CN219400542U - 一种磁棒升降用的防坠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及浆料磁性除杂设备技术领域，具体涉及一种磁棒升降用的防坠机构，其包括升降气缸、固定于机架上的锁紧座、导向杆以及用于连接磁棒的支撑板，还包括有替罪羊顶杆，所述替罪羊顶杆的上端固定连接于所述支撑板，所述替罪羊顶杆上间隔设置有多个的第一限位槽；还包括有替罪羊锁紧装置，所述替罪羊锁紧装置固定安装在所述锁紧座上，所述替罪羊锁紧装置内设置有限位板，磁棒升起后，所述限位板卡入所述第一限位槽内。本实用新型通过设置替罪羊顶杆和替罪羊锁紧装置，使得替罪羊顶杆在升降过程中，可用限位板卡住第一限位槽，以完成急停，阻止升降杆突然下降导致的磁棒下坠，保护工作人员的安全。

Description

一种磁棒升降用的防坠机构

技术领域

本实用新型涉及浆料磁性除杂设备技术领域，具体涉及一种磁棒升降用的防坠机构。

背景技术

除铁器是一种能产生强大磁场吸引力的设备，它能够将混杂在锂电正负极材料中铁磁性杂质清除，以保证整体工艺生产线的安全正常工作，同时可以有效地防止因铁磁性杂质混入而影响到锂电材料的品质安全。除铁器重量很大，在磁棒吸附了大量铁屑后需要拿出进行清理，但是因为重量大需要通过升降气缸或液压缸来驱动其升降，除铁器重量很大，如果升起来后坠落可能具有很大的安全隐患。

中国专利文献号为CN114534910A公开了高效全自动除铁设备，包括机架，除铁腔，多跟磁棒一组的磁棒组件，以及设置在机架上的清理装置和升降机构；清理装置包括刮板盘组件、下压轴、清理气缸；刮板盘组件穿设在磁棒组件上，下压轴与下压气缸连接；升降机构包括升降气缸和上盖；上盖通过旋盖座设置旋盖，旋盖顶面的旋盖轴通过转杆连接旋盖气缸；旋盖通过定位桩设置磁棒；旋盖与除铁腔密封连接；机架内侧板上设置防坠机构。磁棒组件安装在旋盖上，旋盖安装在上盖上；磁棒上套设刮板盘组件，举升上盖提出磁棒，经清理气缸带动下压轴，把刮板盘组件沿磁棒下移。

现有的防坠机构，气缸将升降杆和导向杆上升到位后，通过锁紧装置从底部卡住导向杆，从而防止升降杆下坠，但是缺少紧急防坠装置，无法急停，工作人员开启设备门检修时，如果升降气缸突然发生断气和漏气的情况，致使升降杆突然下降，导致磁棒下坠，而在下落过程无法卡住升降杆和导向杆，则会对工作人员造成危险。

有鉴于此，本实用新型针对上述过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可以防止在维修检查时突然下坠的磁棒升降用的防坠系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

一种磁棒升降用的防坠机构，包括升降气缸、固定于机架上的锁紧座、导向杆以及用于连接磁棒的支撑板，所述升降气缸的动力输出端固定在所述支撑板上，所述升降气缸的机身固定于所述锁紧座上，所述导向杆一端贯穿所述锁紧座并与其滑动连接，所述导向杆的另一端与所述支撑板固定连接，还包括有替罪羊顶杆，所述替罪羊顶杆的上端固定连接于所述支撑板，所述替罪羊顶杆上间隔设置有多个的第一限位槽；还包括有替罪羊锁紧装置，所述替罪羊锁紧装置固定安装在所述锁紧座上，所述替罪羊锁紧装置内设置有限位板，磁棒升起后，所述限位板卡入所述第一限位槽内，以便于防止磁棒下坠。

优选的实施方案在于，相邻两个所述第一限位槽之间的距离为100mm，以便于卡住就近的第一限位槽，阻止继续下坠。

优选的实施方案在于所述锁紧座包括安装板、两个滑动卡接机构、升降气缸限位板以及连接板；所述替罪羊锁紧装置设置在其中一个所述滑动卡接机构上，所属替罪羊锁紧装置还包括有限位气缸，所述限位气缸固定连接在所述安装板上，所述限位板位于所述限位气缸的下方，其穿过所述滑动卡接机构的前壁连接在所述限位气缸的动力输出端，所述限位板上设置有第一限位腰槽，所述替罪羊顶杆穿过所述第一限位腰槽，以便于卡住替罪羊顶杆。

