CN219403135U - 一种差速器半壳接油环压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种差速器半壳接油环压装装置，涉及差速器半壳接油环压装领域，采用的方案是：包括床身，所述床身上设置有立臂和工作台，所述立臂上设置有压装驱动组件，所述压装驱动组件可拆卸连接有工装压头，所述工装压头为杯状结构，所述工装压头能够上下移动，工装压头位于所述工作台的上方，所述工作台上设置有三爪卡盘，所述三爪卡盘与所述工装压头同轴线设置。本实用新型代替人工压装，提升了压装效率和压装质量。

Description

一种差速器半壳接油环压装装置

技术领域

本实用新型涉及差速器半壳接油环压装领域，尤其涉及一种差速器半壳接油环压装装置。

背景技术

重型汽车主减速器内部的差速器半壳装配时压装有一个薄壁件结构的接油环，如附图1所示，接油环的内壁与差速器半壳的外壁过盈配合，接油环的功能是促进油液进入与排出，并通过油液的进出实现了差壳内腔油液与差壳外部油液的“油液循环”，有助于将差速器内部产生的杂质和热量带出，减少差壳内腔杂质，降低差速器内部温度，同时在内腔形成“油液微循环”，提高了润滑效果，它的作用可以显著降低差速器内部磨损，极大提高差速器和整桥寿命。

接油环一直是人工压装，因为人员不同和工人的操作习惯不同的影响，导致压装速度缓慢而且压装接油环的质量及其不稳定，严重影响主减速器的正常装配。

为解决差速器半壳压装接油环的速度和质量问题，装配线多采用的方法是增加人员手动压装加快压装速度并派遣专人检查压装质量，这种方法没有从根源上解决问题，不同的操作者在压装的态度上有着很大的区别，而且随着操作者劳动强度的增加压装的质量随之也会发生变化，最终还是会导致差速器压装挡油板的速率和质量下降，影响下线主减速器装配生产线后续的装配。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的差速器半壳进行压装接油环的质量较差效率较低的问题，本实用新型提供了一种差速器半壳接油环压装装置，代替人工压装，提升了压装效率和压装质量。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种差速器半壳接油环压装装置，包括床身，所述床身上设置有立臂和工作台，所述立臂上设置有压装驱动组件，所述压装驱动组件可拆卸连接有工装压头，所述工装压头为杯状结构，所述工装压头能够上下移动，工装压头位于所述工作台的上方，所述工作台上设置有三爪卡盘，所述三爪卡盘与所述工装压头同轴线设置。通过三爪卡盘和工装压头的配合能够代替人工施力实现压装，同时采用三爪卡盘以及工装压头可拆卸的安装形式能够满足多种尺寸的差速器半壳的装夹，使本装置具有较大的使用范围，适合多种车型的半壳和接油环压装使用，使用灵活方便。

进一步的，所述三爪卡盘采用气动三爪卡盘。通过气动三爪卡盘能够提升装夹差速器半壳的效率。

进一步的，所述工作台上设置有安装孔，所述安装孔内设置有所述三爪卡盘，所述安装孔的孔底设置有接近开关，所述接近开关位于所述三爪卡盘下部，所述接近开关和所述三爪卡盘均与控制装置电连接，所述控制装置设置在所述工作台上。通过控制装置、接近开关和三爪卡盘的配合能够实现自动装夹，进一步提升装夹效率。

进一步的，所述三爪卡盘的卡爪夹持端设置有防护层一，所述防护层一采用橡胶或尼龙材料。防止三爪卡盘划伤半壳。

进一步的，所述压装驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆可拆卸地连接有所述工装压头，所述驱动气缸与所述控制装置电连接。通过可拆卸地连接工装压头将能够根据接油环和半壳的尺寸选择合适的工装压头，保证接油环在压装时受力均匀，防止接油环受力变形。

进一步的，所述驱动气缸采用双轴气缸。通过使用双轴气缸能够扩大驱动气缸对工装压头的施力面积，使工装压头对接油环施力的位置更接近接油环边缘，进一步保证接油环在压装时受力均匀，防止接油环受力变形。

进一步的，所述工作台连接有缓冲驱动组件，所述缓冲驱动组件设置在所述床身上，所述工作台能够上下移动，所述立臂上设置有压头位移传感器，所述压头位移传感器与所述控制装置电连接，所述缓冲驱动组件和所述驱动气缸均与所述控制装置电连接。通过压头位移传感器、缓冲驱动组件以及控制装置的配合能够实现工作台以一定的速度下移，能够使工装压头与接油环接触时，接油环与半壳处于同向运动状态，减少了半壳与工装压头的速度差，减少了工装压头与接油环以及半壳的冲击，减少对产品的冲击损伤，并且保证本装置具有足够的压装力克服接油环压装时的阻力。

