CN219404341U - 一种用于协作机器人的防碰撞结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于协作机器人的防碰撞结构，包括协作机器人本体和安装底座，所述协作机器人本体的表面安装有防撞套，且防撞套的内壁表面设置有第一防撞层，并且第一防撞层的内部帖合有第二防撞层，同时第二防撞层的内部设置有传感器，且传感器的另一侧设置有复位弹簧，并且防撞套的内部设置有分隔板，该用于协作机器人的防碰撞结构设置有第一防撞层和第二防撞层，通过第一防撞层、第二防撞层、传感器和控制器之间的配合使用，可以快速根据传感器的数据对协作机器人进行控制，避免协作机器人发生二次碰撞，影响协作机器人的使用寿命，且第一防撞层为海绵材质，进一步减少协作机器人碰撞后产生的伤害，有利于协作机器人的使用。

Description

一种用于协作机器人的防碰撞结构

技术领域

本实用新型涉及协作机器人技术领域，具体为一种用于协作机器人的防碰撞结构。

背景技术

随着科学技术和人工智能的发展，协作机器人技术广泛应用在人民生活的各处，与传统工业机器人不同，协作机器人更广泛应用于民生领域，服务行业，餐饮行业等，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人及自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故，现有的协作机器人仍然存在以下不足：

如中国专利授权公开号CN110977921A，公开日2020年04月10日，公开了一种智能移动协作机器人，现有的协作机器人的机械臂处缺少防碰撞结构，导致协作机器人的机械臂在使用过程中发生磕碰后，容易对协作机器人造成损坏，影响协作机器人的正常使用。

所以我们提出了一种用于协作机器人的防碰撞结构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于协作机器人的防碰撞结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的协作机器人的机械臂处缺少防碰撞结构，导致协作机器人的机械臂在使用过程中发生磕碰容易造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于协作机器人的防碰撞结构，包括协作机器人本体和安装底座，所述协作机器人本体的表面安装有防撞套，且防撞套的内壁表面设置有第一防撞层，并且第一防撞层的内部帖合有第二防撞层，同时第二防撞层的内部设置有传感器，且传感器的另一侧设置有复位弹簧，并且防撞套的内部设置有分隔板，同时分隔板与防撞套形成封闭的主控槽，所述主控槽的内部设置有控制器，且控制器的表面设置有连接线，并且防撞套的另一端设置有连接口，同时连接口的内部设置有安装螺纹，所述协作机器人本体的底端设置有安装底座。

优选的，所述第二防撞层通过复位弹簧与第一防撞层相贴合，且第一防撞层为海绵材质，并且第一防撞层与防撞套的大小相匹配，结构简单，方便用于协作机器人的防碰撞结构进行加工生产。

优选的，所述复位弹簧与传感器为固定连接，且传感器在第二防撞层内部呈环形列阵分布，保证使用过程中的牢固程度，避免长期使用影响传感器的灵敏度。

优选的，所述传感器通过连接线与控制器构成电性连接，且传感器的数量与连接线的数量相等，可以快速根据传感器的数据自动做出控制，保证协作机器人使用过程中的防碰撞效果。

优选的，所述防撞套通过连接口和安装螺纹与协作机器人本体构成螺纹连接，且防撞套的顶端为半球形结构，方便工作人员进行安装更换，有效提高防撞套的实用性。

优选的，所述安装底座与传感器本体为可拆卸安装，且安装底座的底部设置有减震防滑垫，结构简单，方便工作人员拆装更换，提高协作机器人的安装效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于协作机器人的防碰撞结构设置有防撞套，且防撞套通过连接口和安装螺纹与协作机器人本体构成螺纹连接，方便工作人员进行安装更换，有效提高防撞套的实用性，同时防撞套的顶端为半球形结构，有效减少碰撞对协作机器人造成的损害，提高防撞套的实用性；

2、该用于协作机器人的防碰撞结构设置有第一防撞层和第二防撞层，通过第一防撞层、第二防撞层、传感器和控制器之间的配合使用，可以快速根据传感器的数据对协作机器人进行控制，避免协作机器人发生二次碰撞，影响协作机器人的使用寿命，且第一防撞层为海绵材质，进一步减少协作机器人碰撞后产生的伤害，有利于协作机器人的使用。

