CN219395762U - 黑木耳自动采摘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及黑木耳采摘设备技术领域，且公开了黑木耳自动采摘设备，包括支撑座，所述支撑座底部的左右两侧均设置有支撑柱，所述支撑座的顶部设置有支撑框，所述支撑框的内顶壁以及支撑座的顶部均设置有转轴，所述支撑座的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿支撑座并与下方的转轴固定连接，两个所述转轴的相对侧均设置有限位座，所述限位座的内壁前侧设置有贯穿至其后侧的转动杆，所述转动杆的外侧设置有齿轮。该黑木耳自动采摘设备，有效方便使用者根据长有黑木耳的圆柱状段木或者袋料尺寸进行限位，有效方便使用者根据实际使用需求进行适当调节，有效提高了设备的实用性，方便了使用者使用。

Description

黑木耳自动采摘设备

技术领域

本实用新型涉及黑木耳采摘设备技术领域，具体为黑木耳自动采摘设备。

背景技术

黑木耳栽培主要有段木栽培和培养基栽培两种方法，段木或者袋料都是圆柱状，种植好的黑木耳都结在圆柱状段木或者袋料的侧表面上。

现有技术中的黑木耳采摘设备在使用时不便于使用者根据圆柱状段木或者袋料进行调节，实用性较差，采摘过程中容易损伤黑木耳，无法满足使用需求，故而提出一种名为黑木耳自动采摘设备来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了黑木耳自动采摘设备，具备了便于使用者根据实际使用需求进行适当调节的优点，解决了现有技术中的黑木耳采摘设备在使用时不便于使用者根据圆柱状段木或者袋料进行调节，实用性较差，采摘过程中容易损伤黑木耳，无法满足使用需求的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于使用者根据实际使用需求进行适当调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：黑木耳自动采摘设备，包括支撑座，所述支撑座底部的左右两侧均设置有支撑柱，所述支撑座的顶部设置有支撑框，所述支撑框的内顶壁以及支撑座的顶部均设置有转轴，所述支撑座的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿支撑座并与下方的转轴固定连接，两个所述转轴的相对侧均设置有限位座，所述限位座的内壁前侧设置有贯穿至其后侧的转动杆，所述转动杆的外侧设置有齿轮，所述限位座的内壁上下两侧均设置有与齿轮啮合且分别贯穿至限位座左右两侧的齿条板，左右两侧所述齿条板的相背侧均设置有安装块，上下两侧所述安装块的相对侧均设置有数量为两个的限位块，所述支撑框的内壁左右两侧均设置有螺纹套，所述支撑框的左右两侧均设置有贯穿至两个螺纹套相对侧并与其螺纹连接的螺杆，左右两侧所述螺杆的相背侧均设置有转动盘，左右两侧所述螺杆的相对侧均设置有安装板，两个所述安装板的相对侧均设置有刮板，两个所述安装板相背侧的上下两侧均设置有分别贯穿至支撑框左右两侧的导向杆。

优选的，所述支撑座的顶部开设有收集槽，收集槽的内壁为倾斜设计，所述支撑座的底部开设有与收集槽内底壁连通的落料孔，落料孔的数量为若干个。

优选的，所述限位座的内部为中空设置，所述转动杆位于限位座后侧的一端固定连接有控制盘，控制盘的后侧活动安装有贯穿至其前侧且与限位座卡合的限位销，所述限位座的后侧开设有与限位销相适配且为环形等距离分布的限位槽，所述齿条板位于限位座内部的一端固定连接有与限位座内壁滑动连接的滑块，所述限位座的内壁左右两侧均开设有与齿条板相适配的通孔。

优选的，左右两侧所述限位块的相对侧均固定安装有橡胶垫，单个所述安装块上的两个限位块为前后对称分布。

优选的，所述螺纹套的内部开设有与螺杆相适配的螺纹孔，左右两侧所述转动盘的相背侧均固定安装有摇动把手。

优选的，所述支撑框的内壁左右两侧均开设有与导向杆相适配的导向孔，导向孔的孔内侧壁为光滑设计。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了黑木耳自动采摘设备，具备以下有益效果：

