CN219403940U - 一种牵引杆辅助上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种牵引杆辅助上料装置，包括支撑组件，支撑组件上安装有升降机构，所述升降机构包括底板，所述底板顶部两侧均安装有上料组件；所述上料组件包括支撑柱，所述支撑柱的顶端铰接有托板，所述托板的末端铰接有第一电动伸缩杆，所述托板的底端设有提升块，第一电动伸缩杆的底端连接有横梁，横梁的一端可拆卸连接支撑柱，所述托板外壁上焊接有第一铰接块和第二铰接块，所述第一铰接块通过销轴铰接第一电动伸缩杆，涉及上料装置技术领域，通过设置两个上料组件，能够自动抓取摇枕、侧架或者牵引杆，省去人工吊挂摇枕、侧架以及牵引杆的繁琐工作，减轻工人劳动强度，消除人工吊挂过程中存在的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种牵引杆辅助上料装置。
背景技术
抛丸机自动上料机械手系统适用于在摇枕侧架抛丸线的上料工位，自动进行待抛丸工件的上料作业。上料过程中需要人工吊挂摇枕、侧架以及牵引杆的繁琐工作，导致工人劳动强度，并且人工吊挂过程中存在安全隐患。
实用新型内容
鉴于现有一种牵引杆辅助上料装置中存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型的目的是提供一种牵引杆辅助上料装置，解决了上料过程中需要人工吊挂摇枕、侧架以及牵引杆的繁琐工作，导致工人劳动强度，并且人工吊挂过程中存在安全隐患的问题。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
一种牵引杆辅助上料装置，包括支撑组件，支撑组件上安装有升降机构，所述升降机构包括底板，所述底板顶部两侧均安装有上料组件；
所述上料组件包括支撑柱，所述支撑柱的顶端铰接有托板，所述托板的末端铰接有第一电动伸缩杆，所述托板的底端设有提升块，第一电动伸缩杆的底端连接有横梁，横梁的一端可拆卸连接支撑柱。
作为本实用新型所述的一种牵引杆辅助上料装置的一种优选方案，其中：所述托板外壁上焊接有第一铰接块和第二铰接块，所述第一铰接块通过销轴铰接第一电动伸缩杆，所述第二铰接块通过销轴铰接支撑柱。
作为本实用新型所述的一种牵引杆辅助上料装置的一种优选方案，其中：所述支撑柱的外壁上固定安装有第一支撑连接座，所述第一支撑连接座和横梁之间通过螺栓固定。
作为本实用新型所述的一种牵引杆辅助上料装置的一种优选方案，其中：所述支撑组件包括底座，底座的顶部安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端可拆卸连接底板。
作为本实用新型所述的一种牵引杆辅助上料装置的一种优选方案，其中：所述底座的顶部固定安装有第二支撑连接座，第二支撑连接座和第二电动伸缩杆之间通过螺栓固定。
作为本实用新型所述的一种牵引杆辅助上料装置的一种优选方案，其中：所述底板的底部固定安装有第三支撑连接座，所述第三支撑连接座和第二电动伸缩杆之间通过螺栓固定。
作为本实用新型所述的一种牵引杆辅助上料装置的一种优选方案，其中：所述支撑柱上开设有通孔。
与现有技术相比：
通过设置两个上料组件，能够自动抓取摇枕、侧架或者牵引杆，省去人工吊挂摇枕、侧架以及牵引杆的繁琐工作，减轻工人劳动强度，消除人工吊挂过程中存在的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型提供的结构示意图。
图中：底座1、第二电动伸缩杆2、第二支撑连接座21、第三支撑连接座22、底板3、支撑柱31、通孔311、横梁32、第一支撑连接座33、托板34、第一铰接块341、第二铰接块342、提升块343、第一电动伸缩杆35。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的详细描述。
本实用新型提供一种牵引杆辅助上料装置，请参阅图1，包括支撑组件，支撑组件上安装有升降机构，所述升降机构包括底板3，底板3顶部两侧均安装有上料组件；
上料组件包括支撑柱31，支撑柱31的顶端铰接有托板34，托板34的末端铰接有第一电动伸缩杆35，托板34的底端设有提升块343，第一电动伸缩杆35的底端连接有横梁32，横梁32的一端可拆卸连接支撑柱31。
