CN219381293U - 一种自动整形修边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动整形修边机。包括设置在机架上的修边机构、直线移动机构、取放件机构、设置在直线移动机构上的旋转机构；所述修边机构、取放件机构分别设置在直线移动机构移动轨迹的两端；所述旋转机构位于修边机构一侧的直线移动机构上，所述旋转机构上设置有加工工位，所述修边机构朝向加工工位处，所述直线移动机构、旋转机构根据塑料产品的形状设定运动轨迹；通过直线移动机构、旋转机构与修边机构的配合完成对塑料产品的整形修边。本实用新型通过伺服电机根据产品形状设定运动轨迹，解决了现有机器修边无法对曲边和圆角处进行修整的问题。相对于人工修边，本专利设备修边一致性好，修边美观，成品合格率高，降低了人工劳动强度。

Description

一种自动整形修边机

技术领域：

本实用新型属于塑料产品整形工艺技术领域，特别涉及一种自动整形修边机。

背景技术：

塑料产品成型之后需要进行修边处理，现有修边工艺包括机器修边、人工修边两种方式。机器修边在打磨塑料产品时，主要是对塑料产品的直边进行修边，无法对曲边和圆角处进行修整。人工修边在打磨塑料产品时，虽然可以对直边、曲边、圆角进行修整，但是存在修边不规则、成品统一性差、劳动强度大的问题，修边产生的粉尘对操作人员的健康产生威胁。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种自动整形修边机，对塑料产品的直边、曲边、圆角进行整形修边，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动整形修边机，包括设置在机架上的修边机构、直线移动机构、取放件机构、设置在直线移动机构上的旋转机构；所述修边机构、取放件机构分别设置在直线移动机构移动轨迹的两端；所述旋转机构位于修边机构一侧的直线移动机构上，所述旋转机构上设置有加工工位，所述修边机构朝向加工工位处，所述直线移动机构、旋转机构根据塑料产品的形状设定运动轨迹；通过直线移动机构、旋转机构与修边机构的配合完成对塑料产品的整形修边。

优选地，技术方案中，直线移动机构包括第一伺服电机、丝杆、第一导轨、移动架，第一伺服电机、第一导轨设置在机架上，第一伺服电机与丝杆连接，丝杠与移动架连接，移动架设置在第一导轨上，通过第一伺服电机带动丝杆转动，进而带动移动架在第一导轨上作直线运动。

优选地，技术方案中，旋转机构包括第二伺服电机、产品固定底座，第二伺服电机设置在移动架上，第二伺服电机与产品固定底座连接，产品固定底座作为加工工位，通过第二伺服电机带动产品固定底座转动，进而带动塑料产品旋转。

优选地，技术方案中，修边机构包括高速主轴电机、铣刀，高速主轴电机设置在机架上，高速主轴电机与铣刀连接，铣刀朝向加工工位设置。

优选地，技术方案中，第一伺服电机、第二伺服电机根据塑料产品的形状设定运动轨迹，通过与铣刀的配合完成对塑料产品的整形修边。

优选地，技术方案中，取放件机构包括平移气缸、第二导轨、平移架体、夹爪座、夹爪，平移气缸、第二导轨设置在机架上，第二导轨与第一导轨相垂直设置，平移架体与平移气缸连接，平移架体设置在第二导轨上，平移架体上设置有夹爪座，夹爪座上对称设置有夹爪，夹爪位于移动架上方，夹爪下端与产品固定底座平齐，通过平移气缸带动平移架体沿着第二导轨做直线运动，进而带动夹爪在加工工位上水平移动。

优选地，技术方案中，取放件机构还包括升降气缸、第三导轨，升降气缸、第三导轨设置在平移架体上，第三导轨分别与第一导轨、第二导轨相垂直设置，升降气缸与夹爪座连接，夹爪座设置在第三导轨上，通过升降气缸带动夹爪座沿着第三导轨做直线运动，进而带动夹爪升降。

优选地，技术方案中，移动架上设置有下压固定件，下压固定件包括下压气缸、压板，下压气缸与压板连接，压板位于产品固定底座上方，压板结构与产品固定底座相配合，进一步固定塑料产品。

