CN114289604B - 冲孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冲孔设备，其包括：机台，机台沿水平方向可运动地设置，以靠近夹持有待加工件的机械手；转台，转台绕预定轴线可转动地设置在机台上；定位组件，机械手用于将其夹持的待加工件转移至定位组件上，定位组件设置在机台上，定位组件的至少部分可运动地设置在转台的一侧，以带动位于其上的待加工件的待加工部移动至转台的预定位置处；冲压组件，冲压组件沿预定轴线的延伸方向可运动地设置在转台的一侧，以对预定位置处的待加工部进行冲孔操作。本申请的冲孔设备解决了现有技术中的空调外机底盘的冲孔操作过程中存在定位不便的问题。

Description

冲孔设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种冲孔设备。

背景技术

在空调制造过程中，包括对空调外机底盘进行冲孔的操作。

但是，就目前冲压设备而言，大部分都冲压作业都是由人工进行上料下料，产品的定位也是由人工进行定位，时间久了容易产生疲劳出现定位不准甚至是事故的发生。

可见，现有的空调外机底盘的冲孔操作过程中存在定位不便的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种冲孔设备，以解决现有技术中的空调外机底盘的冲孔操作过程中存在定位不便的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种冲孔设备，其包括：机台，机台沿水平方向可运动地设置，以靠近夹持有待加工件的机械手；转台，转台绕预定轴线可转动地设置在机台上；定位组件，机械手用于将其夹持的待加工件转移至定位组件上，定位组件设置在机台上，定位组件的至少部分可运动地设置在转台的一侧，以带动位于其上的待加工件的待加工部移动至转台的预定位置处；冲压组件，冲压组件沿预定轴线的延伸方向可运动地设置在转台的一侧，以对预定位置处的待加工部进行冲孔操作。

进一步地，定位组件包括可运动地设置的定位板，定位板上设置有定位柱，通过使待加工件上的定位孔套设在定位柱上，以使待加工件和定位板之间相对固定。

进一步地，定位组件还包括：第一滑轨，第一滑轨的延伸方向与预定轴线垂直，第一滑轨设置在机台上；第一滑块，第一滑块可滑动地设置在第一滑轨上；第二滑轨，第二滑轨与第一滑块连接，第二滑轨的延伸方向与第一滑轨的延伸方向垂直并与预定轴线垂直；第二滑块，第二滑块可滑动地设置在第二滑轨上并与定位板连接。

进一步地，冲孔设备还包括：第一驱动部件；传动齿轮，第一驱动部件的输出轴与传动齿轮连接，以带动传动齿轮转动，第一驱动部件的输出轴的轴向与预定轴线的延伸方向平行；其中，转台的外周壁上设置有啮合齿，啮合齿与传动齿轮啮合，以使传动齿轮带动转台转动。

进一步地，冲孔设备还包括：第三滑轨，第三滑轨沿水平方向延伸设置；第三滑块，第三滑块可滑动地设置在第三滑轨上并与机台连接，以带动机台运动。

进一步地，第三滑轨和第三滑块均为多个，多个第三滑块与多个第三滑轨一一对应地设置；多个第三滑轨的延伸方向相互平行。

进一步地，冲孔设备还包括：连接件，连接件与第三滑块连接；传动杆，传动杆绕其中心轴线可转动地设置并与连接件螺纹连接，传动杆的轴向与第三滑轨的延伸方向平行，以当传动杆转动时，驱动第三滑块沿第三滑轨滑动。

进一步地，冲压组件包括：冲压头，冲压头沿预定轴线的延伸方向可运动地设置；模具板，模具板与冲压头连接，模具板上设置有多个冲孔部，多个冲孔部沿预设圆形轨迹的周向间隔设置，预设圆形轨迹的半径可选择地设置。

进一步地，冲压组件包括：冲压机构，冲压机构的至少部分与冲压头连接，以驱动冲压头运动；缓冲导杆，缓冲导杆与冲压机构的至少部分连接并沿与预定轴线的延伸方向平行的方向可伸缩地设置，缓冲导杆用于与转台或转台上的待加工部抵接。

进一步地，缓冲导杆包括第一杆段和第二杆段，第二杆段为空心杆，第二杆段套设在第一杆段的外侧并相对第一杆段沿缓冲导杆的轴向可运动地设置；第一杆段和第二杆段中的一个与冲压头连接，第一杆段和第二杆段中的另一个用于与转台或转台上的待加工部抵接。

