面输送带67被输送到平板78上之后，被一道粗糙面输送带85带动向前移动，一道粗糙面输送带85与平板78的距离越来越小，水果被压紧压实，经过球型挖刀组件92时，被球型挖刀95挖出，从第一道出肉格栅97流出；水果再继续往前，被二道粗糙面输送带90带动向前移动，二道粗糙面输送带90与平板78的距离越来越小，水果被压紧压实，经过固定挖肉刀98，残留的果肉继续被刮出，从第二道出肉格栅97流出，至此完成水果挖肉工序。

Claims (10)

1.一种针对菠萝去蒂、自动分瓣、分瓣导向、挖肉的生产线，包括去蒂设备(111)、自动分瓣设备(222)、分瓣导向设备(333)、挖肉设备(444)，去蒂设备(111)、自动分瓣设备(222)、分瓣导向设备(333)、挖肉设备(444)先后按次序设置；其特征在于：所述去蒂设备(111)，包括去蒂底座(1)，纵向输送系统，横向输送系统，切割系统；所述纵向输送系统包括链条驱动电机(3)、链轮(7)、左环形链条(8)、右环形链条(9)、前驱动轴(4)、后转轴(6)、前转轴(5)、输送挡板(10)、前垫板(12)、后垫板(14)；所述横向输送系统包括输送带驱动电机(19)、前输送带驱动轴(22)、前输送带转轴(25)、前输送带(11)、左边缘挡板(26)、后输送带驱动轴(20)、后输送带转轴(24)、后输送带(13)、右边缘挡板(27)；所述切割系统包括左切刀电机(15)、左切刀(16)、右切刀电机(17)、右切刀(18)；所述自动分瓣设备(222)，包括支撑系统、输送切割系统，所述支撑系统包括第一支架(61)、限位块(43)、输送带固定板(44)、输送带支撑板(45)、直线导轨、滑块(47)；输送切割系统包括第二支架(62)、左输送带导轨(55)、右输送带导轨(56)、左输送带(57)、右输送带(58)，切割电机(59)、切刀；还包括调整系统，调整系统包括正反牙轴(48)、螺牙套(49)、输送带连接板(50)、牙轴支撑块(53)、旋钮(54)；所述分瓣导向设备(333)包括导向底座(28)，毛刷驱动电机(36)，凹型圆弧滑道(29)，左毛刷辊(31)，右毛刷辊(32)，导向齿轮(35)，落料挡板(37)，水平支架(30)，竖直支撑杆(39)，导向链条(38)，后挡板(42)；所述挖肉设备(444)，包括输送系统和挖肉系统；所述输送系统包括前支架(65)、平面输送带导轨(66)、可调短输送带导轨(72)、固定长输送带导轨(69)、输送带调整组件(73)、平面输送带电机(68)、短输送带电机(75)、长输送带电机(71)；所述挖肉系统包括后支架(77)、一道粗糙面输送带(85)、一道前压辊(9-1)、一道后压辊(83)、一道上压辊(81)、球形挖刀组件(92)、二道粗糙面输送带(90)、二道前压辊(87)、二道后压辊(88)、二道上压辊(86)、出肉格栅(97)、固定挖肉刀(98)。

2.如权利要求1所述的一种针对菠萝去蒂、自动分瓣、分瓣导向、挖肉的生产线，其特征在于：所述去蒂底座(1)分为两层，去蒂底座上层(2)前端安装有前驱动轴(4)，下层安装有前转轴(5)，去蒂底座上层(2)和下层的后端分别安装有两根后转轴(6)；前驱动轴(4)、前转轴(5)和每根后转轴(6)上分别安装固定有两个链轮(7)，所有的链轮(7)都位于去蒂底座(1)内；去蒂底座(1)前端的右侧固定有链条驱动电机(3)，链条驱动电机(3)连接前驱动轴(4)；左侧的四个链轮(7)与左环形链条(8)啮合，右侧的四个链轮(7)与右环形链条(9)啮合；左右两根链条之间固定有输送挡板(10)，输送挡板(10)有多个；

左、右环形链条和去蒂底座上层(2)之间从前往后依次设置有前输送带(11)、前垫板(12)、后输送带(13)、后垫板(14)；后垫板后下方设置有左输送带(57)和右输送带(58)；

