CN219388552U - 组合式谐波减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了组合式谐波减速机，包括刚性内齿轮、波发生器、柔性外齿轮、CRB内轮和柔性轴承，所述柔性外齿轮设置在刚性内齿轮的内侧，所述波发生器设置在柔性外齿轮的内侧，所述柔性轴承设置在波发生器和柔性外齿轮之间，且所述柔性轴承的内部皆设置有等间距的滚槽，并且所述滚槽的内部设置有滚珠，所述CRB内轮设置在波发生器一侧的刚性内齿轮内部，所述CRB内轮和刚性内齿轮之间安装有CRB轴承。本实用新型不仅采用组合式结构，提高了使用时的灵活性，可防止灰尘杂质进入到柔性轴承内部，而且有效了延缓了刚性内齿轮的磨损,保证了谐波减速器的性能精度。

Description

组合式谐波减速机

技术领域

本实用新型涉及谐波减速机技术领域，具体为组合式谐波减速机。

背景技术

谐波减速机是一种特殊的齿轮减速机，它具有良好的耐磨性和高效率。谐波减速机采用了特殊的齿轮形式，可以对传动轴进行很好的偏心和旋转，从而大大减少了齿轮的磨损，传统的齿轮减速机在传动过程中存在一定的摩擦，这会导致高速旋转部件发生热胀冷缩，并产生不必要的噪声，而谐波减速机则采用了特殊的齿轮形式，能够很好地避免这些问题，此外，传动效率也是影响减速机性能的一个重要因素，传统的齿轮减速机存在一定的能量损耗，而谐波减速机由于具有特殊的工作原理，能够大大提高传动效率，因此，谐波减速机是目前市场上使用得广泛、性能卓越的一种减速机。

1、一般的谐波减速机大多为整体式结构，不便进行组合使用，当其内部组件损坏时，则需要将整体换掉，因此增加了使用成本；2、谐波减速机内的轴承长时间运转后缺乏润滑容易卡钝，而普通的润滑结构容易受到灰尘污染，灰尘杂质进入到轴承内部容易加大其磨损，因此存在一定的不足之处；3、由于谐波减速机的齿轮长时间的运转,会出现齿面磨损、齿轮轴孔、键槽磨损这些情况,从而影响谐波减速器的性能精度，因此有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供组合式谐波减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：组合式谐波减速机，包括刚性内齿轮、波发生器、柔性外齿轮、CRB内轮和柔性轴承，所述柔性外齿轮设置在刚性内齿轮的内侧，所述波发生器设置在柔性外齿轮的内侧，所述柔性轴承设置在波发生器和柔性外齿轮之间，且所述柔性轴承的内部皆设置有等间距的滚槽，并且所述滚槽的内部设置有滚珠，所述CRB内轮设置在波发生器一侧的刚性内齿轮内部，所述CRB内轮和刚性内齿轮之间安装有CRB轴承，所述CRB内轮的内部皆设置有第一连接孔，且所述第一连接孔位置处的柔性外齿轮内部设置有第二连接孔，并且所述第一连接孔和第二连接孔的内部螺纹连接有第一连接螺栓。

优选的，所述刚性内齿轮的表面设置有增强层,增强层为碳化钨涂层，且增强层的表面设置有耐磨层，耐磨层为碳化铬涂层，增强了刚性内齿轮的硬度和耐磨性能，有效了延缓了刚性内齿轮的磨损,保证了谐波减速器的性能精度。

优选的，所述刚性内齿轮内部的边缘位置处皆设置有等间距的安装孔，用于刚性内齿轮的安装工作。

优选的，所述刚性内齿轮一侧的外壁上设置有第三连接孔，且所述第三连接孔的内部螺纹连接有第二连接螺栓，便于对刚性内齿轮进行组装。

优选的，所述柔性轴承的表面设置有封油骨架,且所述封油骨架通过螺丝与柔性轴承连接，并且所述封油骨架一侧的内壁上固定有封油唇，便于对注油口进行密封，防止润滑油漏出，而且起到了防尘的作用。

优选的，所述滚槽外侧的柔性轴承内部设置有润滑腔，且所述润滑腔一侧的柔性轴承内部皆设置有等间距的输油通道,输油通道的一端与润滑腔连通，输油通道的另一端与滚槽连通，便于对柔性轴承进行润滑。

优选的，所述润滑腔一侧的柔性轴承表面设置有注油口，且所述注油口一侧的柔性轴承内部设置有进油通道,进油通道的一端与注油口连通，进油通道的另一端与润滑腔连通，便于往润滑腔内注入润滑油。

优选的，所述耐磨层的表面喷涂有防锈涂层,防锈涂层为防锈漆，可防止刚性内齿轮生锈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该组合式谐波减速机不仅采用组合式结构，提高了使用时的灵活性，可防止灰尘杂质进入到柔性轴承内部，而且有效了延缓了刚性内齿轮的磨损,保证了谐波减速器的性能精度；