进一步的，两个所述滑动卡接机构分别固定安装在所述安装板的两端，所述滑动卡接机构包括有一可滑动的卡接板，所述卡接板上开设有第二限位腰槽，所述导向杆穿过所述第二限位腰槽，与所述滑动卡接机构滑动连接，所述导向杆的一端设置有第二限位槽，磁棒升起后，所述卡接板卡入第二限位槽内，以防止导向杆上升到位后下坠。

进一步的，其中一所述滑动卡接机构上连接有一侧板，所述侧板上固定安装有两个接近传感器，在其相同一端的卡接板上设置有一感应片，二者相互配合，以便于监测卡接板卡入到位。

进一步的，所述升降气缸限位板的两端连接在所述滑动卡接机构上，并且所述升降气缸限位板的两端向内弯折延伸，使得升降气缸限位板的一侧形成一凹槽，所述升降气缸置于其凹槽内，以便于使得结构稳定。

进一步的，所述升降气缸限位板上固定安装有一防坠气缸，所述防坠气缸的动力输出端固定连接在所述连接板上；所述卡接板穿过所述滑动卡接机构的前壁固定连接在所述连接板上，以便于控制两端的卡接板伸缩。

进一步的，所述滑动卡接机构的前壁上设置有直线轴承，并且所述直线轴承与所述连接板固定连接，以便于两端的卡接板同步伸缩。

进一步的，所述安装板上还固定安装有缓冲块和固定座，所述替罪羊顶杆和所述导向杆穿过所述缓冲块和所述固定座，所述缓冲块与所述第二限位腰槽位置对应，所述固定座与所述第一限位腰槽位置对应，以便于替罪羊顶杆和导向杆稳定升降。

采用上述技术方案后，本实用新型通过设置替罪羊顶杆和替罪羊锁紧装置，在替罪羊顶杆上间隔设置有多个的第一限位槽，在替罪羊锁紧装置内设置有限位板，替罪羊顶杆穿过在第一限位腰槽内，使得替罪羊顶杆在升降过程中，可用限位板卡住第一限位槽，以完成急停，阻止磁棒下坠，保护工作人员的安全。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的锁紧座结构示意图。

图3是本实用新型的锁紧座底部结构示意图。

附图标记说明：

升降气缸10、锁紧座20、安装板21、缓冲块211、固定座212、滑动卡接机构22、卡接板221、第二限位腰槽2211、侧板222、接近传感器223、感应片224、直线轴承225、升降气缸限位板23、防坠气缸231、连接板24、导向杆30、支撑板40、替罪羊顶杆50、第一限位槽51、替罪羊锁紧装置60、限位气缸61、限位板62、第一限位腰槽621。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

下面结合附图及实施例，详细说明该磁棒升降用的防坠机构。

参看图1-图3所示，为了防止磁棒突然下坠，本实用新型揭示了一种磁棒升降用的防坠机构，其包括升降气缸10、固定于机架上的锁紧座20、导向杆30、用于连接磁棒的支撑板40、替罪羊顶杆50、替罪羊锁紧装置60；其中，所述升降气缸10的动力输出端固定在所述支撑板40上，以便于升降气缸10在充气状态下，升降气缸10能够将支撑板40撑起，从而将磁棒撑起，所述升降气缸10的机身固定于所述锁紧座20上，以使得升降气缸10在升降支撑板40时有一个稳定的底座，能够使得结构更加稳定，所述导向杆30一端贯穿所述锁紧座20并与其滑动连接，所述导向杆30的另一端与所述支撑板40固定连接，在升降过程中，导向杆30随着升降气缸10的升降杆一同升降，以便于升降气缸10能够竖直且稳定的将支撑板40升起，所述替罪羊顶杆50的上端固定连接于所述支撑板40，所述替罪羊顶杆50上间隔设置有多个的第一限位槽51，以便于在支撑板40突然下坠导致磁棒下坠的情况下，能够及时的卡向替罪羊顶杆50最近的一个第一限位槽51，及时阻止支撑板40下坠导致的磁棒下坠，所述替罪羊锁紧装置60固定安装在所述锁紧座20上，所述替罪羊锁紧装置60内设置有限位板62，磁棒升起后，所述限位板62卡入所述第一限位槽51内，并且也可以在发生下坠的情况下卡入第一限位槽51内，完成急停提高安全性能。

为了能够及时卡住替罪羊顶杆50，相邻两个所述第一限位槽51之间的距离为100mm。在升降气缸10发生漏气或断气的情况下，升降气缸10的动力输出不足，导致支撑板40突然下坠，从而使得磁棒下坠，此时限位板62可卡向替罪羊顶杆50上最近的第一限位槽51，以便于及时阻止替罪羊顶杆50的下降，从而支撑起支撑板40，阻止磁棒的下坠。

