CN219384741U - 安瓿瓶自动开口装置 - Google Patents

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CN219384741U CN202320119044.0U CN202320119044U CN219384741U CN 219384741 U CN219384741 U CN 219384741U CN 202320119044 U CN202320119044 U CN 202320119044U CN 219384741 U CN219384741 U CN 219384741U
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李海刚
马洪彬
刘占杰
杜英杰
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Abstract

本申请提供一种安瓿瓶自动开口装置,包括安装基座,以及设置于安装基座上的往复运动组件、安瓿瓶安装组件、开口切割组件、转动组件、拨杆组件以及放置件;安瓿瓶安装组件包括安装件和托板件,安装件安装在往复运动组件上;托板件安装在安装基座上,托板件上设有滑动平面,安装件上设有安装通孔,部分滑动平面位于安装通孔的正下方;转动组件带动安瓿瓶转动,开口切割组件切割安瓿瓶;拨杆组件抵接安瓿瓶的被切割部分;放置件上设有进瓶口,位于安装通孔中的被切割后的安瓿瓶的保留部分落入进瓶口中,并通过进瓶口进入放置件中。本申请提供的安瓿瓶自动开口装置,能够自动完成安瓿瓶的开口工作,结构简单紧凑,开口效率高。

Description

安瓿瓶自动开口装置
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种安瓿瓶自动开口装置。
背景技术
安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器,在配制输液药品时,需要打开安瓿瓶,才能将瓶中的药液提取出。
现有技术中的安瓿瓶开口装置,能够抓取安瓿瓶,然后进行切割和开口工作,从而便于后续药液的配制。
然而,现有技术中的安瓿瓶开口装置的结构复杂,并且故障率高且开口效率低下。
实用新型内容
鉴于上述问题,本申请提供一种安瓿瓶自动开口装置,能够自动完成安瓿瓶的开口工作,结构简单紧凑,开口效率高。
为了实现上述目的,本申请提供如下技术方案:
本申请提供一种安瓿瓶自动开口装置,包括安装基座,以及设置于安装基座上的往复运动组件、安瓿瓶安装组件、开口切割组件、转动组件、拨杆组件以及放置件;
安瓿瓶安装组件包括安装件和托板件,安装件安装在往复运动组件上;托板件安装在安装基座上,托板件上设有滑动平面,滑动平面平行于安装件的移动方向,安装件上设有安装通孔,安装通孔用于安装安瓿瓶,部分滑动平面位于安装通孔的正下方;
开口切割组件靠近转动组件设置,拨杆组件位于开口切割组件靠近放置件的一侧;当安装件经过转动组件和开口切割组件时,开口切割组件和转动组件分别抵接安瓿瓶的不同位置,转动组件带动安瓿瓶转动,开口切割组件切割安瓿瓶;当安装件经过拨杆组件时,拨杆组件抵接安瓿瓶的被切割部分,以使安瓿瓶的被切割部分和保留部分分离;
放置件上设有进瓶口,进瓶口与滑动平面相邻接,当安装件移动至进瓶口正上方时,位于安装通孔中的被切割后的安瓿瓶的保留部分落入进瓶口中,并通过进瓶口进入放置件中。