前垫板(12)的左侧，设置有左切刀电机(15)，左切刀电机(15)上安装有左切刀(16)；后垫板(14)右侧，设置有右切刀电机(17)，右切刀电机(17)上安装有右切刀(18)；

所述前垫板(12)右侧设置有输送带驱动电机(19)，输送带驱动电机(19)后方设置有后输送带驱动轴(20)，前方设置有前输送带驱动轴(22)，输送带驱动电机(19)与后输送带驱动轴(20)配合；后输送带驱动轴(20)上固定有后齿轮(21)；前输送带驱动轴(22)上固定有前齿轮(23)，前齿轮(23)与后齿轮(21)啮合；

左切刀(16)后方设置有后输送带转轴(24)，左切刀(16)前方前输送带转轴(25)；后输送带(13)套在后输送带驱动轴(20)和后输送带转轴(24)上，前输送带(11)套在前输送带驱动轴(22)和前输送带转轴(25)上；

前输送带(11)左侧与左环形链条(8)间设置有左边缘挡板(26)，后输送带(13)右侧与右环形链条(9)间设置有右边缘挡板(27)。

3.如权利要求2所述的一种针对菠萝去蒂、自动分瓣、分瓣导向、挖肉的生产线，其特征在于：后输送带驱动轴(20)和前输送带驱动轴(22)都位于右环形链条(9)右下方，与右环形链条(9)平行；后输送带转轴(24)，前输送带转轴(25)都位于左环形链条(8)左下方，与左环形链条(8)平行；后输送带驱动轴(20)和后输送带转轴(24)位置对应，前输送带驱动轴(22)和前输送带转轴(25)位置对应。

4.如权利要求3所述的一种针对菠萝去蒂、自动分瓣、分瓣导向、挖肉的生产线，其特征在于：输送挡板(10)中部为长条棒状，两端为向上凸起呈两个90°弯折的凸起部。

5.如权利要求4所述的一种针对菠萝去蒂、自动分瓣、分瓣导向、挖肉的生产线，其特征在于：左切刀(16)位于前垫板(12)和左环形链条(8)之间，右切刀(18)位于后垫板(14)和右环形链条(9)之间，左切刀(16)、右切刀(18)刀刃伸入到输送挡板(10)的凸起部。

6.如权利要求1或5所述的一种针对菠萝去蒂、自动分瓣、分瓣导向、挖肉的生产线，其特征在于：第一支架(61)台面上固定有两组共四条直线导轨，同组导轨相互平行，位置对应；组间导轨首尾对应，位于同一直线上，两组导轨间有间距；导轨上安装有滑块(47)，滑块(47)上依次固定有限位块(43)和输送带支撑板(45)，限位块(43)底面有限位槽，限位槽上设置有限位螺栓(64)，输送带支撑板(45)一条侧边为斜边，斜边两端凸出两个支撑端，支撑端上固定有与输送带支撑板(45)垂直的输送带固定板(44)；

左输送带导轨(55)、右输送带导轨(56)侧面分别固定在输送带固定板(44)上；左输送带(57)和右输送带(58)分别安装在左输送带导轨(55)、右输送带导轨(56)上，从输送带支撑板(45)的两个支撑端之间的空隙穿过；左输送带导轨(55)、右输送带导轨(56)的入口端分别设置有输送带电机(63)，出口端设置有第二支架(62)，第二支架(62)上固定有切割电机(59)，切割电机(59)连接有分瓣切刀(60)，分瓣切刀(60)位于左输送带(57)和右输送带(58)之间；左输送带(57)和右输送带(58)后下方设置有左毛刷辊(31)，右输送带(58)后下方设置有右毛刷辊(32)。

7.如权利要求6所述的一种针对菠萝去蒂、自动分瓣、分瓣导向、挖肉的生产线，其特征在于：第一支架(61)台面上设置有两个牙轴支撑块(53)，牙轴支撑块(53)支撑着正反牙轴(48)，正反牙轴(48)一端安装有旋钮(54)，正反牙轴(48)上设置有两个螺牙套(49)，螺牙套(49)后方固定有输送带连接板，连接板上设置有牙轴孔，正反牙轴(48)从牙轴孔穿过；左输送带导轨(55)、右输送带导轨(56)底部固定在输送带连接板上。

