CN219403056U - 一种具有定位装置的管线送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种具有定位装置的管线送料机构，它属于焊接设备领域，他包括工作台，所述工作台设置有送料机构，所述送料机构包括相对设置的第一传送部和第二传送部，第一传送部和第二传送部之间的间距可调，所述工作台上于送料机构输送方向的前端设置有基准检测单元，基准检测单元与控制第一传送部和第二传送部工作的控制单元连接。本实用新型的目的是提供一种具有定位装置的管线送料机构，能够在移动管线的前提下确保管线能移动到所需位置。

Description

一种具有定位装置的管线送料机构

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体为一种具有定位装置的管线送料机构。

背景技术

电气箱、供电柜等设备生产时，接头等零部件往往采用焊接的方式固定在方管等管线上；现有的人工焊接工艺为作业人员将接头放置于方管上，然后作业人员拿着焊枪对接头与方管结合处进行焊接，由于方管上一般设置会沿其轴向安装多个接头，所以人工焊接时，还要移动方管，以更换焊接位置。

上述焊接工艺中，需要作用人员手持焊枪，同时固定住方管和接头，上述操作在大批量生产时，会极大的增加作业人员的劳动强度，同时由于一次焊接数量较多，往往难以在确保效率的同时保证焊接品质。

为此现有的尝试自动焊接，即自动夹持方管使其移动到焊接处，然后焊枪沿所需焊缝进行移动，上述过程中，为确保焊接质量，要求方管等管线放置的位置准确。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种具有定位装置的管线送料机构，能够在移动管线的前提下确保管线能移动到所需位置。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是一种具有定位装置的管线送料机构，他包括工作台，所述工作台设置有送料机构，所述送料机构包括相对设置的第一传送部和第二传送部，方管等管线从第一传送部和第二传送部之间穿过，第一传送部和第二传送部之间的间距可调，当第一传送部和第二传送部夹紧方管等管线后，随着第一传送部、第二传送部的转动，以带动管线移动，所述工作台上于送料机构输送方向的前端设置有基准检测单元，基准检测单元与控制第一传送部和第二传送部工作的控制单元连接。

进一步的，为了能够带动管线移动的同时又能够通过第一传送部和第二传送部固定住管线的位置，所述第一传送部包括第一滑动台，第二传送部包括第二滑动台，第一滑动台和第二滑动台中至少有一个与夹持驱动机构连接，第一滑动台和第二滑动台上均沿送料机构输送方向间隔设置有传送轮，至少有一个传送轮与驱动电机的输出轴连接。

进一步的，为了确保焊接点的位置移动到准确位置，且由于方管上多设置有一排接头，为了确保每个接头在焊接时都移动到指定位置，所述工作台上设置有复检单元。

进一步的，所述复检单元设置于安装部上，所述安装部与直线驱动机构连接。

进一步的，为了提高检测的准确性，所述复检单元与送料机构的输送路径有夹角。

本实用新型的有益效果：将方管或其它管线放置于工作台上端的传送辊上，并将方管前端移动到第一传送部和第二传送部之间，随着第一传送部和第二传送部将管线夹紧，以确保管线于Y轴上位置，然后送料机构带动管线移动，当管线的端面移动到基准检测单元时，基准检测单元将信号发送给控制单元，控制单元对基准检测单元的信号进行分析后，给送料机构发送控制指令，以停止送料机构的工作，此时就确定了管线于X轴上的位置，由于同一批次的管线与接头的位置为固定值，事先将接头位置输入到控制单元，结合管线的位置，既能确定接头与管线结合处的焊接点移动到指定位置，为后续的自动焊接提供了先决条件。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图。

图2为俯视状态下的送料机构安装示意图。

图3为送料机构立体结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、工作台；2、第一传送部；3、第二传送部；4、基准检测单元；5、第一滑动台；6、第二滑动台；7、传送轮；8、复检单元；9、直线驱动机构；10、管线。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

实施例1，如图1-3所示，本实施例的结构为：一种具有定位装置的管线送料机构，他包括工作台1，所述工作台上1沿其长度方向排列设置有传动辊，所述工作台1设置有送料机构，所述送料机构包括相对设置的第一传送部2和第二传送部3，第一传送部2和第二传送部3分置于管线10移动路径上的两侧，本实施例中的管线采用方管。