优选地，技术方案中，压板、产品固定底座与塑料产品的结构相适应，不同塑料产品对应相应的压板、产品固定底座。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

根据塑料产品实际修边轨迹设定第一伺服电机、第二伺服电机的运动轨迹，与铣刀的配合完成对塑料产品的整形修边，解决了现有机器修边无法对曲边和圆角处进行修整的问题。相对于人工修边，本专利设备修边一致性好，修边美观，成品合格率高，降低了人工劳动强度。

附图说明：

图1为本实用新型自动整形修边机主视图；

图2为本实用新型自动整形修边机左视图；

图3为本实用新型自动整形修边机俯视图；

图4为本实用新型自动整形修边机结构示意图；

附图标记为：1-机架、2-第一伺服电机、3-丝杆、4-第一导轨、5-移动架、6-第二伺服电机、7-产品固定底座、8-高速主轴电机、9-铣刀、10-平移气缸、11-第二导轨、12-平移架体、13-夹爪座、14-夹爪、15-升降气缸、16-第三导轨、17-下压气缸、18-压板、19-塑料产品。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-4所示，一种自动整形修边机，包括设置在机架1上的修边机构、直线移动机构、取放件机构、设置在直线移动机构上的旋转机构；所述修边机构、取放件机构分别设置在直线移动机构移动轨迹的两端；所述旋转机构位于修边机构一侧的直线移动机构上。所述直线移动机构包括第一伺服电机2、丝杆3、第一导轨4、移动架5，第一伺服电机2、第一导轨4设置在机架1上，第一伺服电机2与丝杆3连接，丝杠3与移动架5连接，移动架5设置在第一导轨4上，通过第一伺服电机2带动丝杆3转动，进而带动移动架5在第一导轨4上作直线运动。所述旋转机构包括第二伺服电机6、产品固定底座7，第二伺服电机6设置在移动架5上，第二伺服电机6与产品固定底座7连接，产品固定底座7作为加工工位，通过第二伺服电机6带动产品固定底座7转动，进而带动塑料产品19旋转。所述修边机构包括高速主轴电机8、铣刀9，高速主轴电机8设置在机架1上，高速主轴电机8与铣刀9连接，铣刀9朝向加工工位设置。第一伺服电机2、第二伺服电机6根据塑料产品19的形状设定运动轨迹，通过与铣刀9的配合完成对塑料产品19的整形修边。

所述取放件机构包括平移气缸10、第二导轨11、平移架体12、夹爪座13、夹爪14、升降气缸15、第三导轨16，平移气缸10、第二导轨11设置在机架1上，第二导轨11与第一导轨4相垂直设置，平移架体12与平移气缸10连接，平移架体12设置在第二导轨11上，升降气缸15、第三导轨16设置在平移架体12上，第三导轨16分别与第一导轨4、第二导轨11相垂直设置，升降气缸15与夹爪座13连接，夹爪座13设置在第三导轨16上，夹爪座13上对称设置有夹爪14，夹爪14位于移动架5上方，通过平移气缸10带动平移架体12沿着第二导轨11做直线运动，进而带动夹爪14在加工工位上水平移动。通过升降气缸15带动夹爪座13沿着第三导轨16做直线运动，进而带动夹爪14升降。

所述移动架5上设置有下压固定件，下压固定件包括下压气缸17、压板18，下压气缸17与压板18连接，压板18位于产品固定底座7上方，压板18结构与产品固定底座7相配合，进一步固定塑料产品19。压板18、产品固定底座7与塑料产品19的结构相适应，不同塑料产品19对应相应的压板18、产品固定底座7。

