CN219401183U - 一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于金刚石分级分选技术领域，具体涉及一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置。包括框架、上料单元、设置在框架内部的分选单元、设置在框架上方的检测单元和金刚石收集单元，所述上料单元和金刚石收集单元分别位于框架相邻两个边的外侧，分选单元包括支撑架、电动机、工作盘和气阀，电动机在支撑架的底部，电动机的输出端穿过支撑架与工作盘通过转轴连接，工作盘的外周开设有凹槽，气阀位于工作盘的上方，气阀与框架的顶部通过连接架连接。本实用新型结构简单、新型，操作方便，采用机器代替了人工的分选，不受视力、辨别力和疲劳强度等主观因素的影响，不仅节省了人力，而且解决了人工分选工作强度大、效率低下的问题。

Description

一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置

技术领域

本实用新型属于金刚石分级分选技术领域，具体涉及一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置。

背景技术

金刚石除了因其璀璨夺目的外表成为珠宝首饰中的关键部件，其超强的硬度、优异的化学、电学、光学和热学上的性能都在工业发展的进程中得到了充分的利用。不但广泛应用于切削、钻削、磨削和抛光加工，而且是工业上耐磨和防腐涂层、特殊透镜、拉丝模、电路散热片以及电子计算机等先进技术的最佳材料。

目前国内的金刚石颗粒主要依靠人工在显微镜下观察其形貌进行品级的评定，这种方法受视力、辨别力、疲劳强度等主观因素影响，这种品级评定的方式不仅效率低下，而且准确率也难以得到有效的保障。

为了解决这个问题，本实用新型提出一种基于视觉的金刚石颗粒分级分选装置，用于提高金刚石分级分选的效率

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置，采用机器代替人工分选，不仅节省了人力，而且极大程度上提高了颗粒状金刚石分级的工作效率和准确率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置，包括框架、上料单元、设置在框架内部的分选单元、设置在框架上方的检测单元和金刚石收集单元，所述上料单元和金刚石收集单元分别位于框架相邻两个边的外侧，分选单元包括支撑架、电动机、工作盘和气阀，电动机在支撑架的底部，电动机的输出端穿过支撑架与工作盘通过转轴连接，工作盘的外周开设有凹槽，气阀位于工作盘的上方，气阀与框架的顶部通过连接架连接，所述检测单元包括安装在框架上的相机，相机与框架顶部通过连接杆连接，金刚石收集单元的进料口与气阀的吹气口对应。

进一步的，所述上料单元包括螺旋上料机，所述螺旋上料机的出料口设置有出料滑道，出料滑道的出料口位于凹槽的上方。

进一步的，所述检测单元还包括设置在框架一侧的PLC控制器，所述电动机和相机均与PLC控制器连接。

进一步的，所述出料滑道的底部设置有光电传感器，光电传感器与PLC控制器连接。

进一步的，所述相机上安装有3D三维镜头，相机的外周放置有环形光源。

进一步的，所述金刚石收集单元包括若干组分级箱，所述气阀的数量与分级箱的数量相等，且分级箱与气阀一一对应。

与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：本实用新型设计的一种颗粒状金刚石净度分级分选装置，通过将金刚石颗粒输送到工作盘上，PLC控制器控制电动机带动工作盘旋转，相机对工作盘上的颗粒状金刚石进行拍照，将拍照信息传递给PLC控制器，PLC控制器根据金刚石颗粒的净度计算结果控制工作盘继续旋转至对应等级的气阀处，PLC控制器启动对应的气阀，将金刚石吹入对应的分级箱内；采用机器代替了人工的分选，不受视力、辨别力等主观因素的影响，不仅节省了人力，而且解决了人工分选工作强度大、效率低下的问题

附图说明

图1是本实用新型一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置的俯视结构示意图。

图中，1、框架；2、上料单元；21、螺旋上料机；22、出料滑道；3、分选单元；31、支撑架；32、工作盘；33、凹槽；34、气阀；35、吹气口；36、连接架；4、检测单元；41、相机；42、连接杆；43、PLC控制器；5、金刚石收集单元；51、分级箱。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型提供一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置，包括框架1、上料单元2、设置在框架1内部的分选单元3、设置在框架1上方的检测单元4和金刚石收集单元5，所述上料单元2和金刚石收集单元5分别位于框架1相邻两个边的外侧，分选单元3包括支撑架31、电动机、工作盘32和气阀34，电动机在支撑架31的底部，电动机的输出端穿过支撑架31与工作盘32通过转轴连接，工作盘32的外周开设有凹槽33，气阀34位于工作盘32的上方，气阀34与框架1的顶部通过连接架36连接，所述检测单元4包括安装在框架1上的相机41，相机41与框架1顶部通过连接杆42连接，金刚石收集单元5的进料口与气阀34的吹气口35对应。