第一传送部2和第二传送部3安装于滑动部上，以实现两者的间距可调，本实施例中，所述第一传送部2包括第一滑动台5，第二传送部3包括第二滑动台6，第一滑动台5和第二滑动台6之间设置有支撑部，第一滑动台5和第二滑动台6安装于工作台1上端的滑轨上，滑轨沿管线宽度方向设置，所述工作台上设置有夹持驱动机构(图中未示出)，夹持驱动机构可采用液压缸、电动推杆等，本实施例中采用双作用气缸，双作用气缸的活塞杆分别与第一滑动台5和第二滑动台6下端连接，从而驱动第一滑动台5和第二滑动台6相对滑动，第一滑动台5和第二滑动台6上均沿管线长度方向间隔设置有传送轮7，其中第一滑动台5上的传送轮上绕行有传送带，第一滑动台5上的一个传送轮7与驱动电机的输出轴连接，驱动电机采用步进电机或伺服电机，驱动电机受控制单元的控制，控制单元可采用可编程逻辑控制器等。

所述工作台1上于送料机构输送方向的前端设置有基准检测单元4，基准检测单元4采用能感测物体的传感器，比如接近开关，光电传感器等，基准检测单元4与控制第一传送部2和第二传送部3工作的控制单元连接。

具体工作过程：将接头安装在管线10上的位置坐标事先输入到控制单元内，然后作业人员将管线10放置于工作台1上端的传送辊上，并将管线10前端移动到第一传送部2和第二传送部3之间，随着第一传送部2和第二传送部3相向运动，从而将管线10夹紧，由于第一传送部2和第二传送部3移动距离固定，所以能确定管线10于Y轴上位置，然后送料机构带动管线10移动，当管线10的端面移动到基准检测单元4的位置时，基准检测单元4将信号发送给控制单元，控制单元对基准检测单元4的信号进行分析后，给送料机构发送控制指令，以停止传送轮7的工作，此时就确定了管线10于X轴的位置，由于同一批次的管线与接头的位置为固定值，就能确定接头与管线结合处的焊接点移动到指定位置。

而在最前端的接头焊接完成后，在驱动电机转速确定的情况下，通过驱动电机运行时间来控制方管前移的距离，使得第二个焊接点移动到指定位置。直至焊接完成后，将管线取出。

实施例2，如图1-2所示，本实施例的结构为，所述工作台1上设置有复检单元8，复检单元8可采用测距传感器、接近开关等，复检单元8与控制单元连接，复检单元8的检测信号发送给控制单元。为了提升检测的准确性，或采用接近开关时，受限于其检出距离，避免干涉管线的移动，所述复检单元8设置于安装部上，所述安装部与直线驱动机构9连接，直线驱动机构9移动距离在同一批次产品焊接时保持固定，直线驱动机构9安装于工作台1上，直线驱动机构9可采用气缸等；所述复检单元8与送料机构的输送路径有夹角，这样能快速得知接头的坐标值。

具体工作过程：复检单元8的高度与接头高度相适配，当方管移动到指定位置，在焊接前，复检单元8对接头位置进行确定，如采用测距传感器时，检测接头与复检单元8的距离，如采用接近开关时，复检单元8向接头侧壁运动，由于移动位置固定，此时看接头是否到达接近开关的感应面。复检单元8将所测数据传达给控制单元，控制单元对数据进行分析，若数据符合要求，即开始焊接，若数据不符合要求，即可能出现漏装接头，或接头外径不符合要求，或接头未移动到焊枪移动的原点处，此时停止焊接并发出警报。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种具有定位装置的管线送料机构，他包括工作台(1)，所述工作台(1)设置有送料机构，其特征在于，所述送料机构包括相对设置的第一传送部(2)和第二传送部(3)，第一传送部(2)和第二传送部(3)之间的间距可调，所述工作台(1)上于送料机构输送方向的前端设置有基准检测单元(4)，基准检测单元(4)与控制第一传送部(2)和第二传送部(3)工作的控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位装置的管线送料机构，其特征在于，所述第一传送部(2)包括第一滑动台(5)，第二传送部(3)包括第二滑动台(6)，第一滑动台(5)和第二滑动台(6)中至少有一个与夹持驱动机构连接，第一滑动台(5)和第二滑动台(6)上均沿送料机构输送方向间隔设置有传送轮(7)，至少有一个传送轮(7)与驱动电机的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位装置的管线送料机构，其特征在于，所述工作台(1)上设置有复检单元(8)。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位装置的管线送料机构，其特征在于，所述复检单元(8)设置于安装部上，所述安装部与直线驱动机构(9)连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有定位装置的管线送料机构，其特征在于，所述复检单元(8)与送料机构的输送路径有夹角。