进一步的，所述缓冲驱动组件包括缓冲电机，所述缓冲电机与所述控制装置电连接，所述缓冲电机连接有传动螺杆，所述传动螺杆上设置有滑座，所述滑座与所述工作台连接。通过缓冲电机能够实现对工作台移动速度的准确调整，保证较好的缓冲效果。

进一步的，所述滑座与所述床身通过直线导轨组件连接。通过直线导轨组件保证工作台下移时的直线运动精度，防止偏差，影响压装质量。

进一步的，所述工装压头的工作端面上设置有限位槽，所述限位槽能够与待压装接油环外圆间隙配合。通过限位槽能够提升压装精度。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本方案提供了一种差速器半壳接油环压装装置，通过三爪卡盘和工装压头的配合能够代替人工施力实现压装，同时采用三爪卡盘能够满足多种尺寸的差速器半壳的装夹，使本装置具有较大的使用范围，适合多种车型的半壳和接油环压装使用，使用灵活方便；通过可拆卸地连接工装压头将能够根据接油环和半壳的尺寸选择合适的工装压头，保证接油环在压装时受力均匀，防止接油环受力变形；通过使用双轴气缸能够扩大驱动气缸对工装压头的施力面积，进一步防止接油环受力变形；通过压头位移传感器、缓冲驱动组件以及控制装置的配合能够实现工作台以一定的速度下移，能够使工装压头与接油环接触时，接油环与半壳处于同向运动状态，减少了半壳与工装压头的速度差，减少了工装压头与接油环以及半壳的冲击，减少对产品的冲击损伤，并且保证本装置具有足够的压装力克服接油环压装时的阻力；通过缓冲电机能够实现对工作台移动速度的准确调整，保证较好的缓冲效果；通过直线导轨组件保证工作台下移时的直线运动精度，防止偏差，影响压装质量；通过接近开关和三爪卡盘的配合能够实现自动装夹，进一步提升装夹效率；通过限位槽能够提升压装精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为接油环与差速器半壳的装配结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式中的工装压头的结构示意图。

图中，1、床身，2、控制装置，3、工作台，4、限位块，5、传动螺杆，6、压头位移传感器，7、工装压头，701、限位槽，8、驱动气缸，9、立臂，10、三爪卡盘，11、滑座，12、直线导轨组件，13、缓冲电机，14、接油环，15、差速器半壳，16、接近开关。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

发明人发现，在现有的差速器半壳接油环压装采用的设备中，不能适合多种尺寸的半壳和接油环的装夹，因此使用范围受到局限，使用不灵活；基于此，发明人所提供的本实用新型一实施例中，通过三爪卡盘对半壳进行装夹，扩大了装夹尺寸范围，适合多种尺寸的半壳和接油环使用，解决了现有技术中压装设备不能满足多种尺寸的半壳进行压装接油环的问题。

如图2至图3所示，本具体实施方式提供了一种差速器半壳15接油环14压装装置，包括床身1、立臂9和工作台3；床身1为箱体结构，床身1的一侧设置有立臂9，床身1上部设置有工作台3，立臂9上部设置有安装板，安装板上设置有压装驱动组件，压装驱动组件通过螺纹连接有工装压头7，工装压头7为杯状结构，工装压头7位于工作台3的上方，工装压头7的内径大于差速器半壳15安装接油环14处的外圆直径，为了提升压装精度，工装压头7的工作端面上设置有限位槽701，限位槽701能够与待压装接油环14外圆间隙配合；工装压头7能够在压装驱动组件作用下上下移动，工作台3上设置有三爪卡盘10，三爪卡盘10与工装压头7同轴线设置。通过三爪卡盘10和工装压头7能够代替人工施力对接油环14实现压装，提升了压装速度和质量，同时采用三爪卡盘10以及工装压头7可拆卸的安装能够满足多种尺寸的差速器半壳15的装夹，使本装置具有较大的使用范围，适合多种车型的差速器半壳15和接油环14压装使用，使用灵活方便。