本申请提供的安瓿瓶自动开口装置在使用时,只需将安瓿瓶安装在安装件的安装通孔中,往复运动组件带动安瓿瓶移动;当安瓿瓶经过转动组件和开口切割组件时,开口切割组件和转动组件分别抵接安瓿瓶的不同位置,转动组件带动安瓿瓶转动,开口切割组件切割安瓿瓶;随后,当安瓿瓶经过拨杆组件时,拨杆组件抵接安瓿瓶的顶部的被切割部分,以使安瓿瓶的被切割部分和保留部分分离;放置件上设有进瓶口,当安装件移动至进瓶口正上方时,位于安装通孔中的被切割后的安瓿瓶的保留部分落入进瓶口中,并通过进瓶口进入放置件中。本申请提供的安瓿瓶自动开口装置,只需将安瓿瓶放置在安装通孔中,便能够自动完成安瓿瓶的开口工作,同时,装置的结构简单紧凑,运行可靠,开口效率高。
在一种可能的实现方式中,开口切割组件和转动组件相对设置,并分别位于托板件的两侧,开口切割组件和转动组件之间形成有供安瓿瓶通过的通道;
转动组件包括相互连接摩擦轮和驱动电机,驱动电机被配置为带动摩擦轮转动;摩擦轮被配置为与安瓿瓶的瓶体相抵接并带动安瓿瓶转动。
这样,当安瓿瓶经过通道时,安瓿瓶的瓶体与摩擦轮相抵接,摩擦轮转动,从而带动安瓿瓶在安装通孔中转动。
在一种可能的实现方式中,开口切割组件包括切割件、第一安装座、第二安装座以及弹性件,第一安装座安装在安装基座上,第一安装座上设有滑槽,第二安装座滑动安装在滑槽中;切割件转动安装在第二安装座靠近通道的一侧;
弹性件连接于第一安装座和第二安装座之间,当安装件经过开口切割组件时,弹性件处于压缩状态,并具有推动第二安装座朝向通道运动的趋势。
这样,弹性件的设置,使得安装件经过开口切割组件时,切割件能够与安瓿瓶的瓶体保持紧密抵接,并施加切割力。
在一种可能的实现方式中,转动组件还包括第三安装座,第三安装座安装在安装基座上,驱动电机安装在第三安装座上;
摩擦轮和切割件相对设置,摩擦轮的转动中心线平行于切割件的转动中心线;当安瓿瓶经过通道时,安瓿瓶的瓶体的不同位置分别与摩擦轮和切割件相抵接。
这样,通过摩擦轮和切割件的相互配合,摩擦轮带动安瓿瓶在安装通孔中转动的同时,切割件能够切割安瓿瓶的瓶体,并在瓶体上留下割痕。
在一种可能的实现方式中,拨杆组件包括第一拨杆和第二拨杆,第一拨杆安装在安装基座上,第二拨杆安装在第一拨杆上;
至少部分第二拨杆位于滑动平面的正上方,当安装件经过拨杆组件时,第二拨杆抵接安瓿瓶的被切割部分,以使安瓿瓶的被切割部分和保留部分分离。
这样,安装件经过拨杆组件时,第二拨杆抵接安瓿瓶的被切割部分并施加背离安瓿瓶移动方向的力。
在一种可能的实现方式中,往复运动组件包括转动电机、丝杆和滑块,丝杆安装在安装基座上;转动电机与丝杆传动连接,滑块安装在丝杆上,滑块被配置为在转动电机的带动下,相对于丝杆进行往复移动。
这样,通过转动电机和丝杆的相互配合,滑块能够进行往复移动,传动结构简单可靠。
在一种可能的实现方式中,安装件可拆卸地安装在滑块上;安装通孔远离滑动平面一侧的孔口与滑动平面之间的距离小于安瓿瓶的高度,当安瓿瓶在安装通孔中安装好后,至少部分安瓿瓶凸出于安装通孔远离滑动平面一侧的孔口。
这样,由于安装件可拆卸地安装在滑块上,通过更换安装件,选择合适孔径的安装通孔,便能适应不同尺寸的安瓿瓶的安装。
在一种可能的实现方式中,放置件具有倾斜滑面,倾斜滑面与进瓶口相接通。
这样,安瓿瓶的保留部分落入进瓶口中,并能够通过倾斜滑面滑入放置件中,从而,倾斜滑面能够提供缓冲,防止安瓿瓶受损。
在一种可能的实现方式中,还包括壳体,壳体安装在安装基座上,壳体与安装基座之间围成有安装腔;至少部分往复运动组件、开口切割组件、转动组件、拨杆组件以及放置件,位于安装腔中;壳体上设有与安装腔连通的通槽,通槽位于滑动平面的正上方,通槽沿滑动平面的延伸方向延伸。
这样,壳体的设置,能够对往复运动组件、开口切割组件、转动组件、拨杆组件以及放置件形成保护,延长装置的使用寿命。
