CN219400780U - 一种汽车自动喷漆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构紧凑，能实现快速更换工具，减少工作中油漆对人体伤害的汽车自动喷漆设备。本实用新型包括活动底座、机械手、若干喷壶夹具组、走线组件以及定位夹具组，所述机械手与所述活动底座相连接，所述活动底座设有若干放置台，若干所述喷壶夹具组和所述定位夹具组对应与若干所述放置台定位配合，所述走线组件固定与所述活动底座的上部并收集外部传导线，所述机械手的活动端设有第一快拆件，若干所述喷壶夹具组和所述定位夹具组上均设与所述快拆件相适配的第二快拆件。本实用新型应用于汽车自动喷漆设备的技术领域。

Description

一种汽车自动喷漆设备

技术领域

本实用新型涉及汽车自动喷漆设备的技术领域,特别涉及一种汽车自动喷漆设备。

背景技术

在喷漆中，有各种溶剂含有苯及苯的化合物，如甲苯、二甲苯等。稀释剂中乙醇、丁醇等常用的工业溶剂也都有毒，甚至有的还有剧毒，如甲醇等。这些有毒物质的存在，对人体的神经系统、呼吸系统和皮肤等有一定的毒害，最常出现的如苯中毒和漆中毒等现象发生。在涂装过程中，经常产生大量的挥发性气体，扩散在空气中。这些大量的有毒的热气体，如果人体吸入，会发生神经系统的疾病，一般出现头晕、心悸和恶心呕吐等反应。手指和其他部位若经常接触各种溶剂和有毒气体，也会引起皮肤腐蚀、脱脂、发痒、粗糙、开裂等疾病发生，在喷漆的环境中，每日工作8个小时，虽然在安全的环境里工作，但每个人的敏感程度、承受能力不完全一样。时间愈长，日积月累，难免使身体不受到影响，目前采用简易的机械手设备进行自动喷漆作用。

公开号为CN216779183U的中国专利，一种汽车用自动喷漆装置公开了包括底座，底座的顶部固定安装有齿轮板，齿轮板的正面固定安装有滑板，滑板的外表面滑动安装有滑动块，滑动块的正面通过连接块固定安装有支撑架板，支撑架板的左侧固定安装有一号电机，支撑架板的顶部固定安装有支撑块，支撑块的顶部固定安装有二号电机，二号电机的输出端通过减速机固定安装有齿轮轴，齿轮轴的左端通过连接杆转动安装有一号齿轮，该汽车用自动喷漆装置 ,通过螺纹杆转动，配合齿轮板使得支撑架板左右移动，从而达到了自动化移动喷漆装置的效果，该结构中使用结构简单的机械手结构，对汽车进行喷漆作业，在遇到需要进行喷漆和冲洗交替作业的环境中，难以使用，需要一种快速更换喷漆和清洗工具的汽车自动喷漆设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑，能实现快速更换工具，减少工作中油漆对人体伤害的汽车自动喷漆设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括活动底座、机械手、若干喷壶夹具组、走线组件以及定位夹具组，所述机械手与所述活动底座相连接，所述活动底座设有若干放置台，若干所述喷壶夹具组和所述定位夹具组对应与若干所述放置台定位配合，所述走线组件固定与所述活动底座的上部并收集外部传导线，所述机械手的活动端设有第一快拆件，若干所述喷壶夹具组和所述定位夹具组上均设与所述快拆件相适配的第二快拆件。

进一步，所述走线组件支撑柱、支撑杆、固定架以及旋转装置，所述支撑柱与所述活动底座固定连接，所述支撑杆与所述支撑柱活动连接，所述固定架滑动设置在所述支撑杆上，所述旋转装置设置在所述固定架上，所述旋转装置的输出端设有放线盒，所述放线盒用于收集外部传导线。

进一步，所述喷壶夹具组包括喷壶连接架、喷枪以及喷壶件，所述喷枪和所述喷壶件均与所述喷壶连接架固定连接，所述喷壶连接架的一端设有与所述放置台相适配的喷壶卡块，所述第二快拆件设置在所述喷壶连接架靠近所述喷壶卡块一端的另一面。