如图2所示，为了提升装夹效率，三爪卡盘10采用气动三爪卡盘10，工作台3上设置有安装孔，安装孔内设置有三爪卡盘，三爪卡盘10的上表面高于工作台3上表面，三爪卡盘10外圆周面下部与工作台3焊接连接，安装孔的孔底设置有接近开关16，接近开关16位于三爪卡盘10下部，接近开关16和三爪卡盘10均与控制装置2电连接；通过接近开关16和三爪卡盘10的配合能够实现自动装夹，进一步提升装夹效率。

如图2所示，为了保证工装压头7对接油环14均匀施力，压装驱动组件包括驱动气缸8，压装驱动组件也可以采用电机、螺杆和滑座11的技术方案，将滑座11与工装压头7的一侧连接，但一侧式连接容易导致工装压头7对接油环14的施力不均匀，影响压装，因此为保证施力均匀，在本具体实施方式中采用驱动气缸8的形式；驱动气缸8的活塞杆通过螺纹套可拆卸地连接有工装压头7，通过可拆卸地连接工装压头7将能够根据接油环14和差速器半壳15的尺寸选择合适的工装压头7，保证接油环14在压装时受力均匀，防止接油环14受力变形；为了进一步保证工装压头7与接油环14的均匀施力，驱动气缸8采用双轴气缸，通过使用双轴气缸能够扩大驱动气缸8对工装压头7的施力面积，使工装压头7对接油环14施力的位置更接近接油环14边缘，进一步保证接油环14在压装时受力均匀，防止接油环14受力变形。

如图2所示，为了实现缓冲，防止工装压头7对差速器半壳15和接油环14产生不利影响，工作台3连接有缓冲驱动组件，缓冲驱动组件设置在床身1上，工作台3能够上下移动，立臂9上设置有压头位移传感器6，压头位移传感器6与控制装置2电连接，缓冲驱动组件和驱动气缸8均与控制装置2电连接，控制装置2设置在床身1上，工作台3下移的速度为v1，工装压头7的移动速度为v2，v1＜v2，缓冲驱动组件可包括缓冲电机13或气缸实现对工作台3的上下驱动，但为了实现准确控制移动速度和加速度，在本具体实施方式中，缓冲驱动组件包括缓冲电机13，缓冲电机13采用伺服电机，缓冲电机13设置有两台并分别设置在工作台3两端的下方，缓冲电机13与控制装置2电连接，缓冲电机13连接有传动螺杆5，传动螺杆5伸出工作台3，传动螺杆5伸出的位置设置有限位块4，限位块4位于工作台3上部，能够防止工作台3上移过位，传动螺杆5上设置有滑座11，滑座11位于工作台3下部并且与工作台3通过螺栓连接，滑座11与床身1通过直线导轨组件12连接，直线导轨组件12的导轨安装在床身1的内壁上；通过压头位移传感器6、缓冲驱动组件以及控制装置2的配合能够实现工作台3以一定的速度下移，能够使工装压头7与接油环14接触时，接油环14与差速器半壳15处于同向运动状态，减少了差速器半壳15与工装压头7的速度差，实现在工装压头7与接油环14接触时就减少工装压头7与接油环14以及差速器半壳15的冲击，提升本装置对工装压头7缓冲的灵敏性和反应及时性，极大减少对产品的冲击损伤，并且保证本装置具有足够的压装力克服接油环14压装时的阻力。

其中，控制装置2包括显示器和输入旋钮，压头位移传感器6采用直线位移传感器，直线位移传感器的滑块与工装压头7连接，压头位移传感器6能够实时检测工装压头7的位置并传输给控制装置2；接近开关16采用光电式接近开关16；工作台3的移动加速度、工作台3的移动最大速度、以及工装压头7的移动加速度和工装压头7最大速度、工装压头7的下止点都通过控制装置2进行设置，要保证有效缓冲防止撞击损害工件，还要保证压装效率，这些参数均能通过本领域技术人员的常规试验手段获得，不再赘述。

该差速器半壳接油环压装装置的工作过程为：

将差速器半壳15放置在三爪卡盘10上，并使差速器半壳15上表面高于三爪卡盘10上表面，将接油环14放置在差速器半壳15接近开关16向控制装置2发出信号，控制装置2控制三爪卡盘10实现对差速器半壳154的装夹；将接油环14放置在差速器半壳15上；控制装置2控制驱动气缸8带动工装压头7下移，当压头位移传感器6检测到工装压头7到达设定位置，控制装置2控制缓冲电机13带动工作台3向下加速移动，并且其移动速度小于工装压头7的移动速度，当工装压头7与接油环14产生接触后，由于其移动速度大于工作台3移动速度，工装压头7将接油环14压入差速器半壳15外圆周上；当位移传感器检测到工装压头7达到移动的下止点位置，控制装置2控制驱动气缸8收缩，同时控制缓冲电机13带动工作台3上移至限位块4的位置，三爪卡盘10松开，取走压装后的差速器半壳15。