在一种可能的实现方式中,还包括遮挡板,遮挡板安装在壳体上;壳体上还设有引导槽,引导槽和遮挡板位于拨杆组件旁,遮挡板与引导槽相配合;
遮挡板上设有柔性刷,柔性刷的刷面位于通槽的上方并遮挡部分通槽。
这样,柔性刷刷面的存在,能够防止安瓿瓶的被切割部分掉落至安装腔中,便于对安瓿瓶的被切割部分的收集。
本申请的构造以及它的其他发明目的及有益效果,将会通过结合附图而对具体实施方式的描述而更加明显易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的安瓿瓶自动开口装置的立体图;
图2为图1去掉壳体和遮挡板后的结构图;
图3为本申请实施例提供的安瓿瓶自动开口装置的主视图;
图4为图3去掉壳体和遮挡板后的结构图;
图5为本申请实施例提供的安瓿瓶自动开口装置的俯视图;
图6为图5去掉壳体和遮挡板后的结构图;
图7为遮挡板安装在壳体上的俯视图;
图8为遮挡板安装在壳体上的立体图;
图9为本申请实施例提供的遮挡板的立体图。
附图标记说明:
100-安装基座; 200-往复运动组件;
210-驱动电机; 220-丝杆;
230-滑块; 300-安瓿瓶安装组件;
310-安装件; 311-安装通孔;
320-托板件; 321-滑动平面;
400-开口切割组件; 410-切割件;
420-第一安装座; 421-滑槽;
430-第二安装座; 440-弹性件;
500-转动组件; 510-摩擦轮;
520-转动电机; 530-第三安装座;
600-拨杆组件; 610-第一拨杆;
620-第二拨杆; 700-放置件;
710-进瓶口; 720-倾斜板;
721-倾斜滑面; 730-侧挡板;
800-遮挡板; 810-柔性刷;
900-壳体; 910-通槽;
920-引导槽。
具体实施方式
安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器,容量一般为1~25ml,常用于存放注射用的药物。在配制输液药品时,需要打开安瓿瓶,才能将瓶中的药液提取出。手工打开安瓿瓶时,需使用砂轮在其颈部来回反复的切割,形成一个凹陷的割痕后再徒手掰开,徒手掰开时,瓶口的断面不整齐,会有玻璃碎片形成。现有技术中的安瓿瓶开口装置,能够抓取安瓿瓶,然后对安瓿瓶进行切割和开口工作,从而便于后续药液的配制。
例如,现有技术中公开了一种安瓿瓶开口装置,包括轨道,沿轨道依次设置有安瓿人工放置工位、紧固工位、安瓿切割工位以及安瓿口开启工位,轨道上设置有滑座及滑座驱动装置,滑座上可拆卸连接有夹具,夹具包括夹具底座,底座上设置有滑块。通过沿轨道依次设置安瓿人工放置工位、紧固工位、安瓿切割工位以及安瓿口开启工位,可以实现安瓿瓶的开口操作。
然而,现有技术中的安瓿瓶开口装置的结构复杂,占用面积大,并且故障率高;同时,不便于操作人员使用,开口效率低下。
基于上述的问题,本申请实施例提供一种安瓿瓶自动开口装置,包括安装基座,以及设置于安装基座上的往复运动组件、安瓿瓶安装组件、开口切割组件、转动组件、拨杆组件以及放置件,安瓿瓶安装组件包括安装件和托板件。使用时,只需将安瓿瓶安装在安装件的安装通孔中,往复运动组件带动安瓿瓶移动;当安瓿瓶经过转动组件和开口切割组件时,开口切割组件和转动组件分别抵接安瓿瓶的不同位置,转动组件带动安瓿瓶转动,开口切割组件切割安瓿瓶;随后,当安瓿瓶经过拨杆组件时,拨杆组件抵接安瓿瓶的顶部的被切割部分,以使安瓿瓶的被切割部分和保留部分分离;放置件上设有进瓶口,当安装件移动至进瓶口正上方时,位于安装通孔中的被切割后的安瓿瓶的保留部分落入进瓶口中,并通过进瓶口进入放置件中。本申请提供的安瓿瓶自动开口装置,只需将安瓿瓶放置在安装通孔中,便能够自动完成安瓿瓶的开口工作,同时,装置的结构简单紧凑,运行可靠,开口效率高。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