进一步的，所述锁紧座20包括安装板21、两个滑动卡接机构22、升降气缸限位板23以及连接板24；所述替罪羊锁紧装置60设置在其中一个所述滑动卡接机构22上，所属替罪羊锁紧装置60还包括有限位气缸61，所述限位气缸61固定连接在所述安装板21上，所述限位板62位于所述限位气缸61的下方，其穿过所述滑动卡接机构22的前壁连接在所述限位气缸61的动力输出端，所述限位板62上设置有第一限位腰槽621，所述替罪羊顶杆50穿过所述第一限位腰槽621。具体的，限位气缸61的上端固定连接在安装板21的下表面上，限位气缸61的动力输出端上连接一个撑板，撑板与限位气缸61下方的限位板62连接，在限位气缸61工作时，动力输出端向外顶起撑板，限位板62随之移动；具体的，第一限位腰槽621分为大部和小部，大部的直径大于替罪羊顶杆50的直径最大值，使得替罪羊顶杆50能够通过，小部的直径大于替罪羊顶杆50的直径最小值，小于其直径最大值，当需要急停时，限位板62移动，使得限位板62卡入第一限位槽51中，此时的第一限位腰槽621的小部位于替罪羊顶杆50的第一限位槽51中，使得替罪羊顶杆50无法机组下降，替罪羊顶杆50处于正常升降过程时，替罪羊顶位于第一限位腰槽621的大部中，可顺利通过第一限位腰槽621；具体的限位板62底部设置有以放置台，以便于放置限位板62，使得限位板62能够稳定的处于水平状态，便于限位板62在水平方向上的移动，并且放置台上设置有一个直径大于替罪羊顶杆50直径最大值圆形开孔，其位于所述第一限位腰槽621的正下方，替罪羊顶杆50也穿过此开孔。

为了能够在升起时卡住导向杆30，两个所述滑动卡接机构22分别固定安装在所述安装板21的两端，所述滑动卡接机构22包括有一可滑动的卡接板221，所述卡接板221上开设有第二限位腰槽2211，所述导向杆30穿过所述第二限位腰槽2211，与所述滑动卡接机构22滑动连接，所述导向杆30的一端设置有第二限位槽(图中未示出)，磁棒升起后，所述卡接板221卡入第二限位槽(图中未示出)内。具体的，第二限位腰槽2211同第一限位腰槽621相同，所述第二限位腰槽2211分为大部和小部，大部大于所述导向杆30的最大直径，小部大于第二限位槽(图中未示出)的最小直径，小于第二限位槽(图中未示出)的最大直径，在导向杆30上升到位后，所述卡接板221卡入第二限位槽(图中未示出)中，此时第二限位腰槽2211的小部位于第二限位槽(图中未示出)中，使得导向杆30无法下降，当导向杆30在正常的升降过程中，导向杆30的直径最大值部分位于第二限位腰槽2211中，便于上升或者下降。

为了监测卡接板221卡入到位，其中一所述滑动卡接机构22上连接有一侧板222，所述侧板222上固定安装有两个接近传感器223，在其相同一端的卡接板221上设置有一感应片224，二者相互配合。具体的，侧板222的一端连接在所述滑动卡接结构22的底板的外侧，另一端延伸至所述连接板24的斜下方，两个接近传感器223固定安装在侧板222上，两个接近传感器223之间具有一定的距离，感应片224设置在相同一端的卡接板221的外侧，感应片224侧面的一端水平向外延伸出一个感应板，感应板的宽度只能遮住一个接近开关的上端，在升降过程中，所述感应片224的感应板位于内侧接近传感器223的上方，当卡接板221伸出，处于卡入状态时，感应片224的感应板移动到外侧接近传感器223的上方，通过监测感应片224的感应板的位置即可监测卡接板221是否伸缩到位。

为了使得结构更加稳定，所述升降气缸限位板23的两端连接在所述滑动卡接机构22上，并且所述升降气缸限位板23的两端向内弯折延伸，使得升降气缸限位板23的一侧形成一凹槽，所述升降气缸10置于其凹槽内，以防止升降气缸10晃动，使得升降气缸10的升降杆无法竖直上升，导致零部件之间的摩擦，进而损坏零部件。

为了控制卡接板221的伸缩，所述升降气缸限位板23上固定安装有一防坠气缸231，所述防坠气缸231的动力输出端固定连接在所述连接板24上；所述卡接板221穿过所述滑动卡接机构22的前壁固定连接在所述连接板24上。具体的，在上升到位后，防坠气缸231将连接板24向外顶出，连接板24带动卡接板221向外伸出，以使得卡接板221卡入第二限位槽(图中未示出)中，阻止导向杆30下降，当支撑板40需要下降时，防坠气缸231收缩，连接板24向内收缩，使得卡接板221退出第二限位槽(图中未示出)，以便于导向杆30通过第二限位腰槽2211，完成下降。