应用本发明的技术方案，冲孔设备包括机台、设置在机台上的转台、设置在机台上的定位组件以及冲压组件，机台沿水平方向可运动地设置，以靠近夹持有待加工件的机械手，以便使机械手将其夹持的待加工件转移至定位组件上；定位组件的至少部分可运动地设置在转台的一侧，以带动位于其上的待加工件运动，进而将待加工件的待加工部移动至转台的预定位置处；冲压组件沿预定轴线的延伸方向设置在转台的一侧，待加工部上设置有多个冲孔位置，转台绕预定轴线可转动地设置，以使多个冲孔位置与冲压组件的多个冲孔部一一对应地设置；冲压组件沿预定轴线的延伸方向可运动地设置，以对预定位置处的待加工部进行冲孔操作，即通过冲压组件的各个冲孔部对待加工部上相应的冲孔位置进行冲孔操作。本申请的冲孔设备通过定位组件和转台可以实现对待加工部的定位操作，使得待加工部的定位操作比较方便，使待加工件为空调外机底盘，解决了现有技术中的空调外机底盘的冲孔操作过程中存在定位不便的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的冲孔设备的结构示意图；

图2示出了图1中的冲孔设备的第一视角的侧视结构图；

图3示出了图1中的冲孔设备的第二视角的侧视结构图；

图4示出了根据本发明的一种型号的空调外机底盘的结构示意图；

图5示出了根据本发明的另一种型号的空调外机底盘的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、冲孔设备；10、机台；11、安装板；20、转台；21、第一驱动部件；22、传动齿轮；23、啮合齿；24、承载台；30、定位组件；31、定位板；311、定位柱；321、第一直线模组；322、第二直线模组；41、冲压头；42、模具板；421、冲孔部；43、冲压机构；44、缓冲导杆；441、第一杆段；442、第二杆段；51、第三滑轨；52、安装座；53、底座；60、废料箱；210、空调外机底盘；220、螺栓孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种冲孔设备100，请参考图1至图3，冲孔设备100包括机台10、设置在机台10上的转台20、设置在机台10上的定位组件30以及冲压组件，机台10沿水平方向可运动地设置，以靠近夹持有待加工件的机械手，以便使机械手将其夹持的待加工件转移至定位组件30上；定位组件30的至少部分可运动地设置在转台20的一侧，以带动位于其上的待加工件运动，进而将待加工件的待加工部移动至转台20的预定位置处，即待加工件包括待加工部；冲压组件沿预定轴线的延伸方向设置在转台20的一侧，待加工部上设置有多个冲孔位置，转台20绕预定轴线可转动地设置，以使多个冲孔位置与冲压组件的多个冲孔部421一一对应地设置；冲压组件沿预定轴线的延伸方向可运动地设置，以对预定位置处的待加工部进行冲孔操作，即通过冲压组件的各个冲孔部421对待加工部上相应的冲孔位置进行冲孔操作。本申请的冲孔设备100通过定位组件30和转台20可以实现对待加工部的定位操作，使得待加工部的定位操作比较方便，使待加工件为空调外机底盘，解决了现有技术中的空调外机底盘的冲孔操作过程中存在定位不便的问题。

具体地，预定轴线的延伸方向与竖直方向平行，冲压组件设置在转台20的上方。

具体实施过程中，在完成对待加工件的冲孔操作后，使定位组件30带动其上的待加工件运动至初始上料位置处，以便机械手从定位组件30上夹走完成冲孔操作的待机工件，并带动完成冲孔操作的待机工件向下一个工序转移。

在本实施例中，定位组件30包括可运动地设置的定位板31，定位板31上设置有定位柱311，通过使待加工件上的定位孔套设在定位柱311上，以使待加工件和定位板31之间相对固定，进而使定位板31带动其上的待加工件运动。

具体地，定位组件30还包括第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块，第一滑轨的延伸方向与预定轴线垂直，第一滑轨设置在机台10上；第一滑块可滑动地设置在第一滑轨上，第二滑轨与第一滑块连接，以使第一滑块带动第二滑轨运动；第二滑轨的延伸方向与第一滑轨的延伸方向垂直并与预定轴线垂直，第二滑块可滑动地设置在第二滑轨上并与定位板31连接，以使第二滑块带动定位板31运动。