进一步，所述定位夹具组包括定位连接架、若干位移传感器以及视觉传感器，若干所述位移传感器与所述视觉传感器均与所述定位连接架固定连接，所述活动底座上设有固定座，所述固定座开设有与所述视觉传感器相适配的开孔，所述定位连接架与所述第二快拆件固定连接。

进一步，所述活动底座为AVG自动导航装置小车。

进一步，所述机械手为六轴机械手。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型使用时，活动底座移动至工作位置处，机械手通过带动第一快拆件与定位夹具组上的第二快拆件导向配合，定位夹具组对喷涂区域进行视觉识别坐标定位，定位识别后机械手将定位夹具组放回活动底座上，拾取喷壶夹具组并对喷涂区域进行喷涂作业，喷涂完成后机械手将喷壶夹具组放回，机械手移动并拾取另一组喷壶夹具组进行清洗作业，清洗后将清洗用喷壶夹具组件放回放置台上，结束作业，整个过程无需人工操作，减少汽车喷漆时对工作人员的伤害，节省喷漆清洗时更换喷壶夹具组效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本实用新型走线组件的结构示意图；

图4是本实用新型喷壶夹具组的结构示意图；

图5是本实用新型定位夹具组的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括活动底座1、机械手2、若干喷壶夹具组3、走线组件4以及定位夹具组5，所述机械手2与所述活动底座1相连接，所述活动底座1设有若干放置台6，若干所述喷壶夹具组3和所述定位夹具组5对应与若干所述放置台6定位配合，所述走线组件4固定与所述活动底座1的上部并收集外部传导线，所述机械手2的活动端设有第一快拆件7，若干所述喷壶夹具组3和所述定位夹具组5上均设与所述快拆件相适配的第二快拆件8，活动底座1两侧均设有激光扫描传感器用于活动底座1的导向前进，放置台6包括放置座以及卡合板，放置座通过螺丝与活动底座1固定连接，放置座的中部开设有横向开槽，卡合板与开槽相适配，卡合板的一端设有卡合槽，卡合槽内设有倒角便于喷壶夹具组3导向快速落位，第一快拆件7包括第一旋转连接件以及第一卡合件，第一旋转连接件的一端与机械手2的输出端固定连接，第一旋转连接件的另一端与第一卡合件固定连接，第一卡合件的表面设有两组第一导向杆以及定位凸台，第一导向杆对称设置并与第二快拆件8快速导向配合，定位凸台上设有若干半圆凸起，若干半圆凸起与第二快拆件8卡合连接，第二快拆件8中部设有一圈凹槽，凹槽与第一快拆件7半圆凸起相适配，第二快拆件8的表面还开设有两组第二导向孔，两组第二导向孔对应与两组第一导向杆相配合，使用时，活动底座1移动至工作位置处，机械手2通过带动第一快拆件7与定位夹具组5上的第二快拆件8导向配合，定位夹具组5对喷涂区域进行视觉识别坐标定位，定位识别后机械手2将定位夹具组5放回活动底座1上，拾取喷壶夹具组3并对喷涂区域进行喷涂作业，喷涂完成后机械手2将喷壶夹具组3放回，机械手2移动并拾取另一组喷壶夹具组3进行清洗作业，清洗后将清洗用喷壶夹具组3件放回放置台6上，结束作业，整个过程无需人工操作，减少汽车喷漆时对工作人员的伤害，节省喷漆清洗时更换喷壶夹具组3效率。

在本实施例中，所述走线组件4支撑柱、支撑杆、固定架以及旋转装置，所述支撑柱与所述活动底座1固定连接，所述支撑杆与所述支撑柱活动连接，所述固定架43滑动设置在所述支撑杆上，所述旋转装置设置在所述固定架上，所述旋转装置的输出端设有放线盒44，所述放线盒44用于收集外部传导线，旋转装置为气电滑环，所述固定架43连接有拖链用于放置线材，所述支撑杆为方通杆，采用走线组件4设计，时活动底座1移动到各位置时，导线和气管均可保持畅通连接状态。

