CN219384545U - 重锤限位机构 - Google Patents

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CN219384545U CN202320345476.3U CN202320345476U CN219384545U CN 219384545 U CN219384545 U CN 219384545U CN 202320345476 U CN202320345476 U CN 202320345476U CN 219384545 U CN219384545 U CN 219384545U
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Inventor
刘金石
李国亮
范木春
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Ston Robot Changzhou Co ltd
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Ston Robot Changzhou Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及限位机构技术领域,尤其是涉及一种重锤限位机构,该重锤限位机构安装在起重装置上,包括底板、转杆、上限位组件、下限位组件以及重锤,底板和起重装置的端梁固定连接,转杆和底板转动连接,转杆右端和重锤固定连接,上限位组件和下限位组件均安装在底板上,上限位组件和转杆的右端顶面接触,下限位组件和转杆的左端底面接触,通过上限位组件和下限位组件的配合,增加了重锤移动的稳定性,避免单一控制失效的问题,不会出现意外掉电事故,有效地消除了安全隐患。

Description

重锤限位机构
技术领域
本实用新型涉及限位机构技术领域,尤其是涉及一种重锤限位机构。
背景技术
起重机卷扬限位有机械限位与重锤限位两种,其中重锤限位是通过起重机钩头上升碰及重砣或横杆,断开摇臂限位停止卷扬动作的。由于起重设备在平移作业过程中,起重设备的车体晃动、钩头摇摆、动力钢丝绳应力等因素,重锤式限位器频繁误动作,经常造成起重设备突然掉电。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术中起重设备在平移作业过程中,起重设备的车体晃动、钩头摇摆、动力钢丝绳应力等因素,重锤式限位器频繁误动作,经常造成起重设备突然掉电的问题,提供一种重锤限位机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种重锤限位机构,该重锤限位机构安装在起重装置上,包括底板、转杆、上限位组件、下限位组件以及重锤,底板和起重装置的端梁固定连接,转杆和底板转动连接,转杆右端和重锤固定连接,上限位组件和下限位组件均安装在底板上,上限位组件和转杆的右端顶面接触,下限位组件和转杆的左端底面接触,通过上限位组件和下限位组件的配合,增加了重锤移动的稳定性,避免单一控制失效的问题,不会出现意外掉电事故,有效地消除了安全隐患。
进一步包括上限位组件包括上外壳、与上外壳相匹配的上滑块、上顶针以及上限位开关,上外壳和底板固定连接,上滑块和上外壳滑动连接,上顶针固定在上滑块的底面,上顶针底面和转杆的右端顶面接触,上限位开关和底板固定连接,上限位开关位于上滑块的左端,上限位开关和上滑块接触。
进一步包括上滑块顶面具有从下往上向右倾斜的上导入面。
进一步包括下限位组件包括下外壳、与下外壳相匹配的下滑块、下顶针以及下限位开关,下外壳和底板固定连接,下滑块和下外壳滑动连接,下顶针固定在下滑块的顶面,下顶针底面和转杆的左端底面接触,下限位开关和底板固定连接,下限位开关位于下滑块的右端,下限位开关和下滑块接触。
进一步包括下滑块底面具有从下往上向右倾斜的下导入面。
进一步包括转杆上安装有限位杆,底板上开设有限位孔,限位杆一端位于限位孔内,限位孔为弧形孔。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种重锤限位机构,通过上限位组件和下限位组件的配合,增加了重锤移动的稳定性,避免单一控制失效的问题,不会出现意外掉电事故,有效地消除了安全隐患。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型图1中A处的放大结构示意图;
图3是本实用新型的后视结构示意图。
