CN219383087U - 一种自动出包装袋装置及其应用 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及出料技术领域，特别涉及一种自动出包装袋装置及其应用，包括盛料箱和送料机构；盛料箱的顶部敞开，盛料箱的侧壁底部设有出料口，盛料箱的底部设有通槽；送料机构的送料端可滑动地置于通槽内，送料机构的送料端连接有用于对包装袋限位的限位卡板，送料机构的送料方向对准出料口，送料机构用于驱动物料往出料口方向移动。使用者可将盛料箱置于需要出料的位置，并且将出料口对准所需位置，然后置入包装袋，然后送料机构的传输运动带动限位卡板进行往复运动，因此限位卡板可将限位与卡板上的包装袋从出料口送出。因此，结构简单的盛料箱配合送料机构，可在狭小空间上实现自动出包装袋。

Description

一种自动出包装袋装置及其应用

技术领域

本实用新型涉及出料技术领域，特别涉及一种自动出包装袋装置及其应用。

背景技术

现有技术中，自动出包装袋装置应用于塑料包装袋生产加工过程中，当塑料原料进行加工熔融挤出后，通过自动出包装袋装置通出以便更好的进行后续处理，其在塑料包装袋的领域中的得到广泛的使用，但是，自动出包装袋装置通常包含容纳空间、输送装置、夹紧装置、切割装置以及翻转装置等，因此需要较大的空间以容纳自动出包装袋装置。

现有技术中，公开过一种出料装置，包括装置外壳、推料组件、驱动组件和传动组件，其中传动组件又包括传动臂、推动臂、连接轴、连接座、轴承座和轴承，通过传动组件带动料体往外运输，但是，其传动组件结构复杂，需要较大的容纳空间以供容纳，无法实现在狭小空间下实现自动出包装袋的问题。

因此，研究一种结构简单且可以在较小空间下进行自动出包装袋的装置具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动出包装袋装置及其应用，以解决现有自动出包装袋装置结构复杂且无法实现在狭小空间下实现自动出包装袋的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动出包装袋装置及其应用，包括盛料箱和送料机构；所述盛料箱的顶部敞开，所述盛料箱的侧壁底部设有出料口，所述盛料箱的底部设有通槽；所述送料机构的送料端可滑动地置于所述通槽内，所述送料机构的送料端连接有用于对包装袋限位的限位卡板，所述送料机构的送料方向对准所述出料口，所述送料机构用于驱动物料往出料口方向移动。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括气缸和气动阀；所述气动阀与所述气缸传动连接，所述气缸的移动端与所述限位卡板连接固定，所述气缸的移动轴与所述出料口处于同一轴线上。

在其中一个实施例中，所述盛料箱的内底面为光滑面。

在其中一个实施例中，所述限位卡板的外表面设有防滑纹。

在其中一个实施例中，所述限位卡板垂直于所述通槽布置，所述限位卡板的形状匹配所述通槽的形状。

在其中一个实施例中，所述盛料箱的侧壁还设有观察凹槽。

在其中一个实施例中，所述盛料箱的外侧壁还设有振动机构，所述振动机构用于对所述盛料箱提供振动。

在其中一个实施例中，所述振动机构包括振动电机和振动体，所述振动电机与所述振动体传动连接，所述振动电机与所述振动体间还设有振动弹簧，所述振动体与所述盛料箱的壁面抵接。

在其中一个实施例中，所述自动出包装袋装置应用在无人药店出货柜中。

在其中一个实施例中，所述无人药店出货柜布置有多个所述自动出包装袋装置，多个所述自动出包装袋装置并列布置。

本实用新型的有益效果如下：

由于所述盛料箱设有出料口和通槽，并且所述送料机构的送料端滑动置于所述通槽内，所述送料机构的送料端连接固定有限位卡板，所以在进行应用时，使用者可将所述盛料箱置于需要出料的位置，并且将出料口对准所需位置，然后置入包装袋，然后所述送料机构的传输运动带动限位卡板进行往复运动，因此所述限位卡板可将限位与卡板上的包装袋从出料口送出。

因此，结构简单的所述盛料箱配合所述送料机构，可在狭小空间上实现自动出包装袋。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施方式提供的整体装置示意图一；