8.如权利要求7所述的一种针对菠萝去蒂、自动分瓣、分瓣导向、挖肉的生产线，其特征在于：输送带连接板(50)分为固定部(51)和连接部(52)，牙轴孔位于固定部(51)，两个输送带连接板(50)的连接部(52)向对方弯折。

9.如权利要求1或8所述的一种针对菠萝去蒂、自动分瓣、分瓣导向、挖肉的生产线，其特征在于：导向底座(28)上固定有两个凹型圆弧滑道(29)，两个凹型圆弧滑道(29)背对设置，相邻但不接触，圆弧滑道朝外；

导向底座(28)上固定有两个水平支架(30)，分别位于凹型圆弧滑道(29)的前方和后方，水平支架(30)上设置有左毛刷辊(31)和右毛刷辊(32)，分别位于两个凹型圆弧滑道(29)上方，左毛刷辊(31)上固定有左齿轮(33)，右毛刷辊(32)上固定有右齿轮(34)，右齿轮(34)右侧的水平支架(30)上还设置有导向齿轮(35)；

导向底座(28)前端中部还固定有毛刷驱动电机(36)，连接电机齿轮，导向链条(38)与电机齿轮、左齿轮(33)、右齿轮(34)、导向齿轮(35)啮合，左齿轮(33)，导向齿轮(35)位于导向链条(38)内部，右齿轮(34)位于导向链条(38)外部；

导向底座(28)前端两边固定有两根竖直支撑杆(39)，竖直支撑杆(39)顶部设置有长圆孔(40)，设置有调节杆(41)，通过螺栓穿过长圆孔(40)固定在竖直支撑杆(39)上，调节杆(41)上固定有长方形的落料挡板(37)；落料挡板(37)分别位于左毛刷辊(31)和右毛刷辊(32)上方；左毛刷辊(31)和右毛刷辊(32)后下方分别设置有平面输送带。

10.如权利要求9所述的一种针对菠萝去蒂、自动分瓣、分瓣导向、挖肉的生产线，其特征在于：前支架(65)为方形方框；平面输送带导轨(66)固定在前支架(65)内，安装有平面输送带(67)，输出端设置有平面输送带电机(68)，上方设置有固定长输送带导轨(69)和可调短输送带导轨(72)；固定长输送带导轨(69)上安装有长输送带(70)，输出端设置有长输送带电机(71)；可调短输送带导轨(72)安装在支架侧壁(76)内侧，与侧壁(76)外侧的两个输送带调整组件(73)连接，安装有短输送带(74)，输出端设置有短输送带电机(75)；前支架(65)后方紧邻后支架(77)，后支架(77)为方形方框；后支架(77)中部设置有平板(78)，紧邻平面输送带(67)，与平面输送带(67)位于同一平面；后支架(77)顶部固定有压辊电机(79)，压辊电机(79)上安装有压辊齿轮(80)；压辊电机(79)下方依次设置有一道前压辊(9-1)、一道后压辊(83)、二道前压辊(87)、二道后压辊(88)；压辊电机(79)和一道后压辊(83)之间设置有一道上压辊(81)，二道后压辊(88)上方设置有二道上压辊(86)；一道后压辊(83)上固定有一道后压辊齿轮(84)，二道后压辊(88)上固定有二道后压辊齿轮(89)，挖肉链条(99)与压辊齿轮(80)、一道后压辊齿轮(84)、二道后压辊齿轮(89)啮合；一道粗糙面输送带(85)包裹一道前压辊(9-1)、一道后压辊(83)、一道上压辊(81)上，粗糙面朝外；二道粗糙面输送带(90)包裹二道前压辊(87)、二道后压辊(88)、二道上压辊(86)上，粗糙面朝外；一道粗糙面输送带(85)下方的平板(78)上设置有球型挖刀孔(91)，球型挖刀孔(91)下方设置有球型挖刀组件(92)和球型挖刀电机(96)；球型挖刀组件(92)的挖刀从球型挖刀孔(91)向上伸出；球型挖刀电机(96)连接球型挖刀组件(92)；球型挖刀孔(91)后依次设置有两个出肉格栅(97)和两个固定挖肉刀(98)，出肉格栅(97)和固定挖肉刀(98)间隔设置，固定挖肉刀(98)刀身倾斜，朝向与果肉前进相反的方向。