图中:1、底板,11、限位孔,2、转杆,21、限位杆,3、上限位组件,31、上外壳,32、上滑块,321、上导入面,33、上顶针,34、上限位开关,4、下限位组件,41、下外壳,42、下滑块,421、下导入面,43、下顶针,44、下限位开关,5、重锤。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1是本实用新型的结构示意图,一种重锤限位机构,该重锤限位机构安装在起重装置上,如图2所示,包括底板1、转杆2、上限位组件3、下限位组件4以及重锤5,底板1和起重装置的端梁固定连接,转杆2和底板1转动连接,转杆2右端和重锤5固定连接,上限位组件3和下限位组件4均安装在底板1上,上限位组件3和转杆2的右端顶面接触,下限位组件4和转杆2的左端底面接触,通过上限位组件3和下限位组件4的配合,增加了重锤移动的稳定性,避免单一控制失效的问题,不会出现意外掉电事故,有效地消除了安全隐患。
上限位组件3包括上弹簧、上外壳31、与上外壳31相匹配的上滑块32、上顶针33以及上限位开关34,上弹簧一端和上滑块32固定,另一端和底板1固定,减缓上滑块32的移动速度,增加稳定性,上外壳31和底板1固定连接,上滑块32和上外壳31滑动连接,上顶针33固定在上滑块32的底面,上顶针33底面和转杆2的右端顶面接触,上限位开关34和底板1固定连接,上限位开关34位于上滑块32的左端,上限位开关34和上滑块32接触,上滑块32顶面具有从下往上向右倾斜的上导入面321。
下限位组件4包括下弹簧、下外壳41、与下外壳41相匹配的下滑块42、下顶针43以及下限位开关44,下弹簧一端和下滑块42固定,另一端和底板1固定,减缓下滑块42的移动速度,增加稳定性,下外壳41和底板1固定连接,下滑块42和下外壳41滑动连接,下顶针43固定在下滑块42的顶面,下顶针43底面和转杆2的左端底面接触,下限位开关44和底板1固定连接,下限位开关44位于下滑块42的右端,下限位开关44和下滑块42接触,下滑块42底面具有从下往上向右倾斜的下导入面421。
如图3所示,转杆2上安装有限位杆21,底板1上开设有限位孔11,限位杆21一端位于限位孔11内,限位孔11为弧形孔,限位孔11与限位孔的移动轨迹重合。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种重锤限位机构,该重锤限位机构安装在起重装置上,其特征是,包括底板(1)、转杆(2)、上限位组件(3)、下限位组件(4)以及重锤(5),所述底板(1)和起重装置的端梁固定连接,所述转杆(2)和底板(1)转动连接,所述转杆(2)右端和重锤(5)固定连接,所述上限位组件(3)和下限位组件(4)均安装在底板(1)上,所述上限位组件(3)和转杆(2)的右端顶面接触,所述下限位组件(4)和转杆(2)的左端底面接触。
2.如权利要求1所述的重锤限位机构,其特征在于:所述上限位组件(3)包括上外壳(31)、与上外壳(31)相匹配的上滑块(32)、上顶针(33)以及上限位开关(34),所述上外壳(31)和底板(1)固定连接,所述上滑块(32)和上外壳(31)滑动连接,所述上顶针(33)固定在上滑块(32)的底面,所述上顶针(33)底面和转杆(2)的右端顶面接触,所述上限位开关(34)和底板(1)固定连接,所述上限位开关(34)位于上滑块(32)的左端,所述上限位开关(34)和上滑块(32)接触。
3.如权利要求2所述的重锤限位机构,其特征在于:所述上滑块(32)顶面具有从下往上向右倾斜的上导入面(321)。
4.如权利要求1所述的重锤限位机构,其特征在于:所述下限位组件(4)包括下外壳(41)、与下外壳(41)相匹配的下滑块(42)、下顶针(43)以及下限位开关(44),所述下外壳(41)和底板(1)固定连接,所述下滑块(42)和下外壳(41)滑动连接,所述下顶针(43)固定在下滑块(42)的顶面,所述下顶针(43)底面和转杆(2)的左端底面接触,所述下限位开关(44)和底板(1)固定连接,所述下限位开关(44)位于下滑块(42)的右端,所述下限位开关(44)和下滑块(42)接触。
5.如权利要求4所述的重锤限位机构,其特征在于:所述下滑块(42)底面具有从下往上向右倾斜的下导入面(421)。
6.如权利要求1所述的重锤限位机构,其特征在于:所述转杆(2)上安装有限位杆(21),所述底板(1)上开设有限位孔(11),所述限位杆(21)一端位于限位孔(11)内,所述限位孔(11)为弧形孔。
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