图2是本实用新型优选实施方式提供的整体装置示意图二；

图3是本实用新型优选实施方式提供的整体装置示意图三；

图4是本实用新型优选实施方式提供的整体装置示意图四；

图5是本实用新型优选实施方式提供的整体装置应用于示意图一；

图6是本实用新型优选实施方式提供的整体装置应用于示意图二。

附图标记如下：

1、盛料箱；10、出料口；11、通槽；12、观察凹槽；

2、送料机构；20、气缸；21、气动阀；

3、限位卡板；

4、振动机构；40、振动电机；41、振动体；42、振动弹簧；

5、无人药店出货柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在现有技术中，自动出包装袋装置主要存在的两大缺陷；一是结构复杂，需要较多的结构方可实现自动出包装袋的问题；二是需要较大的空间以容纳装置，在狭小空间内无法实现装置的容纳问题；三是盛料箱容易卡料的问题。

为了解决上述问题，具体的，本实用新型提供了一种自动出包装袋装置，其优选实施例如图1至图6所示，包括盛料箱1和送料机构2；盛料箱1的顶部敞开，盛料箱1的侧壁底部设有出料口10，盛料箱1的底部设有通槽11；送料机构2的送料端可滑动地置于通槽11内，送料机构2的送料端连接有用于对包装袋限位的限位卡板3，送料机构2的送料方向对准出料口10，送料机构2用于驱动物料往出料口10方向移动。

其中，通槽11沿盛料箱1的长度方向布置，通槽11沿盛料箱1的长度方向布置，有足够的长度以供送料机构2滑动，可防止因距离不足导致卡料的情况；并且送料机构2亦沿盛料箱1的长度方向布置，通槽11与送料机构2布置于同一轴线上，送料机构2的送料端可带动限位卡板3在通槽11内的滑动，通过这样的设置，结构简单，仅需盛料箱1与送料机构2即可完成料体的送出，可在狭小空间内完成需求。

在进行应用时，盛料箱1内放置待送出的包装袋，使用者将盛料箱1的出料口10对准所需位置，启动装置时，送料机构2往出料口10进行送料运动，带动送料机构2连接固定的限位卡板3往出料口10运动，限位卡板3的移动过程中，限位卡板3的顶部带动盛料箱1最底部的包装袋往外送出，从而实现包装袋的自动送出目的。

进一步的，为了实现送料机构2往复移动的功能，如图1至图4所示送料机构2包括气缸20和气动阀21；气动阀21与气缸20传动连接，气缸20的移动端与限位卡板3连接固定，气缸20的移动轴与出料口10处于同一轴线上。

其中，气缸20引导活塞在缸内进行直线往复运动，活塞带动限位卡板3进行往复移动，即当限位卡板3往前移动时，限位卡板3的顶端带动盛料箱1内的料体往出料口10方向移动，限位卡板3往后移动时，因盛料箱1壁体的限制，盛料箱1内的料体无法被带动，从而进入下一往复循环。

需要指出的是，本实施例的气缸20为优选实施例，送料机构2还包括但不限于丝杆及丝杆电机，即所有可实现移动送料的机构均可设置，本领域技术人员可根据自身实际需求进行选择。

在进行应用时，使用人员控制气动阀21的输出设置，气动阀21控制气缸20的运动速度，从而带动限位卡板3进行移动，进而带动盛料箱1底部的包装袋进行外出，实现送料机构2的送料功能。

进一步的，为了实现包装袋滑动出料的功能，如图1至图4所示，盛料箱1的内底面为光滑面。

在进行应用时，包装袋在被限位卡板3送出时，包装袋与盛料箱1的内底面摩擦因表面光滑而变小，从而实现包装袋顺滑出料的功能。

进一步的，为了实现出料的防滑功能，如图1至图4所示，限位卡板3的外表面设有防滑纹。

在进行应用时，限位卡板3的顶端抵接包装袋的底面，并且因限位卡板3的防滑纹，增大了与包装袋间的摩擦力，使得包装袋在出料时防止因滑动出现的卡料情况。

进一步的，为了实现观察盛料箱1内的功能，如图1至图4所示，盛料箱1的侧壁还设有观察凹槽12。

在进行应用时，当需要维护的情况时，使用人员可根据观察凹槽12对盛料箱1内情况进行观察，以便使用人员进行维护。

进一步的，为了实现盛料箱1的振动功能，如图1至图4所示，盛料箱1的外侧壁还设有振动机构4，振动机构4用于对盛料箱1提供振动。

其中，振动机构4包括振动电机40和振动体41，振动电机40与振动体41传动连接，振动电机40与振动体41间还设有振动弹簧42，振动体41与盛料箱1的壁面抵接。

通过这样的设置，盛料箱1内的料体因振动而减小与壁体间的摩擦，并在重力作用下往盛料箱1底部滑落，可有效防止料体在盛料箱1中发生堵塞的问题，具体的说，现有技术中，对于盛料箱1中的卡料问题并没有行之有效的手段，因此容易出现料体进入盛料箱1内发生卡料的情况，导致后续无法平整出料的问题，本申请设置了振动机构4可有效防止盛料箱1内的料体出现卡料的情况。

