CN112456413A - 安瓿自动开口机 - Google Patents

Abstract

安瓿自动开口机，包括机架，所述机架上固定设置有回转工作台、安瓿瓶下料装置、安瓿瓶颈切割装置以及安瓿瓶颈折断装置，所述回转工作台上设置有安瓿瓶夹持装置。本发明提供了一种可自动开启安瓿的安瓿自动开口机，安瓿开启过程全部由机械操作，开启成功率高，可有效避免安瓿开启中的药液污染及人身伤害等问题。

Description

安瓿自动开口机

技术领域

本发明涉及一种安瓿自动开口机，属于医疗器械技术领域。

背景技术

安瓿是用于存放注射用的药物以及疫苗、血清等的常用容器，在使用前需要将其开启后抽出其内容物，目前安瓿一般由医护人员手工开启，需要用砂轮将安瓿瓶颈刻出划痕，然后通过敲打打断瓶颈，在实际操作中，经常会出现安瓿瓶颈未从刻痕处断裂，导致药液中进入玻璃渣或安培瓶异常破碎等情况。而且目前各大医院的中心配液室基本承担了医院内所有科室的配液任务，在大量配液时，人员劳动强度大，更易发生安瓿开启事故，造成物料损失及人员意外伤害。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种可自动开启安瓿的安瓿自动开口机，安瓿开启过程全部由机械操作，开启成功率高，可有效避免安瓿开启中的药液污染及人身伤害等问题。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：安瓿自动开口机，包括机架，所述机架上固定设置有回转工作台、安瓿瓶下料装置、安瓿瓶颈切割装置以及安瓿瓶颈折断装置，所述回转工作台上设置有安瓿瓶夹持装置，所述安瓿瓶夹持装置包括转台、夹臂驱动环以及转台驱动电机，所述转台转动设置在回转工作台上，转台驱动电机驱动转台旋转运动，转台上设置有多个滑槽，多个滑槽以转台中轴为中心呈放射形在转台上均匀分布，滑槽内滑动设置有夹臂；所述夹臂驱动环转动设置在回转工作台上并且与转台同轴设置，所述夹臂驱动环上设置有弧形拨孔，弧形拨孔一端靠近夹臂驱动环的转轴，弧形拨孔的另一端靠近夹臂驱动环的外边缘，所述夹臂上设置有拨杆，拨杆插设在弧形拨孔内；固定台上设置有驱动环固定电机，夹臂驱动环上开设有固定孔，驱动环固定电机的动力输出端上设置有与固定孔配合的卡轴，驱动环固定电机驱动卡轴卡设进夹臂驱动环的固定孔及脱离固定孔；所述安瓿瓶下料装置设置在机架顶部的安装板上，所述安装板上设置有安装板下料口，安装板上方设置有料盒，料盒底部设置有滑座，所述滑座上表面倾斜设置，滑座低端设置有滑座下料口，滑座下料口与安装板下料口上下对齐配合设置，滑座上设置有滑轨，滑轨上滑动设置有拉板，拉板沿滑轨在料盒内左右往复移动，拉板上设置有与滑座下料口配合的进料口，拉板上表面水平设置；拉板上方的料盒内设置有挡板，挡板设置在拉板进料口的上方，拉板沿滑轨自右向左滑动时，进料口从挡板的右侧滑动至挡板的左侧，挡板下端面与拉板上表面平齐；所述安装板下方设置有下料滑道，所述下料滑道包括带弧形边的三角壳体，三角壳体包括水平侧边、竖直侧边以及弧形边，三角壳体的水平侧边贴设在安装板的下表面，水平侧边顶部开设有落料口，落料口与安装板的下料口对齐配合设置；三角壳体的竖直侧边垂直于水平侧边设置，与竖直侧边及水平侧边相对的侧边为弧形边，弧形边的凸起部位朝向三角壳体内侧，三角壳体内部空腔沿弧形边形成导槽，导槽底部设置有圆形的出料口，所述出料口位于安瓿瓶夹持装置的转台中轴线上；所述安瓿瓶颈切割装置，包括切割壳体，切割壳体上固定有弹性压板，弹性压板上固定设置有切割电机，切割电机的输出轴上可拆卸设置有切割片，所述切割片所在平面与弹性压板所在平面相互垂直，切割片周围设置有带有开口的护板，护板的开口方向朝向壳体的外侧方向；切割壳体内还设置有压板驱动电机及凸轮，压板驱动电机固定在壳体内侧，凸轮设置在压板驱动电机的输出轴上，所述凸轮外轮廓中半径最小的侧壁与弹性压板内表面切向接触；所述安瓿瓶颈折断装置，包括固定板，固定板上设置有驱动电机、推臂以及导向槽，所述推臂内设置有瓶颈弹出装置，推臂的一端设置有弧形推爪，弧形推爪的凹面朝外设置，推臂上设置有横向的滑道，所述滑道与推臂的中轴线垂直设置，所述驱动电机的输出端设置有输出轮，输出轮上设置有偏心轴，偏心轴插设在滑道内，偏心轴可在滑道内往复滑动；所述导向槽及滑道上设置有导向孔，推臂滑动设置在导向孔中；进一步的，所述瓶颈弹出装置包括击杆，推臂内部沿轴向方向设置有击杆槽，推爪的凹面处开设有与击杆槽相通的击杆口，所述击杆沿推臂的轴向方向穿设在击杆槽内，击杆上设置有击杆头，击杆头穿设过击杆口位于推爪内部，击杆底部与击杆槽底部之间设置有压力弹簧；进一步的，所述机架包括矩形底板，矩形底板四角分别固定设置有立柱，立柱顶端固定设置有安装板，所述安瓿瓶下料装置设置在安装板上；所述安装板中心设置有中柱，中柱位于安装板下方，安瓿瓶颈切割装置以及安瓿瓶颈折断装置固定设置在中柱侧面，所述回转工作台固定设置在中柱下方的矩形底板上，回转工作台上设置有工作台驱动电机驱动回转工作台往复旋转。