以下结合图1至图9对本申请实施例提供的安瓿瓶自动开口装置的结构进行详细的说明。
如图1和图2所示,本申请提供一种安瓿瓶自动开口装置,包括安装基座100,以及设置于安装基座100上的往复运动组件200、安瓿瓶安装组件300、开口切割组件400、转动组件500、拨杆组件600以及放置件700。
其中,安瓿瓶安装组件300包括安装件310和托板件320,安装件310安装在往复运动组件200上,在往复运动组件200的带动下,安装件310能够进行往复运动。托板件320安装在安装基座100上,托板件320上设有滑动平面321,滑动平面321平行于安装件310的移动方向,安装件310上设有安装通孔311,安装通孔311用于安装安瓿瓶,部分滑动平面321位于安装通孔311的正下方。从而,在安装通孔311中安装好的安瓿瓶,其瓶底能够与滑动平面321相接触,并能够在滑动平面321上滑动。
另外,开口切割组件400靠近转动组件500设置,拨杆组件600位于开口切割组件400靠近放置件700的一侧;当安装件310经过转动组件500和开口切割组件400时,开口切割组件400和转动组件500分别抵接安瓿瓶的不同位置,转动组件500带动安瓿瓶转动,开口切割组件400切割安瓿瓶;安瓿瓶转动的同时,开口切割组件400也会切割安瓿瓶。当安装件310经过拨杆组件600时,拨杆组件600抵接安瓿瓶的被切割部分,以使安瓿瓶的被切割部分和保留部分分离。需要说明的是,以开口切割组件400切割安瓿瓶的切割位置为基准,位于切割位置上方的瓶体部分为被切割部分,位于切割位置下方的瓶体部分为保留部分,安装件310经过拨杆组件600时,拨杆组件600抵接安瓿瓶的被切割部分并施加背离安瓿瓶移动方向的力,从而使安瓿瓶的被切割部分和保留部分分离。
同时,如图2所示,放置件700上设有进瓶口710,进瓶口710与滑动平面321相邻接,当安装件310移动至进瓶口710正上方时,位于安装通孔311中的被切割后的安瓿瓶的保留部分落入进瓶口710中,并通过进瓶口710进入放置件700中。放置件700能够用来放置被切割后的安瓿瓶。
从而,本申请的安瓿瓶自动开口装置在使用时,只需将安瓿瓶安装在安装件310的安装通孔311中,往复运动组件200带动安瓿瓶移动;当安瓿瓶经过转动组件500和开口切割组件400时,开口切割组件400和转动组件500分别抵接安瓿瓶的不同位置,转动组件500带动安瓿瓶转动的同时,开口切割组件400切割安瓿瓶;随后,安瓿瓶经过拨杆组件600,拨杆组件600抵接安瓿瓶的被切割部分,以使安瓿瓶的被切割部分和保留部分分离;放置件700上设有进瓶口710,当安装件310移动至进瓶口710正上方时,位于安装通孔311中的被切割后的安瓿瓶的保留部分落入进瓶口710中,并通过进瓶口710进入放置件700中。本申请提供的安瓿瓶自动开口装置,只需将安瓿瓶放置安装通孔311中,便能够自动完成安瓿瓶的开口工作。同时,本申请的安瓿瓶自动开口装置的组成零部件少,各个零部件都安装在安装基座100上,装置的结构简单紧凑,运行可靠;另外,单个安瓿瓶的开口操作的时间短,开口效率高。
在本申请实施例中,如图2和图6所示,开口切割组件400和转动组件500相对设置,并分别位于托板件320的两侧,开口切割组件400和转动组件500之间形成有供安瓿瓶通过的通道;安装件310移动时,在安装通孔311中安装好的安瓿瓶也能随之移动,并且经过通道。