在本实施例中，所述喷壶夹具组3包括喷壶连接架31、喷枪32以及喷壶件33，所述喷枪32和所述喷壶件33均与所述喷壶连接架31固定连接，所述喷壶连接架31的一端设有与所述放置台6相适配的喷壶卡块34，所述第二快拆件设置在所述喷壶连接架31靠近所述喷壶卡块34一端的另一面，所述喷壶件33的输出端与所述喷枪32的输入端通过外部导管导通连接，喷壶连接架31一侧喷壶卡块34设有与放置台6相适配的凹槽。

在本实施例中，所述定位夹具组5包括定位连接架51、若干位移传感器52以及视觉传感器53，若干所述位移传感器52与所述视觉传感器53均与所述定位连接架51固定连接，所述活动底座1上设有固定座9，所述固定座9开设有与所述视觉传感器53相适配的开孔，所述定位连接架51与所述第二快拆件88固定连接，所述位移传感器52为激光定位传感器，所述视觉传感器53为视觉相机。

在本实施例中，所述活动底座1为AVG自动导航装置小车。

在本实施例中，所述机械手2为六轴机械手2。

本实用新型的工作原理：

喷漆前，机械手2的输出端与定位夹具组5配合安装，活动底座1移动至工作位置，机械手2伸出，定位夹具组5对汽车表面需要喷漆的表面进行识别定位，随后机械手2将定位夹具组5放回活动底座1上并配合安装喷漆用喷壶夹具组3，对需要喷涂表面涂覆喷涂油漆，喷涂后将喷漆用喷壶夹具组3重新卡回放置座，随后机械手2与清洗用喷壶夹具配合安装并对需要清洗的位置进行作业，完成后将清洗用喷壶夹具组3放回原始位置。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种汽车自动喷漆设备，它包括活动底座（1），其特征在于：所述汽车自动喷漆设备还包括机械手（2）、若干喷壶夹具组（3）、走线组件（4）以及定位夹具组（5），所述机械手（2）与所述活动底座（1）相连接，所述活动底座（1）设有若干放置台（6），若干所述喷壶夹具组（3）和所述定位夹具组（5）对应与若干所述放置台（6）定位配合，所述走线组件（4）固定与所述活动底座（1）的上部并收集外部传导线，所述机械手（2）的活动端设有第一快拆件（7），若干所述喷壶夹具组（3）和所述定位夹具组（5）上均设与所述快拆件相适配的第二快拆件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自动喷漆设备，其特征在于：所述走线组件（4）包括支撑柱（41）、支撑杆（42）、固定架（43）以及旋转装置（44），所述支撑柱（41）与所述活动底座（1）固定连接，所述支撑杆（42）与所述支撑柱（41）活动连接，所述固定架（43）滑动设置在所述支撑杆（42）上，所述旋转装置（44）设置在所述固定架（43）上，所述旋转装置（44）的输出端设有放线盒（45），所述放线盒（45）用于收集外部传导线。

3.根据权利要求1所述的一种汽车自动喷漆设备，其特征在于：所述喷壶夹具组（3）包括喷壶连接架（31）、喷枪（32）以及喷壶件（33），所述喷枪（32）和所述喷壶件（33）均与所述喷壶连接架（31）固定连接，所述喷壶连接架（31）的一端设有与所述放置台（6）相适配的喷壶卡块（34），所述第二快拆件（8）设置在所述喷壶连接架（31）靠近所述喷壶卡块（34）一端的另一面。

4.根据权利要求1所述的一种汽车自动喷漆设备，其特征在于：所述定位夹具组（5）包括定位连接架（51）、若干位移传感器（52）以及视觉传感器（53），若干所述位移传感器（52）与所述视觉传感器（53）均与所述定位连接架（51）固定连接，所述活动底座（1）上设有固定座（9），所述固定座（9）开设有与所述视觉传感器（53）相适配的开孔，所述定位连接架（51）与所述第二快拆件（8）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车自动喷漆设备，其特征在于：所述活动底座（1）为AVG自动导航装置小车。

6.根据权利要求1所述的一种汽车自动喷漆设备，其特征在于：所述机械手（2）为六轴机械手（2）。