从以上具体实施方式中可以看出本实用新型具有以下有益效果：

1、通过三爪卡盘10和工装压头7的配合能够代替人工施力实现压装，同时采用三爪卡盘10能够满足多种尺寸的差速器半壳15的装夹，使本装置具有较大的使用范围，适合多种车型的差速器半壳15和接油环14压装使用，使用灵活方便；

2、通过可拆卸地连接工装压头7将能够根据接油环14和差速器半壳15的尺寸选择合适的工装压头7，保证接油环14在压装时受力均匀，防止接油环14受力变形；

3、通过使用双轴气缸能够扩大驱动气缸8对工装压头7的施力面积，进一步防止接油环14受力变形；

4、通过压头位移传感器6、缓冲驱动组件以及控制装置2的配合能够实现工作台3以一定的速度下移，能够使工装压头7与接油环14接触时，接油环14与差速器半壳15处于同向运动状态，减少了差速器半壳15与工装压头7的速度差，减少了工装压头7与接油环14以及差速器半壳15的冲击，减少对产品的冲击损伤，并且保证本装置具有足够的压装力克服接油环14压装时的阻力；

5、通过缓冲电机13能够实现对工作台3移动速度的准确调整，保证较好的缓冲效果；

6、通过直线导轨组件12保证工作台3下移时的直线运动精度，防止偏差，影响压装质量；

7、通过接近开关16和三爪卡盘10的配合能够实现自动装夹，进一步提升装夹效率；

8、通过限位槽701能够提升压装精度。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种差速器半壳接油环压装装置，包括床身(1)，床身(1)上设置有立臂(9)和工作台(3)，其特征在于，立臂(9)上设置有压装驱动组件，压装驱动组件可拆卸连接有工装压头(7)，工装压头(7)为杯状结构，工装压头(7)能够上下移动，工装压头(7)位于工作台(3)的上方，工作台(3)上设置有三爪卡盘(10)，三爪卡盘(10)与工装压头(7)同轴线设置。

2.如权利要求1所述的差速器半壳接油环压装装置，其特征在于，三爪卡盘(10)采用气动三爪卡盘。

3.如权利要求2所述的差速器半壳接油环压装装置，其特征在于，工作台(3)上设置有安装孔，安装孔内设置有三爪卡盘(10)，安装孔的孔底设置有接近开关(16)，接近开关(16)位于三爪卡盘(10)下部，接近开关(16)和三爪卡盘(10)均与控制装置(2)电连接，控制装置(2)设置在工作台(3)上。

4.如权利要求1所述的差速器半壳接油环压装装置，其特征在于，三爪卡盘(10)的卡爪夹持端设置有防护层，防护层采用橡胶或尼龙材料。

5.如权利要求3所述的差速器半壳接油环压装装置，其特征在于，压装驱动组件包括驱动气缸(8)，驱动气缸(8)的活塞杆可拆卸地连接有工装压头(7)，驱动气缸(8)与控制装置(2)电连接。

6.如权利要求5所述的差速器半壳接油环压装装置，其特征在于，驱动气缸(8)采用双轴气缸。

7.如权利要求5所述的差速器半壳接油环压装装置，其特征在于，工作台(3)连接有缓冲驱动组件，缓冲驱动组件设置在床身(1)上，工作台(3)能够上下移动，立臂(9)上设置有压头位移传感器(6)，压头位移传感器(6)与控制装置(2)电连接，缓冲驱动组件和驱动气缸(8)均与控制装置(2)电连接。

8.如权利要求7所述的差速器半壳接油环压装装置，其特征在于，缓冲驱动组件包括缓冲电机(13)，缓冲电机(13)与控制装置(2)电连接，缓冲电机(13)连接有传动螺杆(5)，传动螺杆(5)上设置有滑座(11)，滑座(11)与工作台(3)连接。

9.如权利要求8所述的差速器半壳接油环压装装置，其特征在于，滑座(11)与床身(1)通过直线导轨组件(12)连接。

10.如权利要求1所述的差速器半壳接油环压装装置，其特征在于，工装压头(7)的工作端面上设置有限位槽(701)，限位槽(701)能够与待压装接油环外圆间隙配合。