该黑木耳自动采摘设备，通过设置转动杆，使用者将长有黑木耳的圆柱状段木或者袋料放置在两个限位座之间，然后通过控制盘带动转动杆转动，转动杆带动齿轮转动，齿轮带动与其啮合的两个齿条板相向移动，齿条板通过安装块带动左右两侧的限位块对圆柱状段木或者袋料进行限位夹持，从而有效方便使用者根据长有黑木耳的圆柱状段木或者袋料尺寸进行限位，且通过设置转动盘带动螺杆转动，螺杆通过与其螺纹连接的螺纹套逐步向支撑框的内侧移动，使得安装板带动刮板根据长有黑木耳的圆柱状段木或者袋料尺寸进行采摘操作，从而有效方便使用者根据实际使用需求进行适当调节，有效提高了设备的实用性，方便了使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型结构转动杆与限位座的连接侧视剖视示意图。

图中：1支撑座、2支撑柱、3支撑框、4转轴、5驱动电机、6限位座、7转动杆、8齿轮、9齿条板、10安装块、11限位块、12螺纹套、13螺杆、14转动盘、15安装板、16刮板、17导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，黑木耳自动采摘设备，包括支撑座1，支撑座1底部的左右两侧均固定安装有支撑柱2，支撑座1的顶部开设有收集槽，收集槽的内壁为倾斜设计，支撑座1的底部开设有与收集槽内底壁连通的落料孔，落料孔的数量为若干个，收集槽以及落料孔的配合方便使用者进行收集，支撑座1的顶部固定安装有支撑框3，支撑框3的内顶壁以及支撑座1的顶部均转动连接有转轴4，支撑座1的底部固定安装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴贯穿支撑座1并与下方的转轴4固定连接，两个转轴4的相对侧均固定安装有限位座6，限位座6的内部为中空设置，限位座6的内壁前侧转动连接有贯穿至其后侧的转动杆7，转动杆7位于限位座6后侧的一端固定连接有控制盘，控制盘的后侧活动安装有贯穿至其前侧且与限位座6卡合的限位销，限位座6的后侧开设有与限位销相适配且为环形等距离分布的限位槽，控制盘、限位销以及限位槽的配合方便使用者对转动杆7进行控制并卡合，转动杆7的外侧固定安装有齿轮8，限位座6的内壁上下两侧均滑动安装有与齿轮8啮合且分别贯穿至限位座6左右两侧的齿条板9，齿条板9位于限位座6内部的一端固定连接有与限位座6内壁滑动连接的滑块，限位座6的内壁左右两侧均开设有与齿条板9相适配的通孔，滑块可提高齿条板9移动时的稳定性，左右两侧齿条板9的相背侧均固定安装有安装块10，上下两侧安装块10的相对侧均固定安装有数量为两个的限位块11，左右两侧限位块11的相对侧均固定安装有橡胶垫，单个安装块10上的两个限位块11为前后对称分布，橡胶垫可提高限位块11的夹持效果，支撑框3的内壁左右两侧均固定安装有螺纹套12，支撑框3的左右两侧均螺纹连接有贯穿至两个螺纹套12相对侧并与其螺纹连接的螺杆13，螺纹套12的内部开设有与螺杆13相适配的螺纹孔，左右两侧螺杆13的相背侧均固定安装有转动盘14，左右两侧转动盘14的相背侧均固定安装有摇动把手，左右两侧螺杆13的相对侧均活动安装有安装板15，两个安装板15的相对侧均固定安装有刮板16，两个安装板15相背侧的上下两侧均固定安装有分别贯穿至支撑框3左右两侧的导向杆17，支撑框3的内壁左右两侧均开设有与导向杆17相适配的导向孔，导向孔的孔内侧壁为光滑设计，该黑木耳自动采摘设备，通过设置转动杆7，使用者将长有黑木耳的圆柱状段木或者袋料放置在两个限位座6之间，然后通过控制盘带动转动杆7转动，转动杆7带动齿轮8转动，齿轮8带动与其啮合的两个齿条板9相向移动，齿条板9通过安装块10带动左右两侧的限位块11对圆柱状段木或者袋料进行限位夹持，从而有效方便使用者根据长有黑木耳的圆柱状段木或者袋料尺寸进行限位，且通过设置转动盘14带动螺杆13转动，螺杆13通过与其螺纹连接的螺纹套12逐步向支撑框3的内侧移动，使得安装板15带动刮板16根据长有黑木耳的圆柱状段木或者袋料尺寸进行采摘操作，从而有效方便使用者根据实际使用需求进行适当调节，有效提高了设备的实用性。

在使用时，使用者将长有黑木耳的圆柱状段木或者袋料放置在两个限位座6之间，并通过限位销以及控制盘的配合操作，使得限位块11对段木或者袋料的两端进行限位固定，然后通过调节转动盘14转动，使得刮板16逐步移动至段木或者袋料外侧的合适位置，此时启动驱动电机5，驱动电机5带动转轴4转动，即可使段木或者袋料外侧的黑木耳被刮板16挂落至收集槽内，使用者即可从落料孔的下方进行收集。