可选地，预定轴线的延伸方向与Z轴方向平行，第一滑轨的延伸方向与X轴方向平行，第二滑轨的延伸方向与Y轴方向平行，则通过第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块，可以实现定位板31分别沿X轴方向和Y轴方向运动。

具体地，定位组件30包括第一直线模组321和第二直线模组322，第一直线模组321包括第一滑轨和第一滑块，第二直线模组322包括第二滑轨和第二滑块。

在本实施例中，冲孔设备100还包括第一驱动部件21和传动齿轮22，第一驱动部件21的输出轴与传动齿轮22连接，以带动传动齿轮22转动，第一驱动部件21的输出轴的轴向与预定轴线的延伸方向平行；其中，转台20的外周壁上设置有啮合齿23，啮合齿23与传动齿轮22啮合，以使传动齿轮22带动转台20转动。

具体地，第一驱动部件为电机。

在本实施例中，冲孔设备100还包括第三滑轨51和第三滑块，第三滑轨51沿水平方向延伸设置；第三滑块可滑动地设置在第三滑轨51上并与机台10连接，以带动机台10运动。

具体地，第三滑轨51和第三滑块均为多个，多个第三滑块与多个第三滑轨51一一对应地设置，各个第三滑块可滑动地设置在相应的第三滑轨51上；多个第三滑轨51的延伸方向相互平行，多个第三滑块均与机台10连接，以共同带动机台10运动。

具体地，冲孔设备100还包括连接件和传动杆，连接件与第三滑块连接，传动杆绕其中心轴线可转动地设置并与连接件螺纹连接，传动杆的轴向与第三滑轨51的延伸方向平行，以当传动杆转动时，驱动连接件沿传动杆的轴向运动，进而使连接件带动第三滑块沿第三滑轨51滑动。

具体地，多个第三滑块均与连接件连接。

具体地，连接件具有连接螺纹孔，传动杆的外壁具有外螺纹，连接件通过其连接螺纹孔套设在传动杆上，以使连接件与传动杆之间螺纹连接。可选地，传动杆为丝杆。

具体地，冲孔设备100还包括第二驱动部件，第二驱动部件的输出轴与传动杆连接，以驱动传动杆转动。可选地，第二驱动部件为电机。

具体地，冲孔设备100还包括安装座52，安装座52固定设置，第二驱动部件的主体固定设置在安装座52上。

具体地，安装座52与第三滑轨51固定连接；当第三滑轨51为多个时，安装座52与至少一个第三滑轨51固定连接；例如，第三滑轨51为两个，安装座52设置在两个第三滑轨51之间并与两个第三滑轨51均连接。

具体地，冲孔设备100还包括底座组件，第三滑轨51固定设置在底座组件上。

具体地，底座组件包括多个底座53，当第三滑轨51为一个时，第三滑轨51设置在多个底座53上，多个底座53沿第三滑轨51的延伸方向间隔设置；当第三滑轨51为多个时，底座组件包括多个底座组，各个底座组包括多个底座53，多个底座组与多个第三滑轨51一一对应地设置，以使各个第三滑轨51设置在相应的一个底座组的多个底座53上，各个底座组的多个底座53沿相应的第三滑轨51的延伸方向间隔设置。

在本实施例中，机台10包括安装板11，转台20可转动地设置在安装板11上，定位组件30设置在安装板11上。

在本实施例中，冲压组件包括冲压头41和模具板42，冲压头41沿预定轴线的延伸方向可运动地设置，模具板42与冲压头41连接，以使冲压头41带动模具板42运动；模具板42上设置有多个冲孔部421，当模具板42靠近转台20上的待加工部运动时，可以使多个冲孔部421对待加工部进行冲孔操作。

具体地，多个冲孔部421沿预设圆形轨迹的周向间隔设置，预设圆形轨迹的中心轴线与预设轴线平行或重合；这样，可以通过转动转台20，使待加工部上的多个冲孔位置与多个冲孔部421一一对应地设置，进而使各个冲孔部421对待加工部上相应的冲孔位置进行冲孔操作。