本发明的积极有益技术效果在于：本发明提供的安瓿自动开口机，安瓿开启过程全部由机械操作，开启成功率高，可有效避免安瓿开启中的药液污染及人身伤害等问题，本发明的下料装置、安瓿瓶夹持装置、安瓿瓶颈切割装置以及安瓿瓶颈折断装置均可适应不同型号的安瓿瓶使用，并且本发明的下料装置利用安瓿本身重力进行下料，料盒中可放置多个安瓿依次下料，采用三角形的下料滑道可使安瓿在下落过程中由重力自动竖直对正，结构简单，普适性强；本发明的安瓿瓶夹持装置可利用转台驱动电机可同时实行夹紧及转动安瓿的操作，结构紧凑，占用空间小；本发明的切割装置设置在弹性压板上，利用凸轮推动压板使切割装置与安瓿瓶进行配合，期间通过弹性压板将切割片与安瓿瓶的瓶颈接触，利用弹性片的弹性使两者之间得到缓冲，起到防止因瓶颈尺寸误差造成切割片与瓶颈之间间距过大或过小，从而在切割时造成过切或欠切的目的。本发明的安瓿瓶颈折断装置采用推臂方式折颈，以及旋转电机偏心轴转为往复推拉的动力结构，其结构简单，击杆可将折断的瓶颈推离已开启的安瓿瓶口，可以防止切下的瓶颈对药液的污染。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体结构示意图。

图2为本发明一个实施例的下料装置的结构示意图。

图3为本发明一个实施例的下料装置的仰视示意图。

图4为本发明一个实施例的下料装置的内部结构示意图。

图5为本发明一个实施例的下料装置进料的结构示意图。

图6为本发明一个实施例的下料装置下料滑道与安瓿下料时的配合示意图。

图7为本发明一个实施例的安瓿瓶夹持装置的结构示意图。

图8为本发明一个实施例的安瓿瓶夹持装置的俯视示意图。

图9为本发明一个实施例安瓿瓶夹持装置的底部结构示意图。

图10为本发明一个实施例的安瓿瓶颈切割装置的结构示意图。

图11为本发明一个实施例的安瓿瓶颈切割装置内部结构示意图。

图12为本发明一个实施例安瓿瓶颈折断装置的结构示意图。

图13为本发明一个实施例安瓿瓶颈折断装置的剖视结构示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本发明的实施，以下提供本发明的实施实例，这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。