具体的,转动组件500包括相互连接摩擦轮510和驱动电机210,驱动电机210被配置为带动摩擦轮510转动;摩擦轮510被配置为与安瓿瓶的瓶体相抵接并带动安瓿瓶转动。其中,摩擦轮510可以为砂轮。
如此设置,当安瓿瓶经过通道时,安瓿瓶的瓶体与摩擦轮510相抵接,摩擦轮510转动,从而带动安瓿瓶在安装通孔311中转动。
其中,如图2和图6所示,开口切割组件400包括切割件410、第一安装座420、第二安装座430以及弹性件440,第一安装座420安装在安装基座100上,第一安装座420上设有滑槽421,第二安装座430滑动安装在滑槽421中;切割件410转动安装在第二安装座430靠近通道的一侧;第二安装座430能够相对于第一安装座420滑动。
同时,弹性件440连接于第一安装座420和第二安装座430之间,当安装件310经过开口切割组件400时,弹性件440处于压缩状态,并具有推动第二安装座430朝向通道运动的趋势。当安装件310经过开口切割组件400时,安瓿瓶的瓶体能够与切割件410相抵接,并对切割件410施加推力,使得第二安装座430相对于第一安装座420滑动,从而使弹性件440处于压缩状态。
如此设置,弹性件440的设置,使得安装件310经过开口切割组件400时,切割件410能够与安瓿瓶的瓶体保持紧密抵接,并施加切割力。
进一步的,如图2和图6所示,转动组件500还包括第三安装座530,第三安装座530安装在安装基座100上,驱动电机210安装在第三安装座530上;第三安装座530能够用来支撑驱动电机210和摩擦轮510。
其中,摩擦轮510和切割件410相对设置,摩擦轮510的转动中心线平行于切割件410的转动中心线;当安瓿瓶经过通道时,安瓿瓶的瓶体的不同位置分别与摩擦轮510和切割件410相抵接。
如此设置,通过摩擦轮510和切割件410的相互配合,摩擦轮510带动安瓿瓶在安装通孔311中转动的同时,切割件410能够切割安瓿瓶的瓶体,并在瓶体上留下割痕。
需要说明的是,摩擦轮510和切割件410之间的距离,小于安瓿瓶的待切割位置的瓶体的直径,从而保证安装件310经过开口切割组件400时,弹性件440处于压缩状态,切割件410能够与安瓿瓶的瓶体保持紧密抵接,并施加切割力。
在本申请实施例中,如图3至图6所示,拨杆组件600包括第一拨杆610和第二拨杆620,第一拨杆610安装在安装基座100上,第二拨杆620安装在第一拨杆610上;至少部分第二拨杆620位于滑动平面321的正上方,当安装件310经过拨杆组件600时,第二拨杆620抵接安瓿瓶的被切割部分,以使安瓿瓶的被切割部分和保留部分分离。如此设置,安装件310经过拨杆组件600时,第二拨杆620抵接安瓿瓶的被切割部分并施加背离安瓿瓶移动方向的力。
具体的,第二拨杆620与滑动平面321相平行,并且第二拨杆620与安装件310的移动方向形成夹角。
在本申请实施例中,如图2和图4所示,往复运动组件200包括转动电机520、丝杆220和滑块230,丝杆220安装在安装基座100上;转动电机520与丝杆220传动连接,滑块230安装在丝杆220上,滑块230被配置为在转动电机520的带动下,相对于丝杆220进行往复移动。如此设置,通过转动电机520和丝杆220的相互配合,滑块230能够进行往复移动,传动结构简单可靠。
具体的,如图2和图4所示,安装件310可拆卸地安装在滑块230上;安装通孔311远离滑动平面321一侧的孔口与滑动平面321之间的距离小于安瓿瓶的高度,当安瓿瓶在安装通孔311中安装好后,至少部分安瓿瓶凸出于安装通孔311远离滑动平面321一侧的孔口。如此设置,由于安装件310可拆卸地安装在滑块230上,通过更换安装件310,选择合适孔径的安装通孔311,便能适应不同尺寸的安瓿瓶的安装。