具体地，预设圆形轨迹的半径大小可选择地设置；即不同的模具板42上的多个冲孔部421的预设圆形轨迹的半径大小不同，以适应多个冲孔位置的分布不同的待加工件，进而使本申请的冲孔设备具备较高的适用性；具体实施过程中，对于多个冲孔位置的分布不同的待加工件，选择相适应的模具板42即可。

需要说明的是，由于多个冲孔部421沿预设圆形轨迹的周向间隔设置，故待加工部上的多个冲孔位置沿指定圆形轨迹的周向间隔设置，指定圆形轨迹的半径与预设圆形轨迹的半径相同，以使选择的模具板42能够适应相应的待加工件；上述多个冲孔位置的分布不同指的多个冲孔位置的指定圆形轨迹的半径不同。

例如，不同型号的空调外机底盘，其上的多个冲孔位置的定圆形轨迹的半径不同。

如图4和图5所示，图4和图5中的空调外机底盘210上均具有三个均布的螺栓孔220，三个螺栓孔220对应三个冲孔位置；图4中的空调外机底盘210的三个冲孔位置的指定圆形轨迹的半径与图5中的空调外机底盘210的三个冲孔位置的指定圆形轨迹的半径不同。

具体地，冲压组件还包括冲压机构43，冲压机构43的至少部分与冲压头41连接，以驱动冲压头41运动；其中，冲压机构43为气缸或液压缸。

具体地，冲压机构43的主体固定设置在机台10上。

具体地，冲压组件包括缓冲导杆44，缓冲导杆44与冲压机构43的至少部分连接并沿与预定轴线的延伸方向平行的方向可伸缩地设置，缓冲导杆44用于与转台20或转台20上的待加工部抵接；即缓冲导杆44随冲压头41沿预定轴线的延伸方向靠近转台20运动，当缓冲导杆44的端部与转台20或转台20上的待加工部抵接后，且当冲压头41继续沿预定轴线的延伸方向靠近转台20运动时，缓冲导杆44开始回缩，这样，可以对模具板42靠近转台20上的待加工部起到一定的缓冲作用。

具体地，缓冲导杆44的延伸方向与预定轴线的延伸方向平行。

具体地，缓冲导杆44包括第一杆段和第二杆段，第二杆段为空心杆，第二杆段套设在第一杆段的外侧并相对第一杆段沿缓冲导杆44的轴向可运动地设置；第一杆段和第二杆段中的一个与冲压头41连接，第一杆段441和第二杆段442中的另一个用于与转台20或转台20上的待加工部抵接。

具体地，转台20的预定位置处设置有承载台24，待加工件的待加工部用于放置在承载台24上，此时缓冲导杆44用于与转台20抵接。

在本实施例中，冲孔设备100还包括设置在机台10上的废料箱60，废料箱60用于容纳冲孔过程中所产生的废料，即在对待加工件完成冲孔操作后，可以将冲孔过程中产生的废料手动收集在废料箱60中。

具体地，废料箱60位于安装板11的下方。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在本发明提供的冲孔设备100中，冲孔设备100包括机台10、设置在机台10上的转台20、设置在机台10上的定位组件30以及冲压组件，机台10沿水平方向可运动地设置，以靠近夹持有待加工件的机械手，以便使机械手将其夹持的待加工件转移至定位组件30上；定位组件30的至少部分可运动地设置在转台20的一侧，以带动位于其上的待加工件运动，进而将待加工件的待加工部移动至转台20的预定位置处；冲压组件沿预定轴线的延伸方向设置在转台20的一侧，待加工部上设置有多个冲孔位置，转台20绕预定轴线可转动地设置，以使多个冲孔位置与冲压组件的多个冲孔部421一一对应地设置；冲压组件沿预定轴线的延伸方向可运动地设置，以对预定位置处的待加工部进行冲孔操作，即通过冲压组件的各个冲孔部421对待加工部上相应的冲孔位置进行冲孔操作。本申请的冲孔设备100通过定位组件30和转台20可以实现对待加工部的定位操作，使得待加工部的定位操作比较方便，使待加工件为空调外机底盘，解决了现有技术中的空调外机底盘的冲孔操作过程中存在定位不便的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种冲孔设备，其特征在于，包括：