结合附图对本发明进一步详细的解释，附图中标记为：1. 矩形底板；2. 安装板；3. 立柱；4. 回转工作台；5. 安部瓶颈折断装置；6. 安瓿瓶切割装置；7. 安瓿瓶夹持装置；8. 工作台驱动电机；9. 料盒；11. 中柱；12. 滑座；13. 拉板；14. 下料滑道；15. 进料口；16. 滑座下料口；17. 出料口；18. 落料口；19. 弧形边；20. 挡板；21. 夹臂；22. 转台；23. 驱动环固定电机；24. 卡轴；25. 拨杆；26. 夹臂驱动环；27. 转台驱动电机；28.蜗轮；29. 齿轮；30. 弧形拨孔；31. 滑道；32. 中轴；33. 固定孔；34. 切割壳体；35. 弹性压板；36. 护板；37. 切割片；38. 压板驱动电机；39. 切割电机；40. 凸轮；41. 驱动电机；42. 固定板；43. 弧形推爪；44. 击杆头；45. 导向槽；46. 偏心轴；47. 滑道；48. 推臂；49. 击杆；50. 压力弹簧；51. 击杆槽。

如图1所示：安瓿自动开口机，包括矩形底板1，矩形底板四角分别固定设置有立柱3，立柱顶端固定设置有安装板2，安装板上固定设置有安瓿瓶下料装置，安装板中心向下方设置有中柱11，中柱位于安装板下方，中柱侧面固定有安瓿瓶颈切割装置6以及安瓿瓶颈折断装置5，中柱下方的矩形底板上固定设置有回转工作台4，回转工作台上设置有工作台驱动电机8驱动回转工作台往复旋转，回转工作台上设置有三个安瓿瓶夹持装置。

图7至图9为安瓿瓶夹持装置的示意图，安瓿瓶夹持装置包括转台22、夹臂驱动环26以及转台驱动电机27，转台通过中轴32转动设置在回转工作台上，转台驱动电机通过蜗轮28带动设置在中轴上的齿轮29驱动转台旋转运动；为说明清晰起见，图8中删除了左侧的一个夹臂，如图8所示，转台上设置有三个滑槽31，三个滑槽以转台中轴为中心呈放射形在转台上均匀分布，滑槽内滑动设置有夹臂21；夹臂驱动环转动设置在回转工作台上并且与转台同轴设置，夹臂驱动环上设置有弧形拨孔30，弧形拨孔一端靠近夹臂驱动环的转轴，弧形拨孔的另一端靠近夹臂驱动环的外边缘，即弧形拨孔在夹臂驱动环上倾斜设置；在夹臂上设置有拨杆25，拨杆插设在弧形拨孔内；固定台上设置有驱动环固定电机23，夹臂驱动环上开设有固定孔33，驱动环固定电机的动力输出端上设置有与固定孔配合的卡轴24，驱动环固定电机可以驱动卡轴卡设进夹臂驱动环的固定孔及脱离固定孔。

图2至图6为安瓿瓶下料装置的示意图。如图所示：安瓿瓶下料装置设置在机架顶部的安装板上，安装板上设置有安装板下料口，安装板上方设置有料盒9，料盒底部设置有滑座12，滑座上设置有滑座下料口，滑座下料口与安装板下料口上下对齐配合设置，滑座上设置有滑轨，滑轨上滑动设置有拉板，拉板与拉板驱动电机的输出端连接，拉板驱动电机驱动拉板沿滑轨在料盒内左右往复移动，拉板驱动电机在图中未示出。拉板上设置有与滑座下料口配合的进料口15，拉板上表面水平设置，拉板上方的料盒内设置有挡板20，挡板设置在拉板进料口的上方，拉板沿滑轨自右向左滑动时，进料口从挡板的右侧滑动至挡板的左侧，挡板下端面与拉板上表面平齐，可以保证每次仅有一个安瓿进入进料口，图5是进料口位于挡板左侧安瓿进料时的状态，图2为拉板拉至右侧进料口与滑座下料口对齐安瓿落入下方下料滑道的状态；下料滑道14设置在安装板下方，下料滑道包括带弧形边的三角壳体，三角壳体包括水平侧边、竖直侧边以及弧形边19，三角壳体的水平侧边贴设在安装板的下表面，水平侧边顶部开设有落料口18，落料口与安装板的下料口对齐配合设置；三角壳体的竖直侧边垂直于水平侧边设置，与竖直侧边及水平侧边相对的侧边为弧形边，弧形边的凸起部位朝向三角壳体内侧，三角壳体内部空腔沿弧形边形成导槽，导槽底部设置有圆形的出料口17，出料口位于下方安瓿瓶夹持装置的转台中轴线上。

