CN219383795U - 一种用于轴套探伤的上料装置 - Google Patents

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杨标
杨帆
黄金桃
崇仁杰
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Abstract

本实用新型涉及一种用于轴套探伤的上料装置,属于机械技术领域。所述上料装置包括支架、安装于所述支架上的上料机器人、用于轴套放置的定位结构,所述定位结构包括安装在所述支撑座上表面的凸轮分割器,所述凸轮分割器上设置有转盘,所述转盘上设置有多个安装孔,所述安装孔上设置有轴套支撑结构。本实用新型的有益之处是:将放置于物料框的中的轴套按照顺序插入到所述支撑杆上,通过上料机器人将轴套从支撑杆上夹取并送到探伤装置上,通过凸轮分割器带动转盘转动,从而带动套在支撑杆上的轴套转动,将轴套转动到设定位置,方便机器人夹取,解决了传统的物料框中的轴套杂乱无章,导致上料机器人无法定位夹取的问题,从而提高了探伤效率。

Description

一种用于轴套探伤的上料装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于轴套探伤的上料装置,属于机械技术领域。
背景技术
轴套是机械行业中常用的零件,轴套在生产出来以后需要进行探伤,以检查轴套的内部是否有裂痕,现有的轴套在生产出来以后,一般放置在物料框中,而工人在往物料框中放置轴套时,轴套往往是杂乱无章的,而探伤设备为了提高探伤的安全性,一般会使用机器人进行上料,如果储存箱中的轴套放置过于杂乱,那么上料机器人在抓取轴套时,会出现因定位不准确而无法抓取的问题,给后续的工作带来了一定的不便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种用于轴套探伤的上料装置,以解决行业中面临的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种用于轴套探伤的上料装置,所述上料装置包括支架、安装于所述支架上的上料机器人、用于轴套放置的定位结构,所述定位结构包括安装在所述支撑座上表面的凸轮分割器,所述凸轮分割器的侧边设置有电机,所述凸轮分割器上设置有转盘,所述转盘上设置有多个安装孔,所述安装孔上设置有轴套支撑结构。
作为优选,所述轴套支撑结构包括安装在所述安装孔中的支撑座、安装于所述支撑座上的支撑杆,所述支撑座包括呈圆柱形的中间体以及位于中间体底部的插入体,所述中间体的上部设置多个凸台,所述中间体的中部设置有中间孔,所述支撑杆插入于所述中间孔中。
作为优选,所述安装孔的侧边设置定位孔,所述定位孔中设置有定位杆。
作为优选,所述转盘上还设置有多个减轻孔。
作为优选,所述中间体的侧边设置有定位凹槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益之处是:将放置于物料框的中的轴套按照顺序插入到所述支撑杆上,通过上料机器人将轴套从支撑杆上夹取并送到探伤装置上,通过凸轮分割器带动转盘转动,从而带动套在支撑杆上的轴套转动,将轴套转动到设定位置,方便机器人夹取,解决了传统的物料框中的轴套杂乱无章,导致上料机器人无法定位夹取的问题,从而提高了探伤效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是轴套的结构示意图。
图3是定位结构的分解图。
图4是转盘的结构示意图。
图5是轴套支撑结构的示意图。
图中:上料装置1;支架2;上料机器人3;定位结构4;凸轮分割器5;电机6;转盘7;安装孔701;定位孔702;定位杆703;减轻孔704;轴套支撑结构8;支撑座801;支撑杆802;中间体803;插入体804;凸台805;中间孔806;定位凹槽807;轴套9。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述:
如图1至图5所示的一种用于轴套探伤的上料装置,所述上料装置1包括支架2、安装于所述支架2上的上料机器人3、用于轴套9放置的定位结构4,所述定位结构4包括安装在所述支架2上表面的凸轮分割器5,所述凸轮分割器5的侧边设置有电机6,所述凸轮分割器5上设置有转盘7,所述转盘7上设置有多个安装孔701,所述安装孔701上设置有轴套支撑结构8。
为了能够有序的放置轴套9,进一步地,所述轴套支撑结构8包括安装在所述安装孔701中的支撑座801、安装于所述支撑座801上的支撑杆802,所述支撑座801包括呈圆柱形的中间体803以及位于中间体803底部的插入体804,所述中间体803的上部设置多个凸台805,所述中间体803的中部设置有中间孔806,所述支撑杆802插入于所述中间孔806中。
为了防止支撑座801转动,进一步地,在安装孔701的侧边设置定位孔702,在中间体803的侧边设置有定位凹槽807,将定位孔702和定位凹槽807对齐,将定位杆703从定位凹槽807插入到定位孔702中,从而将支撑座801固定住,防止支撑座801转动。
为了减轻支撑座801的重量,进一步地,在转盘7上还设置有多个减轻孔704,同时如果后续需要增加轴套支撑结构8,可以对减轻孔704进行改造即可。
使用前,将支撑座801通过插入体804插入到转盘7的安装孔701中,再将支撑杆802插入到所述中间孔806中,将定位杆703插入到定位凹槽807和定位孔702中,从而防止支撑座801转动。然后将待检测的轴套9按照顺序套接到所述支撑杆802上,启动电机6,电机6驱动凸轮分割器5转动,从而带动了转盘7转动,再启动上料机器人3,通过上料机器人3将支撑杆802上的轴套9送到探伤装置上,从而解决了目前轴套9杂乱无章的放置在物料框中导致上料机器人3无法准确定位夹取的问题。
需要强调的是:以上仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种用于轴套探伤的上料装置,其特征在于:所述上料装置(1)包括支架(2)、安装于所述支架(2)上的上料机器人(3)、用于轴套(9)放置的定位结构(4),所述定位结构(4)包括安装在所述支架(2)上表面的凸轮分割器(5),所述凸轮分割器(5)的侧边设置有电机(6),所述凸轮分割器(5)上设置有转盘(7),所述转盘(7)上设置有多个安装孔(701),所述安装孔(701)上设置有轴套支撑结构(8)。
2.根据权利要求1所述的用于轴套探伤的上料装置,其特征在于:所述轴套支撑结构(8)包括安装在所述安装孔(701)中的支撑座(801)、安装于所述支撑座(801)上的支撑杆(802),所述支撑座(801)包括呈圆柱形的中间体(803)以及位于中间体(803)底部的插入体(804),所述中间体(803)的上部设置多个凸台(805),所述中间体(803)的中部设置有中间孔(806),所述支撑杆(802)插入于所述中间孔(806)中。
3.根据权利要求1所述的用于轴套探伤的上料装置,其特征在于:所述安装孔(701)的侧边设置定位孔(702),所述定位孔(702)中设置有定位杆(703)。
4.根据权利要求1所述的用于轴套探伤的上料装置,其特征在于:所述转盘(7)上还设置有多个减轻孔(704)。
5.根据权利要求2所述的用于轴套探伤的上料装置,其特征在于:所述中间体(803)的侧边设置有定位凹槽(807)。
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