在进行应用时，振动弹簧42在振动电机40的带动下进行摆动，带动振动体41进行振动，从而使得盛料箱1可发生振动，盛料箱1内的料体会在振动和重力的双重作用下滑落至盛料箱1底部，以便平整的进行出料。

进一步的，为了实现限位卡板3的限位功能，如图1至图4所示，限位卡板3垂直于通槽11布置，限位卡板3的形状匹配通槽11的形状。

其中，限位卡板3的顶端超出通槽11的平面，限位卡板3的宽度略小于通槽11的宽度，通过这样的设置，限位卡板3的顶端可抵接盛料箱1内部的料，限位卡板3的滑动带动料体的移动。

在进行应用时，限位卡板3在通槽11内滑动，从而带动限位卡板3顶部的料体移动，直至送出出料口10。

上文可知本方案的基本结构和原理，下文将结合具体应用进行说明。

如图5和图6所示，自动出包装袋装置可应用在无人药店出货柜5中，无人药店出货柜5在接收到出料指令后，控制自动出包装袋装置可将包装袋自动送出。

其中，无人药店出货柜5除了自动初包装袋装置外，还包括控制装置、仓储机械手X轴、仓储机械手Y轴、仓储机械手Z轴、机械夹手、仓储机械手S旋转轴以及存放货道。

在进行应用时，控制装置收到出料指令后，控制机械夹手通过X轴、Y轴、Z轴和S旋转轴，将存放货道内的货物夹至自动初包装袋装置的盛料箱1内，以供出货。

进一步的，为了实现出货效率提高的目的，如图5和图6所示，无人药店出货柜5内布置有多个自动出包装袋装置，多个自动出包装袋装置并列布置。

在进行应用时，多个自动出包装袋装置布置在相邻位置，在较多的出包装袋需求时，多个自动出包装袋同时工作可提高送料的效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动出包装袋装置，其特征在于，

包括盛料箱和送料机构；

所述盛料箱的顶部敞开，所述盛料箱的侧壁底部设有出料口，所述盛料箱的底部设有通槽；

所述送料机构的送料端可滑动地置于所述通槽内，所述送料机构的送料端连接有用于对包装袋限位的限位卡板，所述送料机构的送料方向对准所述出料口，所述送料机构用于驱动物料往出料口方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动出包装袋装置，其特征在于，

所述送料机构包括气缸和气动阀；

所述气动阀与所述气缸传动连接，所述气缸的移动端与所述限位卡板连接固定，所述气缸的移动轴与所述出料口处于同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的自动出包装袋装置，其特征在于，

所述盛料箱的内底面为光滑面。

4.根据权利要求1所述的自动出包装袋装置，其特征在于，

所述限位卡板的外表面设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的自动出包装袋装置，其特征在于，

所述限位卡板垂直于所述通槽布置，所述限位卡板的形状匹配所述通槽的形状。

6.根据权利要求1所述的自动出包装袋装置，其特征在于，

所述盛料箱的侧壁还设有观察凹槽。

7.根据权利要求1所述的自动出包装袋装置，其特征在于，

所述盛料箱的外侧壁还设有振动机构，所述振动机构用于对所述盛料箱提供振动。

8.根据权利要求7所述的自动出包装袋装置，其特征在于，

所述振动机构包括振动电机和振动体；

所述振动电机与所述振动体传动连接，所述振动电机与所述振动体间还设有振动弹簧，所述振动体与所述盛料箱的壁面抵接。

9.一种如权利要求1-8中任一项所述的自动出包装袋装置的应用，其特征在于，所述自动出包装袋装置应用在无人药店出货柜中。

10.根据权利要求9所述的自动出包装袋装置的应用，其特征在于，

所述无人药店出货柜布置有多个所述自动出包装袋装置，多个所述自动出包装袋装置并列布置。