图10及图11为安瓿瓶颈切割装置的示意图。安瓿瓶切割装置包括切割壳体34，切割壳体上固定有弹性压板35，弹性压板上固定设置有切割电机39，切割电机的输出轴上可拆卸设置有切割片37，切割片所在平面与弹性压板所在平面相互垂直，切割片周围设置有带有开口的护板36，护板的开口方向朝向壳体的外侧方向；切割壳体内还设置有压板驱动电机38及凸轮40，压板驱动电机固定在壳体内侧，凸轮设置在压板驱动电机的输出轴上，凸轮外轮廓中半径最小的侧壁与弹性压板内表面切向接触。

图12及图13为安瓿瓶颈折断装置的示意图，安瓿瓶颈折断装置包括固定板42，固定板上设置有驱动电机41、推臂48以及导向槽45，推臂的一端设置有弧形推爪43，弧形推爪的凹面朝外设置，推臂上设置有横向的滑道47，滑道与推臂的中轴线垂直设置，驱动电机的输出端设置有输出轮，输出轮上设置有偏心轴46，偏心轴插设在滑道内，偏心轴可在滑道内往复滑动，导向槽及滑道上设置有导向孔，推臂滑动设置在导向孔中。在推臂内设置有瓶颈弹出装置，瓶颈弹出装置包括击杆49，推臂内部沿轴向方向设置有击杆槽51，推爪的凹面处开设有与击杆槽相通的击杆口，击杆沿推臂的轴向方向穿设在击杆槽内，击杆上设置有击杆头44，击杆头穿设过击杆口位于推爪内部，击杆底部与击杆槽底部之间设置有压力弹簧50。

本发明在使用时，料盒内的拉板位于右工作位，拉板上的进料口位于挡板右侧，挡板将进料口遮挡。将多个安瓿瓶一次性放入挡板左侧的料盒中，安瓿瓶的瓶底朝向下料滑道的竖直侧边，随后向拉板驱动电机向左侧推动拉板，进料口移至挡板左侧安瓿瓶下方，进料口上方的安瓿瓶落入进料口，进料口设置为略大于安瓿的尺寸，因此一次仅一支安瓿进入进料口，随后向右侧拉动拉板，安瓿随进料口到达滑座下料口上方，随后在重力作用下落入下料滑道。如图6所示，落入导槽中的安瓿瓶处于弧形边的凸起部位，瓶身在重力作用下沿弧形边下滑，下滑过程中，安瓿瓶瓶身随弧形边切线的方向逐渐变为直立状态，随后从出料口竖直排至下方回转工作台上一个安瓿瓶夹持装置的夹臂之间，驱动环固定电机驱动卡轴插入固定孔，使夹臂驱动环无法转动，转台驱动电机转动驱动转台转动，此时夹臂随转台转动，卡设在弧形拨孔内的夹臂拨杆也随之转动，夹臂拨杆沿弧形拨孔的路径向中轴方向移动，带动夹臂沿转台上的滑道向中轴方向移动，直至所有夹臂将安瓿瓶卡设在中间；回转工作台带动安瓿转至切割工位，此时驱动环固定电机驱动卡轴从固定孔中抽出，夹臂驱动环可以随转台自由转动，夹臂随之以转台中轴为中心转动，带动卡设在夹臂中间的安瓿瓶转动，安瓿瓶颈与切割片之间存在一定距离，此时启动压板驱动电机使凸轮转动90度，凸轮的凸起部推动弹性压板向外运动，弹性压板的另一端固定的切割电机也随弹性压板外移，使切割片与安瓿瓶颈接触，此时，凸轮与切割电机之间的弹性片起到弹性缓冲的作用，可以防止过切或欠切现象的发生，旋转的安瓿瓶被切割出360度的切割线；回转工作台转动将切割后的安瓿送入安瓿瓶颈折断工位，驱动电机旋转驱动输出轮转动180度，带动推杆上的推爪向前抵住安瓿瓶颈，此时击杆后的弹簧被压缩，推杆继续前推直至安瓿瓶颈被推断，弹簧回弹使击杆向前将瓶颈弹出，完成一个工作循环。

本发明中，所有的驱动装置均可采用伺服电机或步进电机作为动力源，伺服电机及步进电机的输出精确定位及转动角度控制为现有技术中的成熟技术，在此不再赘述。

在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (3)