附图说明

图1为本实用新型协作机器人本体结构示意图；

图2为本实用新型防撞套结构示意图；

图3为本实用新型防撞套剖视结构示意图；

图4为本实用新型防撞套侧面剖视结构示意图。

图中：1、协作机器人本体；2、防撞套；3、第一防撞层；4、第二防撞层；5、传感器；6、复位弹簧；7、分隔板；8、主控槽；9、控制器；10、连接线；11、连接口；12、安装螺纹；13、安装底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于协作机器人的防碰撞结构，包括协作机器人本体1和安装底座13，协作机器人本体1的表面安装有防撞套2，且防撞套2的内壁表面设置有第一防撞层3，并且第一防撞层3的内部帖合有第二防撞层4，同时第二防撞层4的内部设置有传感器5，且传感器5的另一侧设置有复位弹簧6，第二防撞层4通过复位弹簧6与第一防撞层3相贴合，且第一防撞层3为海绵材质，并且第一防撞层3与防撞套2的大小相匹配，有效增加第一防撞层3的抗压能力，同时可以快速帮助第一防撞层3恢复原状；

复位弹簧6与传感器5为固定连接，且传感器5在第二防撞层4内部呈环形列阵分布，提高防撞套2使用过程中的灵敏性，有效提高防撞套2的实用性，对并且防撞套2的内部设置有分隔板7，同时分隔板7与防撞套2形成封闭的主控槽8，主控槽8的内部设置有控制器9，且控制器9的表面设置有连接线10，传感器5通过连接线10与控制器9构成电性连接，且传感器5的数量与连接线10的数量相等，保证防撞套2的使用，有效增加协作机器人使用过程中的安全性，并且防撞套2的另一端设置有连接口11，同时连接口11的内部设置有安装螺纹12；

防撞套2通过连接口11和安装螺纹12与协作机器人本体1构成螺纹连接，且防撞套2的顶端为半球形结构，有效减少碰撞对协作机器人造成的损害，提高防撞套2的实用性，协作机器人本体1的底端设置有安装底座13，安装底座13与协作机器人本体1为可拆卸安装，且安装底座13的底部设置有减震防滑垫，减少协作机器人本体1使用过程中产生的震动，有利于协作机器人本体1的使用。

工作原理：在使用该用于协作机器人的防碰撞结构时，首先通过11连接口和安装螺纹12将防撞套2与协作机器人本体1相连接，当协作机器人本体1在移动或转动过程中发生碰撞后，防撞套2内部的第一防撞层3对协作机器人本体1产生一定的保护作用，同时在传感器5的作用下对控制器9进行数据传输，然后控制器9停止协作机器人本体1的工作，避免协作机器人本体1其继续运行发生二次碰撞。

从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于协作机器人的防碰撞结构，包括协作机器人本体(1)和安装底座(13)，其特征在于：

所述协作机器人本体(1)的表面安装有防撞套(2)，且防撞套(2)的内壁表面设置有第一防撞层(3)，并且第一防撞层(3)的内部帖合有第二防撞层(4)，同时第二防撞层(4)的内部设置有传感器(5)，且传感器(5)的另一侧设置有复位弹簧(6)，并且防撞套(2)的内部设置有分隔板(7)，同时分隔板(7)与防撞套(2)形成封闭的主控槽(8)，所述主控槽(8)的内部设置有控制器(9)，且控制器(9)的表面设置有连接线(10)，并且防撞套(2)的另一端设置有连接口(11)，同时连接口(11)的内部设置有安装螺纹(12)，所述协作机器人本体(1)的底端设置有安装底座(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于协作机器人的防碰撞结构，其特征在于：所述第二防撞层(4)通过复位弹簧(6)与第一防撞层(3)相贴合，且第一防撞层(3)为海绵材质，并且第一防撞层(3)与防撞套(2)的大小相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种用于协作机器人的防碰撞结构，其特征在于：所述复位弹簧(6)与传感器(5)为固定连接，且传感器(5)在第二防撞层(4)内部呈环形列阵分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于协作机器人的防碰撞结构，其特征在于：所述传感器(5)通过连接线(10)与控制器(9)构成电性连接，且传感器(5)的数量与连接线(10)的数量相等。

5.根据权利要求1所述的一种用于协作机器人的防碰撞结构，其特征在于：所述防撞套(2)通过连接口(11)和安装螺纹(12)与协作机器人本体(1)构成螺纹连接，且防撞套(2)的顶端为半球形结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于协作机器人的防碰撞结构，其特征在于：所述安装底座(13)与协作机器人本体(1)为可拆卸安装，且安装底座(13)的底部设置有减震防滑垫。