(1)通过设置有刚性内齿轮、柔性外齿轮、CRB内轮、第一连接孔、第二连接孔、第一连接螺栓、第三连接孔、第二连接螺栓，该谐波减速机主要由刚性内齿轮、波发生器、柔性外齿轮、CRB内轮构成，刚性内齿轮和波发生器之间安装有柔性轴承,刚性内齿轮和CRB内轮之间安装有CRB轴承，通过第一连接孔、第二连接孔、第一连接螺栓对CRB内轮和柔性外齿轮进行组装，通过第三连接孔和第二连接螺栓对刚性内齿轮进行组装，采用组合式结构，结构紧凑，便于组装使用，当其内部组件损坏时，可独立进行更换，降低了使用成本，提高了使用时的灵活性；

(2)通过设置有润滑腔、输油通道、注油口、进油通道、封油骨架、封油唇，通过注油口注入润滑油，润滑油通过进油通道流进润滑腔中，再通过输油通道流进滚槽中，对柔性轴承的内部进行润滑，再将通过螺丝将封油骨架固定在柔性轴承表面，封油唇卡入注油口内部，对注油口进行密封，从而起到了防尘的作用，防止灰尘杂质进入到柔性轴承内部，而且可防止润滑油漏出；

(3)通过设置有增强层、耐磨层、防锈涂层，由于刚性内齿轮的表面设有增强层和耐磨层，增强层为碳化钨涂层，耐磨层为碳化铬涂层，增强了刚性内齿轮的硬度和耐磨性能，耐磨层表面的防锈涂层为防锈漆，起到了防锈的作用，从而有效了延缓了刚性内齿轮的磨损,保证了谐波减速器的性能精度。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的正视结构示意图；

图4为本实用新型的波发生器正视结构示意图；

图5为本实用新型的刚性内齿轮局部剖视放大结构示意图。

图中：1、刚性内齿轮；2、波发生器；3、柔性外齿轮；4、CRB内轮；5、第一连接孔；6、第二连接孔；7、第一连接螺栓；8、CRB轴承；9、第三连接孔；10、第二连接螺栓；11、柔性轴承；12、滚槽；13、滚珠；14、润滑腔；15、输油通道；16、封油骨架；17、封油唇；18、螺丝；19、注油口；20、进油通道；21、安装孔；22、增强层；23、耐磨层；24、防锈涂层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：组合式谐波减速机，包括刚性内齿轮1、波发生器2、柔性外齿轮3、CRB内轮4和柔性轴承11，柔性外齿轮3设置在刚性内齿轮1的内侧，波发生器2设置在柔性外齿轮3的内侧，柔性轴承11设置在波发生器2和柔性外齿轮3之间，且柔性轴承11的内部皆设置有等间距的滚槽12，并且滚槽12的内部设置有滚珠13，CRB内轮4设置在波发生器2一侧的刚性内齿轮1内部，CRB内轮4和刚性内齿轮1之间安装有CRB轴承8；

CRB内轮4的内部皆设置有第一连接孔5，且第一连接孔5位置处的柔性外齿轮3内部设置有第二连接孔6，并且第一连接孔5和第二连接孔6的内部螺纹连接有第一连接螺栓7；

刚性内齿轮1的表面设置有增强层22,增强层22为碳化钨涂层，且增强层22的表面设置有耐磨层23，耐磨层23为碳化铬涂层，增强了刚性内齿轮1的硬度和耐磨性能，有效了延缓了刚性内齿轮1的磨损,保证了谐波减速器的性能精度；

耐磨层23的表面喷涂有防锈涂层24,防锈涂层24为防锈漆，可防止刚性内齿轮1生锈；

刚性内齿轮1内部的边缘位置处皆设置有等间距的安装孔21，用于刚性内齿轮1的安装工作；

刚性内齿轮1一侧的外壁上设置有第三连接孔9，且第三连接孔9的内部螺纹连接有第二连接螺栓10，便于对刚性内齿轮1进行组装；

柔性轴承11的表面设置有封油骨架16,且封油骨架16通过螺丝18与柔性轴承11连接，并且封油骨架16一侧的内壁上固定有封油唇17，便于对注油口19进行密封，防止润滑油漏出，而且起到了防尘的作用；

滚槽12外侧的柔性轴承11内部设置有润滑腔14，且润滑腔14一侧的柔性轴承11内部皆设置有等间距的输油通道15,输油通道15的一端与润滑腔14连通，输油通道15的另一端与滚槽12连通，便于对柔性轴承11进行润滑；