结合附图1，将颗粒状的金刚石通过上料单元2输送至工作盘32外周的凹槽33内，通过凹槽33用于固定金刚石的位置，通过电动机转动带动工作盘32旋转，通过相机31对工作盘32上的颗粒状金刚石进行拍照，解决了人工在显微镜下评级受到视力、辨别力和疲劳强度等主观因素的影响，气阀34吹出气体将金刚石吹入金刚石收集单元5内，能够解决人工分级工作强度大和效率低下的问题。

所述上料单元2包括螺旋上料机21，所述螺旋上料机21的出料口设置有出料滑道22，出料滑道22的出料口位于凹槽33的上方。

如图1和2所示，通过螺旋上料机21将无序的金刚石在微小的震动和摩擦力的作用下将金刚石有序的通过出料滑道22输送到亚克力工作盘32外周边缘的凹槽33内，用于对颗粒状的金刚石进行分料排料，再一次的解放了双手，节省了人工成本。

所述检测单元4还包括设置在框架1一侧的PLC控制器43，所述电动机和相机41均与PLC控制器43连接。

通过设置PLC控制器43，根据收集到的照片信息和金刚石净度等级信息，PLC控制器43控制电动机、相机41和气阀34动作，实现了自动化操作。

所述出料滑道22的底部设置有光电传感器，光电传感器与PLC控制器43连接。

通过设置光电传感器，用于信号的传递，及时操控相机41对金刚石拍照，以及气阀34对金刚石吹气，实现了自动化操作。

所述相机41上安装有3D三维镜头，相机41的外周放置有环形光源。

如图1和2所示，通过安装有3D三维镜头，可以360°旋转，在相机41的外周安装环形光源，用于提高金刚石外周的亮度，实现金刚石全表面的检测，提高了摄取信息的精确度以及金刚石分级的准确度。

所述金刚石收集单元5包括若干组分级箱51，所述气阀34的数量与分级箱51的数量相等，且分级箱51与气阀34一一对应。

如图2所示，通过将金刚石收集单元设置为多个分级箱5，再设置与分级箱数量相等的气阀42，根据软件系统的分级结果，PLC控制器43控制对应等级的气阀42发出气体，将金刚石吹入对应等级的分级箱51中。

本实用新型在使用时，先将金刚石的等级信息录入到PLC控制器43中，螺旋上料机21对无序的颗粒状金刚石在微小震动和摩擦力的作用下有序地通过出料管道22上料至亚克力工作盘32外周的凹槽33内进行分料排料，将金刚石输送到工作盘32外周边缘的凹槽33内，用于对金刚石固定，工作盘32在电动机驱动下旋转，将金刚石旋转至检测单元3，当光电感应器感应到金刚石到达工作盘32外周边缘的凹槽33内时，发送信号给PLC控制器43，控制框架1上的相机41对金刚石进行360°全方位拍照，可以快速收集金刚石表面的信息，照片由软件系统中检测分级处理，软件系统的分级结果传输给PLC控制器43，PLC控制器控制工位上的气阀34，使对应等级的气阀34发出气体，将金刚石吹入对应等级的金刚石分级箱51内，完成对金刚石净度的分级工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置，包括框架（1），其特征在于：还包括上料单元（2）、设置在框架（1）内部的分选单元（3）、设置在框架（1）上方的检测单元（4）和金刚石收集单元（5），所述上料单元（2）和金刚石收集单元（5）分别位于框架（1）相邻两个边的外侧，分选单元（3）包括支撑架（31）、电动机、工作盘（32）和气阀（34），电动机在支撑架（31）的底部，电动机的输出端穿过支撑架（31）与工作盘（32）通过转轴连接，工作盘（32）的外周开设有凹槽（33），气阀（34）位于工作盘（32）的上方，气阀（34）与框架（1）的顶部通过连接架（36）连接，所述检测单元（4）包括安装在框架（1）上的相机（41），相机（41）与框架（1）顶部通过连接杆（42）连接，金刚石收集单元（5）的进料口与气阀（34）的吹气口（35）对应。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置，其特征在于：所述上料单元（2）包括螺旋上料机（21），所述螺旋上料机（21）的出料口连接有出料滑道（22），出料滑道（22）的出料口位于凹槽（33）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置，其特征在于：所述检测单元（4）还包括设置在框架（1）一侧的PLC控制器（43），所述电动机和相机（41）均与PLC控制器（43）通过电性连接连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置，其特征在于：所述出料滑道（22）的底部设置有光电传感器，光电传感器与PLC控制器（43）连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置，其特征在于：所述相机（41）上安装有3D三维镜头，相机（41）的外周放置有环形光源。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉的颗粒状金刚石净度分选分级装置，其特征在于：所述金刚石收集单元（5）包括若干组分级箱（51），所述气阀（34）的数量与分级箱（51）的数量相等，且分级箱（51）与气阀（34）一一对应。