为了辅助卡接板221的伸缩，所述滑动卡接机构22的前壁上设置有直线轴承225，并且所述直线轴承225与所述连接板24固定连接。具体的，直线轴承225的一端连接在滑动卡接机构22的前壁，另一端连接连接板24，直线轴承225的本身可以进行伸缩，当所述防坠气缸231将连接板24向外顶出时，直线轴承225随之伸出，防坠气缸231收缩时，直线轴承225也随之收缩，以防止连接板24两端伸缩不平衡，导致两端的卡接板221伸缩不能同步。

为了使得替罪羊顶杆50和导向杆30稳定升降，所述安装板21上还固定安装有缓冲块211和固定座212，所述替罪羊顶杆50和所述导向杆30闯过所述缓冲块211和所述固定座212，所述缓冲块211与所述第二限位腰槽2211位置对应，所述固定座212与所述第一限位腰槽621位置对应。具体的，安装板21上供替罪羊顶杆50和导向杆30穿过的开孔远大于替罪羊顶杆50和导向杆30的直径，在其升降过程中会发生大幅度的摆动，因此在开孔处设置缓冲块211和固定块，缓冲块211和固定块上的通孔的内径略大于替罪羊顶杆50和导向杆30的外径，可减小其在升降过程中的摆动，使其稳定上升和下降。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种磁棒升降用的防坠机构，包括升降气缸、固定于机架上的锁紧座、导向杆以及用于连接磁棒的支撑板，所述升降气缸的动力输出端固定在所述支撑板上，所述升降气缸的机身固定于所述锁紧座上，所述导向杆一端贯穿所述锁紧座并与其滑动连接，所述导向杆的另一端与所述支撑板固定连接，其特征在于：

还包括有替罪羊顶杆，所述替罪羊顶杆的上端固定连接于所述支撑板，所述替罪羊顶杆上间隔设置有多个的第一限位槽；

还包括有替罪羊锁紧装置，所述替罪羊锁紧装置固定安装在所述锁紧座上，所述替罪羊锁紧装置内设置有限位板，磁棒升起后，所述限位板卡入所述第一限位槽内。

2.根据权利要求1所述的一种磁棒升降用的防坠机构，其特征在于：

相邻两个所述第一限位槽之间的距离为100mm。

3.根据权利要求1所述的一种磁棒升降用的防坠机构，其特征在于：

所述锁紧座包括安装板、两个滑动卡接机构、升降气缸限位板以及连接板；

所述替罪羊锁紧装置设置在其中一个所述滑动卡接机构上，所属替罪羊锁紧装置还包括有限位气缸，所述限位气缸固定连接在所述安装板上，所述限位板位于所述限位气缸的下方，其穿过所述滑动卡接机构的前壁连接在所述限位气缸的动力输出端，所述限位板上设置有第一限位腰槽，所述替罪羊顶杆穿过所述第一限位腰槽。

4.根据权利要求3所述的一种磁棒升降用的防坠机构，其特征在于：

两个所述滑动卡接机构分别固定安装在所述安装板的两端，所述滑动卡接机构包括有一可滑动的卡接板，所述卡接板上开设有第二限位腰槽，所述导向杆穿过所述第二限位腰槽，与所述滑动卡接机构滑动连接，所述导向杆的一端设置有第二限位槽，磁棒升起后，所述卡接板卡入第二限位槽内。

5.根据权利要求4所述的一种磁棒升降用的防坠机构，其特征在于：

其中一所述滑动卡接机构上连接有一侧板，所述侧板上固定安装有两个接近传感器，在其相同一端的卡接板上设置有一感应片，二者相互配合。

6.根据权利要求5所述的一种磁棒升降用的防坠机构，其特征在于：

所述升降气缸限位板的两端连接在所述滑动卡接机构上，并且所述升降气缸限位板的两端向内弯折延伸，使得升降气缸限位板的一侧形成一凹槽，所述升降气缸置于其凹槽内。

7.根据权利要求6所述的一种磁棒升降用的防坠机构，其特征在于：

所述升降气缸限位板上固定安装有一防坠气缸，所述防坠气缸的动力输出端固定连接在所述连接板上；

所述卡接板穿过所述滑动卡接机构的前壁固定连接在所述连接板上。

8.根据权利要求7所述的一种磁棒升降用的防坠机构，其特征在于：

所述滑动卡接机构的前壁上设置有直线轴承，并且所述直线轴承与所述连接板固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种磁棒升降用的防坠机构，其特征在于：

所述安装板上还固定安装有缓冲块和固定座，所述替罪羊顶杆和所述导向杆穿过所述缓冲块和所述固定座，所述缓冲块与所述第二限位腰槽位置对应，所述固定座与所述第一限位腰槽位置对应。