使用时，根据塑料产品19实际修边轨迹设定第一伺服电机2、第二伺服电机6的运动轨迹，平移气缸10启动，带动平移架体12移动，夹爪14移动至产品固定底座7上方，升降气缸15启动，带动夹爪14下降，直至夹爪14下端与产品固定底座7平齐，夹爪14松开塑料产品19，将待加工的塑料产品19放置在产品固定底座7上，升降气缸15带动夹爪14复位，启动下压气缸17，带动压板18下降，压板18与产品固定底座7将塑料产品19夹紧固定，第一伺服电机2启动，带动移动架5向铣刀9处移动，高速主轴电机8带动铣刀9转动，在移动过程中，铣刀9与塑料产品19逐渐靠近并接触，铣刀9对塑料产品19的直边进行整形修整，当需要对曲边和圆角处进行修整时，第二伺服电机6启动，带动塑料产品19旋转，在塑料产品19旋转过程中，铣刀9对曲边和圆角进行整形修整，完成整形修边后，下压气缸17带动压板18复位，第一伺服电机2带动移动架5复位，升降气缸15带动夹爪14将加工完成的塑料产品19从产品固定底座7上取下，并通过平移气缸10带动夹爪14将塑料产品19送往后道工序处。解决了现有机器修边无法对曲边和圆角处进行修整的问题。相对于人工修边，本专利设备修边一致性好，修边美观，成品合格率高，降低了人工劳动强度。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (9)

1.一种自动整形修边机，其特征在于：包括设置在机架上的修边机构、直线移动机构、取放件机构、设置在直线移动机构上的旋转机构；所述修边机构、取放件机构分别设置在直线移动机构移动轨迹的两端；所述旋转机构位于修边机构一侧的直线移动机构上，所述旋转机构上设置有加工工位，所述修边机构朝向加工工位处，所述直线移动机构、旋转机构根据塑料产品的形状设定运动轨迹；通过直线移动机构、旋转机构与修边机构的配合完成对塑料产品的整形修边。

2.根据权利要求1所述的自动整形修边机，其特征在于：直线移动机构包括第一伺服电机、丝杆、第一导轨、移动架，第一伺服电机、第一导轨设置在机架上，第一伺服电机与丝杆连接，丝杠与移动架连接，移动架设置在第一导轨上，通过第一伺服电机带动丝杆转动，进而带动移动架在第一导轨上作直线运动。

3.根据权利要求2所述的自动整形修边机，其特征在于：旋转机构包括第二伺服电机、产品固定底座，第二伺服电机设置在移动架上，第二伺服电机与产品固定底座连接，产品固定底座作为加工工位，通过第二伺服电机带动产品固定底座转动，进而带动塑料产品旋转。

4.根据权利要求3所述的自动整形修边机，其特征在于：修边机构包括高速主轴电机、铣刀，高速主轴电机设置在机架上，高速主轴电机与铣刀连接，铣刀朝向加工工位设置。

5.根据权利要求4所述的自动整形修边机，其特征在于：第一伺服电机、第二伺服电机根据塑料产品的形状设定运动轨迹，通过与铣刀的配合完成对塑料产品的整形修边。

6.根据权利要求5所述的自动整形修边机，其特征在于：取放件机构包括平移气缸、第二导轨、平移架体、夹爪座、夹爪，平移气缸、第二导轨设置在机架上，第二导轨与第一导轨相垂直设置，平移架体与平移气缸连接，平移架体设置在第二导轨上，平移架体上设置有夹爪座，夹爪座上对称设置有夹爪，夹爪位于移动架上方，夹爪下端与产品固定底座平齐，通过平移气缸带动平移架体沿着第二导轨做直线运动，进而带动夹爪在加工工位上水平移动。

7.根据权利要求6所述的自动整形修边机，其特征在于：取放件机构还包括升降气缸、第三导轨，升降气缸、第三导轨设置在平移架体上，第三导轨分别与第一导轨、第二导轨相垂直设置，升降气缸与夹爪座连接，夹爪座设置在第三导轨上，通过升降气缸带动夹爪座沿着第三导轨做直线运动，进而带动夹爪升降。

8.根据权利要求5所述的自动整形修边机，其特征在于：移动架上设置有下压固定件，下压固定件包括下压气缸、压板，下压气缸与压板连接，压板位于产品固定底座上方，压板结构与产品固定底座相配合。

9.根据权利要求8所述的自动整形修边机，其特征在于：压板、产品固定底座与塑料产品的结构相适应，不同塑料产品对应相应的压板、产品固定底座。