润滑腔14一侧的柔性轴承11表面设置有注油口19，且注油口19一侧的柔性轴承11内部设置有进油通道20,进油通道20的一端与注油口19连通，进油通道20的另一端与润滑腔14连通，便于往润滑腔14内注入润滑油。

本申请实施例在使用时：首先，该谐波减速机主要由刚性内齿轮1、波发生器2、柔性外齿轮3、CRB内轮4构成，其中，刚性内齿轮1和波发生器2之间安装有柔性轴承11,刚性内齿轮1和CRB内轮4之间安装有CRB轴承8，通过第一连接孔5、第二连接孔6、第一连接螺栓7对CRB内轮4和柔性外齿轮3进行组装，通过第三连接孔9和第二连接螺栓10对刚性内齿轮1进行组装，采用组合式结构，便于组装使用，当其内部组件损坏时，可独立进行更换，降低了使用成本，提高了使用时的灵活性，该谐波减速机采用紧凑简洁的设计，具有高转矩容量、高刚性、无齿隙、优良的定位精度和旋转精度、以及输入输出同轴的特性，然后，可通过注油口19注入润滑油，润滑油通过进油通道20流进润滑腔14中，再通过输油通道15流进滚槽12中，对柔性轴承11的内部进行润滑，再将通过螺丝18将封油骨架16固定在柔性轴承11表面，封油唇17卡入注油口19内部，对注油口19进行密封，从而起到了防尘的作用，防止灰尘杂质进入到柔性轴承11内部，而且可防止润滑油漏出，并且，由于刚性内齿轮1的表面设有增强层22和耐磨层23，增强层22为碳化钨涂层，耐磨层23为碳化铬涂层，增强了刚性内齿轮1的硬度和耐磨性能，耐磨层23表面的防锈涂层24为防锈漆，起到了防锈的作用，从而有效了延缓了刚性内齿轮1的磨损,保证了谐波减速器的性能精度。

Claims (8)

1.组合式谐波减速机，其特征在于，包括刚性内齿轮(1)、波发生器(2)、柔性外齿轮(3)、CRB内轮(4)和柔性轴承(11)，所述柔性外齿轮(3)设置在刚性内齿轮(1)的内侧，所述波发生器(2)设置在柔性外齿轮(3)的内侧，所述柔性轴承(11)设置在波发生器(2)和柔性外齿轮(3)之间，且所述柔性轴承(11)的内部皆设置有等间距的滚槽(12)，并且所述滚槽(12)的内部设置有滚珠(13)，所述CRB内轮(4)设置在波发生器(2)一侧的刚性内齿轮(1)内部，所述CRB内轮(4)和刚性内齿轮(1)之间安装有CRB轴承(8)，所述CRB内轮(4)的内部皆设置有第一连接孔(5)，且所述第一连接孔(5)位置处的柔性外齿轮(3)内部设置有第二连接孔(6)，并且所述第一连接孔(5)和第二连接孔(6)的内部螺纹连接有第一连接螺栓(7)。

2.根据权利要求1所述的组合式谐波减速机，其特征在于：所述刚性内齿轮(1)的表面设置有增强层(22),增强层(22)为碳化钨涂层，且所述增强层(22)的表面设置有耐磨层(23)，耐磨层(23)为碳化铬涂层。

3.根据权利要求1所述的组合式谐波减速机，其特征在于：所述刚性内齿轮(1)内部的边缘位置处皆设置有等间距的安装孔(21)。

4.根据权利要求1所述的组合式谐波减速机，其特征在于：所述刚性内齿轮(1)一侧的外壁上设置有第三连接孔(9)，且所述第三连接孔(9)的内部螺纹连接有第二连接螺栓(10)。

5.根据权利要求1所述的组合式谐波减速机，其特征在于：所述柔性轴承(11)的表面设置有封油骨架(16),且所述封油骨架(16)通过螺丝(18)与柔性轴承(11)连接，并且所述封油骨架(16)一侧的内壁上固定有封油唇(17)。

6.根据权利要求1所述的组合式谐波减速机，其特征在于：所述滚槽(12)外侧的柔性轴承(11)内部设置有润滑腔(14)，且所述润滑腔(14)一侧的柔性轴承(11)内部皆设置有等间距的输油通道(15),输油通道(15)的一端与润滑腔(14)连通，输油通道(15)的另一端与滚槽(12)连通。

7.根据权利要求6所述的组合式谐波减速机，其特征在于：所述润滑腔(14)一侧的柔性轴承(11)表面设置有注油口(19)，且所述注油口(19)一侧的柔性轴承(11)内部设置有进油通道(20),进油通道(20)的一端与注油口(19)连通，进油通道(20)的另一端与润滑腔(14)连通。

8.根据权利要求2所述的组合式谐波减速机，其特征在于：所述耐磨层(23)的表面喷涂有防锈涂层(24),防锈涂层(24)为防锈漆。