另外,安瓿瓶可以转动安装在安装通孔311中,安瓿瓶与安装通孔311保持间隙配合。
在本申请实施例中,如图1和图2所示,放置件700具有倾斜滑面721,倾斜滑面721与进瓶口710相接通。如此设置,安瓿瓶的保留部分落入进瓶口710中,并能够通过倾斜滑面721滑入放置件700中,从而,倾斜滑面721能够提供缓冲,防止安瓿瓶受损。
另外,放置件700还包括相互垂直安装的倾斜板720和侧挡板730,倾斜板720上具有倾斜滑面721,侧挡板730围绕倾斜板720安装,侧挡板730的开口形成进瓶口710。
在本申请实施例中,如图7和图8所示,还包括壳体900,壳体900安装在安装基座100上,壳体900与安装基座100之间围成有安装腔;至少部分往复运动组件200、开口切割组件400、转动组件500、拨杆组件600以及放置件700,位于安装腔中;壳体900上设有与安装腔连通的通槽910,通槽910位于滑动平面321的正上方,通槽910沿滑动平面321的延伸方向延伸。往复运动组件200带动安瓿瓶移动时,安瓿瓶能够在通槽910中移动,安瓿瓶的被切割部分凸出壳体900。如此设置,壳体900的设置,能够对往复运动组件200、开口切割组件400、转动组件500、拨杆组件600以及放置件700形成保护,延长装置的使用寿命。
进一步的,如图8和图9所示,还包括遮挡板800,遮挡板800安装在壳体900上;壳体900上还设有引导槽920,引导槽920和遮挡板800位于拨杆组件600旁,遮挡板800与引导槽920相配合;遮挡板800上设有柔性刷810,柔性刷810的刷面位于通槽910的上方并遮挡部分通槽910。拨杆组件600抵接安瓿瓶,使安瓿瓶的被切割部分和保留部分分离后,安瓿瓶的被切割部分能够脱落到遮挡板800上,然后经遮挡板800落入引导槽920,经引导槽920的引导,安瓿瓶的被切割部分能够被收集。
如此设置,柔性刷810刷面的存在,能够防止安瓿瓶的被切割部分掉落至安装腔中,便于对安瓿瓶的被切割部分的收集。
在本申请的描述中,需要说明的是,关于“上”“下”“顶”“底”等关于方位的描述,是相对于图3中安瓿瓶自动开口装置的主视图而言的,不应该理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非是另有精确具体地规定。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例,例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种安瓿瓶自动开口装置,其特征在于,包括安装基座,以及设置于所述安装基座上的往复运动组件、安瓿瓶安装组件、开口切割组件、转动组件、拨杆组件以及放置件;
所述安瓿瓶安装组件包括安装件和托板件,所述安装件安装在所述往复运动组件上;所述托板件安装在所述安装基座上,所述托板件上设有滑动平面,所述滑动平面平行于所述安装件的移动方向,所述安装件上设有安装通孔,所述安装通孔用于安装安瓿瓶,部分所述滑动平面位于所述安装通孔的正下方;
所述开口切割组件靠近所述转动组件设置,所述拨杆组件位于所述开口切割组件靠近所述放置件的一侧;当所述安装件经过所述转动组件和所述开口切割组件时,所述开口切割组件和所述转动组件分别抵接所述安瓿瓶的不同位置,所述转动组件带动所述安瓿瓶转动,所述开口切割组件切割所述安瓿瓶;当所述安装件经过所述拨杆组件时,所述拨杆组件抵接所述安瓿瓶的被切割部分,以使所述安瓿瓶的被切割部分和保留部分分离;
所述放置件上设有进瓶口,所述进瓶口与所述滑动平面相邻接,当所述安装件移动至所述进瓶口正上方时,位于所述安装通孔中的被切割后的所述安瓿瓶的保留部分落入所述进瓶口中,并通过所述进瓶口进入所述放置件中。