托板34外壁上焊接有第一铰接块341和第二铰接块342，第一铰接块341通过销轴铰接第一电动伸缩杆35，第二铰接块342通过销轴铰接支撑柱31。
支撑柱31的外壁上固定安装有第一支撑连接座33，第一支撑连接座33和横梁32之间通过螺栓固定。
支撑组件包括底座1，底座1的顶部安装有第二电动伸缩杆2，第二电动伸缩杆2的顶端可拆卸连接底板3。
底座1的顶部固定安装有第二支撑连接座21，第二支撑连接座21内壁插接第二电动伸缩杆2，第二支撑连接座21和第二电动伸缩杆2之间通过螺栓固定。
底板3的底部固定安装有第三支撑连接座22，第三支撑连接座22内壁插接第二电动伸缩杆2，第三支撑连接座22和第二电动伸缩杆2之间通过螺栓固定；第三支撑连接座22实现了底板3和第二电动伸缩杆2的可拆卸连接。
支撑柱31上开设有通孔311，通孔311能够供旋转的提升块343伸入，从而释放工件。
在具体使用时，通过第二电动伸缩杆2的伸缩能够带动两个上料组件上的工件进行上下移动；第一电动伸缩杆35伸长能够带动托板34旋转，直至提升块343进入通孔311中，从而能够释放上面的工件；第一电动伸缩杆35收缩能够驱动托板34旋转，当提升块343移出时，提升块343进入工件的底部，再通过第二电动伸缩杆2驱动工件升降。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (7)
1.一种牵引杆辅助上料装置，包括支撑组件，支撑组件上安装有升降机构，其特征在于：所述升降机构包括底板（3），所述底板（3）顶部两侧均安装有上料组件；
所述上料组件包括支撑柱（31），所述支撑柱（31）的顶端铰接有托板（34），所述托板（34）的末端铰接有第一电动伸缩杆（35），所述托板（34）的底端设有提升块（343），第一电动伸缩杆（35）的底端连接有横梁（32），横梁（32）的一端可拆卸连接支撑柱（31）。
2.根据权利要求1所述的一种牵引杆辅助上料装置，其特征在于，所述托板（34）外壁上焊接有第一铰接块（341）和第二铰接块（342），所述第一铰接块（341）通过销轴铰接第一电动伸缩杆（35），所述第二铰接块（342）通过销轴铰接支撑柱（31）。
3.根据权利要求2所述的一种牵引杆辅助上料装置，其特征在于，所述支撑柱（31）的外壁上固定安装有第一支撑连接座（33），所述第一支撑连接座（33）和横梁（32）之间通过螺栓固定。
4.根据权利要求1所述的一种牵引杆辅助上料装置，其特征在于，所述支撑组件包括底座（1），底座（1）的顶部安装有第二电动伸缩杆（2），所述第二电动伸缩杆（2）的顶端可拆卸连接底板（3）。
5.根据权利要求4所述的一种牵引杆辅助上料装置，其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有第二支撑连接座（21），第二支撑连接座（21）和第二电动伸缩杆（2）之间通过螺栓固定。
6.根据权利要求4或5所述的一种牵引杆辅助上料装置，其特征在于，所述底板（3）的底部固定安装有第三支撑连接座（22），所述第三支撑连接座（22）和第二电动伸缩杆（2）之间通过螺栓固定。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种牵引杆辅助上料装置，其特征在于，所述支撑柱（31）上开设有通孔（311）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320960460.3U CN219403940U (zh) | 2023-04-25 | 2023-04-25 | 一种牵引杆辅助上料装置 |
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Country Status (1)
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2023
- 2023-04-25 CN CN202320960460.3U patent/CN219403940U/zh active Active
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