机台(10)，所述机台(10)沿水平方向可运动地设置，以靠近夹持有待加工件的机械手；

转台(20)，所述转台(20)绕预定轴线可转动地设置在所述机台(10)上；

定位组件(30)，所述机械手用于将其夹持的待加工件转移至所述定位组件(30)上，所述定位组件(30)设置在所述机台(10)上，所述定位组件(30)的至少部分可运动地设置在所述转台(20)的一侧，以带动位于其上的待加工件的待加工部移动至所述转台(20)的预定位置处；

冲压组件，所述冲压组件沿所述预定轴线的延伸方向可运动地设置在所述转台(20)的一侧，以对所述预定位置处的待加工部进行冲孔操作；

所述定位组件(30)包括可运动地设置的定位板(31)，所述定位板(31)上设置有定位柱(311)，通过使所述待加工件上的定位孔套设在所述定位柱(311)上，以使所述待加工件和所述定位板(31)之间相对固定；

所述定位组件(30)还包括第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和第二滑块，所述第一滑轨的延伸方向与所述预定轴线垂直，所述第一滑轨设置在所述机台(10)上；所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑轨上；所述第二滑轨与所述第一滑块连接，所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向垂直并与所述预定轴线垂直；所述第二滑块可滑动地设置在所述第二滑轨上并与所述定位板(31)连接。

2.根据权利要求1所述的冲孔设备，其特征在于，所述冲孔设备还包括：

第一驱动部件(21)；

传动齿轮(22)，所述第一驱动部件(21)的输出轴与所述传动齿轮(22)连接，以带动所述传动齿轮(22)转动，所述第一驱动部件(21)的输出轴的轴向与所述预定轴线的延伸方向平行；

其中，所述转台(20)的外周壁上设置有啮合齿(23)，所述啮合齿(23)与所述传动齿轮(22)啮合，以使所述传动齿轮(22)带动所述转台(20)转动。

3.根据权利要求1所述的冲孔设备，其特征在于，所述冲孔设备还包括：

第三滑轨(51)，所述第三滑轨(51)沿水平方向延伸设置；

第三滑块，所述第三滑块可滑动地设置在所述第三滑轨(51)上并与所述机台(10)连接，以带动所述机台(10)运动。

4.根据权利要求3所述的冲孔设备，其特征在于，所述第三滑轨(51)和所述第三滑块均为多个，多个所述第三滑块与多个所述第三滑轨(51)一一对应地设置；多个所述第三滑轨(51)的延伸方向相互平行。

5.根据权利要求3所述的冲孔设备，其特征在于，所述冲孔设备还包括：

连接件，所述连接件与所述第三滑块连接；

传动杆，所述传动杆绕其中心轴线可转动地设置并与所述连接件螺纹连接，所述传动杆的轴向与所述第三滑轨(51)的延伸方向平行，以当所述传动杆转动时，驱动所述第三滑块沿所述第三滑轨(51)滑动。

6.根据权利要求1所述的冲孔设备，其特征在于，所述冲压组件包括：

冲压头(41)，所述冲压头(41)沿所述预定轴线的延伸方向可运动地设置；

模具板(42)，所述模具板(42)与所述冲压头(41)连接，所述模具板(42)上设置有多个冲孔部(421)，多个冲孔部(421)沿预设圆形轨迹的周向间隔设置，所述预设圆形轨迹的半径可选择地设置。

7.根据权利要求6所述的冲孔设备，其特征在于，所述冲压组件包括：

冲压机构(43)，所述冲压机构(43)的至少部分与冲压头(41)连接，以驱动所述冲压头(41)运动；

缓冲导杆(44)，所述缓冲导杆(44)与所述冲压机构(43)的至少部分连接并沿与所述预定轴线的延伸方向平行的方向可伸缩地设置，所述缓冲导杆(44)用于与所述转台(20)或所述转台(20)上的待加工部抵接。

8.根据权利要求7所述的冲孔设备，其特征在于，所述缓冲导杆(44)包括第一杆段(441)和第二杆段(442)，所述第二杆段(442)为空心杆，所述第二杆段(442)套设在所述第一杆段(441)的外侧并相对所述第一杆段(441)沿所述缓冲导杆(44)的轴向可运动地设置；所述第一杆段(441)和所述第二杆段(442)中的一个与冲压头(41)连接，所述第一杆段(441)和所述第二杆段(442)中的另一个用于与所述转台(20)或所述转台(20)上的待加工部抵接。