需注意的是本申请文件中使用到的标准零件与部件从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段进行连接，且零件采用现有技术中常规的型号，属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在此不再作具体叙述。

综上所述，该黑木耳自动采摘设备，通过设置转动杆7，使用者将长有黑木耳的圆柱状段木或者袋料放置在两个限位座6之间，然后通过控制盘带动转动杆7转动，转动杆7带动齿轮8转动，齿轮8带动与其啮合的两个齿条板9相向移动，齿条板9通过安装块10带动左右两侧的限位块11对圆柱状段木或者袋料进行限位夹持，从而有效方便使用者根据长有黑木耳的圆柱状段木或者袋料尺寸进行限位，且通过设置转动盘14带动螺杆13转动，螺杆13通过与其螺纹连接的螺纹套12逐步向支撑框3的内侧移动，使得安装板15带动刮板16根据长有黑木耳的圆柱状段木或者袋料尺寸进行采摘操作，从而有效方便使用者根据实际使用需求进行适当调节，有效提高了设备的实用性，方便了使用者使用，解决了现有技术中的黑木耳采摘设备在使用时不便于使用者根据圆柱状段木或者袋料进行调节，实用性较差，采摘过程中容易损伤黑木耳，无法满足使用需求的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.黑木耳自动采摘设备，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)底部的左右两侧均设置有支撑柱(2)，所述支撑座(1)的顶部设置有支撑框(3)，所述支撑框(3)的内顶壁以及支撑座(1)的顶部均设置有转轴(4)，所述支撑座(1)的底部设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴贯穿支撑座(1)并与下方的转轴(4)固定连接，两个所述转轴(4)的相对侧均设置有限位座(6)，所述限位座(6)的内壁前侧设置有贯穿至其后侧的转动杆(7)，所述转动杆(7)的外侧设置有齿轮(8)，所述限位座(6)的内壁上下两侧均设置有与齿轮(8)啮合且分别贯穿至限位座(6)左右两侧的齿条板(9)，左右两侧所述齿条板(9)的相背侧均设置有安装块(10)，上下两侧所述安装块(10)的相对侧均设置有数量为两个的限位块(11)，所述支撑框(3)的内壁左右两侧均设置有螺纹套(12)，所述支撑框(3)的左右两侧均设置有贯穿至两个螺纹套(12)相对侧并与其螺纹连接的螺杆(13)，左右两侧所述螺杆(13)的相背侧均设置有转动盘(14)，左右两侧所述螺杆(13)的相对侧均设置有安装板(15)，两个所述安装板(15)的相对侧均设置有刮板(16)，两个所述安装板(15)相背侧的上下两侧均设置有分别贯穿至支撑框(3)左右两侧的导向杆(17)。

2.根据权利要求1所述的黑木耳自动采摘设备，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部开设有收集槽，收集槽的内壁为倾斜设计，所述支撑座(1)的底部开设有与收集槽内底壁连通的落料孔，落料孔的数量为若干个。

3.根据权利要求1所述的黑木耳自动采摘设备，其特征在于：所述限位座(6)的内部为中空设置，所述转动杆(7)位于限位座(6)后侧的一端固定连接有控制盘，控制盘的后侧活动安装有贯穿至其前侧且与限位座(6)卡合的限位销，所述限位座(6)的后侧开设有与限位销相适配且为环形等距离分布的限位槽，所述齿条板(9)位于限位座(6)内部的一端固定连接有与限位座(6)内壁滑动连接的滑块，所述限位座(6)的内壁左右两侧均开设有与齿条板(9)相适配的通孔。

4.根据权利要求1所述的黑木耳自动采摘设备，其特征在于：左右两侧所述限位块(11)的相对侧均固定安装有橡胶垫，单个所述安装块(10)上的两个限位块(11)为前后对称分布。

5.根据权利要求1所述的黑木耳自动采摘设备，其特征在于：所述螺纹套(12)的内部开设有与螺杆(13)相适配的螺纹孔，左右两侧所述转动盘(14)的相背侧均固定安装有摇动把手。

6.根据权利要求1所述的黑木耳自动采摘设备，其特征在于：所述支撑框(3)的内壁左右两侧均开设有与导向杆(17)相适配的导向孔，导向孔的孔内侧壁为光滑设计。