2.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动开口装置,其特征在于,所述开口切割组件和所述转动组件相对设置,并分别位于所述托板件的两侧,所述开口切割组件和所述转动组件之间形成有供所述安瓿瓶通过的通道;
所述转动组件包括相互连接摩擦轮和驱动电机,所述驱动电机被配置为带动所述摩擦轮转动;所述摩擦轮被配置为与所述安瓿瓶的瓶体相抵接并带动所述安瓿瓶转动。
3.根据权利要求2所述的安瓿瓶自动开口装置,其特征在于,所述开口切割组件包括切割件、第一安装座、第二安装座以及弹性件,所述第一安装座安装在所述安装基座上,所述第一安装座上设有滑槽,所述第二安装座滑动安装在所述滑槽中;所述切割件转动安装在所述第二安装座靠近所述通道的一侧;
所述弹性件连接于第一安装座和第二安装座之间,当所述安装件经过所述开口切割组件时,所述弹性件处于压缩状态,并具有推动所述第二安装座朝向所述通道运动的趋势。
4.根据权利要求3所述的安瓿瓶自动开口装置,其特征在于,所述转动组件还包括第三安装座,所述第三安装座安装在所述安装基座上,所述驱动电机安装在所述第三安装座上;
所述摩擦轮和所述切割件相对设置,所述摩擦轮的转动中心线平行于所述切割件的转动中心线;当所述安瓿瓶经过所述通道时,所述安瓿瓶的瓶体的不同位置分别与所述摩擦轮和所述切割件相抵接。
5.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动开口装置,其特征在于,所述拨杆组件包括第一拨杆和第二拨杆,所述第一拨杆安装在所述安装基座上,所述第二拨杆安装在所述第一拨杆上;
至少部分所述第二拨杆位于所述滑动平面的正上方,当所述安装件经过所述拨杆组件时,所述第二拨杆抵接所述安瓿瓶的被切割部分,以使所述安瓿瓶的被切割部分和保留部分分离。
6.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动开口装置,其特征在于,所述往复运动组件包括转动电机、丝杆和滑块,所述丝杆安装在所述安装基座上;所述转动电机与所述丝杆传动连接,所述滑块安装在所述丝杆上,所述滑块被配置为在所述转动电机的带动下,相对于所述丝杆进行往复移动。
7.根据权利要求6所述的安瓿瓶自动开口装置,其特征在于,所述安装件可拆卸地安装在所述滑块上;所述安装通孔远离所述滑动平面一侧的孔口与所述滑动平面之间的距离小于所述安瓿瓶的高度,当所述安瓿瓶在所述安装通孔中安装好后,至少部分所述安瓿瓶凸出于所述安装通孔远离所述滑动平面一侧的孔口。
8.根据权利要求1-6任一项所述的安瓿瓶自动开口装置,其特征在于,所述放置件具有倾斜滑面,所述倾斜滑面与所述进瓶口相接通。
9.根据权利要求1-6任一项所述的安瓿瓶自动开口装置,其特征在于,还包括壳体,所述壳体安装在所述安装基座上,所述壳体与所述安装基座之间围成有安装腔;至少部分所述往复运动组件、所述开口切割组件、所述转动组件、所述拨杆组件以及所述放置件,位于所述安装腔中;所述壳体上设有与所述安装腔连通的通槽,所述通槽位于所述滑动平面的正上方,所述通槽沿所述滑动平面的延伸方向延伸。
10.根据权利要求9所述的安瓿瓶自动开口装置,其特征在于,还包括遮挡板,所述遮挡板安装在所述壳体上;所述壳体上还设有引导槽,所述引导槽和所述遮挡板位于所述拨杆组件旁,所述遮挡板与所述引导槽相配合;
所述遮挡板上设有柔性刷,所述柔性刷的刷面位于所述通槽的上方并遮挡部分所述通槽。
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