1.安瓿自动开口机，包括机架，其特征在于：所述机架上固定设置有回转工作台、安瓿瓶下料装置、安瓿瓶颈切割装置以及安瓿瓶颈折断装置，所述回转工作台上设置有安瓿瓶夹持装置，所述安瓿瓶夹持装置包括转台、夹臂驱动环以及转台驱动电机，所述转台转动设置在回转工作台上，转台驱动电机驱动转台旋转运动，转台上设置有多个滑槽，多个滑槽以转台中轴为中心呈放射形在转台上均匀分布，滑槽内滑动设置有夹臂；所述夹臂驱动环转动设置在回转工作台上并且与转台同轴设置，所述夹臂驱动环上设置有弧形拨孔，弧形拨孔一端靠近夹臂驱动环的转轴，弧形拨孔的另一端靠近夹臂驱动环的外边缘，所述夹臂上设置有拨杆，拨杆插设在弧形拨孔内；固定台上设置有驱动环固定电机，夹臂驱动环上开设有固定孔，驱动环固定电机的动力输出端上设置有与固定孔配合的卡轴，驱动环固定电机驱动卡轴卡设进夹臂驱动环的固定孔及脱离固定孔；所述安瓿瓶下料装置设置在机架顶部的安装板上，所述安装板上设置有安装板下料口，安装板上方设置有料盒，料盒底部设置有滑座，所述滑座上表面倾斜设置，滑座低端设置有滑座下料口，滑座下料口与安装板下料口上下对齐配合设置，滑座上设置有滑轨，滑轨上滑动设置有拉板，拉板沿滑轨在料盒内左右往复移动，拉板上设置有与滑座下料口配合的进料口，拉板上表面水平设置；拉板上方的料盒内设置有挡板，挡板设置在拉板进料口的上方，拉板沿滑轨自右向左滑动时，进料口从挡板的右侧滑动至挡板的左侧，挡板下端面与拉板上表面平齐；所述安装板下方设置有下料滑道，所述下料滑道包括带弧形边的三角壳体，三角壳体包括水平侧边、竖直侧边以及弧形边，三角壳体的水平侧边贴设在安装板的下表面，水平侧边顶部开设有落料口，落料口与安装板的下料口对齐配合设置；三角壳体的竖直侧边垂直于水平侧边设置，与竖直侧边及水平侧边相对的侧边为弧形边，弧形边的凸起部位朝向三角壳体内侧，三角壳体内部空腔沿弧形边形成导槽，导槽底部设置有圆形的出料口，所述出料口位于安瓿瓶夹持装置的转台中轴线上；所述安瓿瓶颈切割装置，包括切割壳体，切割壳体上固定有弹性压板，弹性压板上固定设置有切割电机，切割电机的输出轴上可拆卸设置有切割片，所述切割片所在平面与弹性压板所在平面相互垂直，切割片周围设置有带有开口的护板，护板的开口方向朝向壳体的外侧方向；切割壳体内还设置有压板驱动电机及凸轮，压板驱动电机固定在壳体内侧，凸轮设置在压板驱动电机的输出轴上，所述凸轮外轮廓中半径最小的侧壁与弹性压板内表面切向接触；所述安瓿瓶颈折断装置，包括固定板，固定板上设置有驱动电机、推臂以及导向槽，所述推臂内设置有瓶颈弹出装置，推臂的一端设置有弧形推爪，弧形推爪的凹面朝外设置，推臂上设置有横向的滑道，所述滑道与推臂的中轴线垂直设置，所述驱动电机的输出端设置有输出轮，输出轮上设置有偏心轴，偏心轴插设在滑道内，偏心轴可在滑道内往复滑动；所述导向槽及滑道上设置有导向孔，推臂滑动设置在导向孔中。

2.根据权利要求1所述的安瓿自动开口机，其特征在于：所述瓶颈弹出装置包括击杆，推臂内部沿轴向方向设置有击杆槽，推爪的凹面处开设有与击杆槽相通的击杆口，所述击杆沿推臂的轴向方向穿设在击杆槽内，击杆上设置有击杆头，击杆头穿设过击杆口位于推爪内部，击杆底部与击杆槽底部之间设置有压力弹簧。

3.根据权利要求1所述的安瓿自动开口机，其特征在于：所述机架包括矩形底板，矩形底板四角分别固定设置有立柱，立柱顶端固定设置有安装板，所述安瓿瓶下料装置设置在安装板上；所述安装板中心设置有中柱，中柱位于安装板下方，安瓿瓶颈切割装置以及安瓿瓶颈折断装置固定设置在中柱侧面，所述回转工作台固定设置在中柱下方的矩形底板上，回转工作台上设置有工作台驱动电机驱动回转工作台往复旋转。

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