CN219380720U - 一种安装于机械臂转轴处的润滑油供应机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装于机械臂转轴处的润滑油供应机构，涉及机械臂技术领域。本实用新型包括：支撑柱，其顶部固设有固定座，所述固定座的侧壁对称嵌设有轴承，所固定座的两个侧壁之间设置有转轴，所述转轴与轴承的内圈固定连接；摆臂，固定连接在所述转轴中部，所述摆臂两侧与固定座的内壁滑动连接。本实用新型通过在转轴的端部设置自动供油组件，在摆臂转动过程中，转轴转动，储油筒内的挤压块对吸油海绵垫进行挤压，使得被吸油海绵垫吸附的润滑油经过吸油绳，穿过输油管的出油孔流到轴承与转轴的连接处，对转轴起到较好的润滑作用，从而确保摆臂能够顺畅的摆动，相比传统的手动加油，该装置能够设置机械臂的运动实时添加润滑油，节省了人工成本。

Description

一种安装于机械臂转轴处的润滑油供应机构

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种安装于机械臂转轴处的润滑油供应机构。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，各种各样的机器人层出不穷，涉及人们生活的方方面面，比如工业机器人、医疗机器人、服务机器人、特种机器人等。这些机器人很大程度上减轻了人们的劳动负担，方便了人们的生活，机械臂是机器人的重要部件之一，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹从而级联构成末端位姿。

公开号为CN214238234U的中国专利，提出了一种机械臂，包括底座，所述底座的顶部活动连接有转台，所述转台正面和背面均栓接有电机......,所述定位销的顶部贯穿支撑座并与卡槽的内腔卡接，所述定位销的底部与更换机构远离防护罩的一侧卡接，该装置虽然提高了使用者的工作效率，解决了传统机械臂更换夹持爪步骤繁琐的问题，但是其由多个离散的关节点和连杆组成，自身刚度较大，使用时，需要工作人员经常在其转接点处添加润滑油，这给用户带来了巨大的麻烦，因此我们提出一种安装于机械臂转轴处的润滑油供应机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决现有技术中，机械臂转接点处需要经常手动添加润滑油的问题，本实用新型提供了一种安装于机械臂转轴处的润滑油供应机构。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种安装于机械臂转轴处的润滑油供应机构，包括：

支撑柱，其顶部固设有固定座，所述固定座的侧壁对称嵌设有轴承，所固定座的两个侧壁之间设置有转轴，所述转轴与轴承的内圈固定连接；

摆臂，固定连接在所述转轴中部，所述摆臂两侧与固定座的内壁滑动连接；

自动供油组件，用于向所述轴承与转轴的连接处输送润滑油，包括固设在转轴端部的输油管，所述输油管表面靠近转轴的位置环形阵列开设有出油孔，所述输油管远离转轴的一端设置有连接管，所述连接管的内部穿插有伸向输油管的吸油绳，所述连接管远离输油管的一端连通有储油筒，所述储油筒的内部嵌有吸油海绵垫，所述吸油海绵垫与储油筒内壁之间嵌有挤压块。

进一步地，所述吸油绳为聚丙烯纤维绳，所述吸油海绵垫为聚丙烯纤维垫。

进一步地，所述输油管为外螺纹管，且其与连接管之间螺纹连接。

进一步地，所述输油管表面外侧与连接管的连接处套设有生料带。

进一步地，所述挤压块为椭球型。

进一步地，所述储油筒的一侧设置有注油管，所述注油管的端口内嵌有橡胶塞。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在转轴的端部设置自动供油组件，在摆臂转动过程中，转轴转动，储油筒内的挤压块对吸油海绵垫进行挤压，使得被吸油海绵垫吸附的润滑油经过吸油绳，穿过输油管的出油孔流到轴承与转轴的连接处，对转轴起到较好的润滑作用，从而确保摆臂能够顺畅的摆动，相比传统的手动加油，该装置能够设置机械臂的运动实时添加润滑油，节省了人工成本，提高了加油效果，实用性较高，值得普遍应用与推广。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型摆臂结构示意图；

图3是本实用新型自动供油组件示意图。

附图标记：1、支撑柱；2、固定座；3、轴承；4、转轴；5、摆臂；6、自动供油组件；601、输油管；6011、出油孔；602、连接管；603、吸油绳；604、储油筒；6041、注油管；605、吸油海绵垫；606、挤压块；607、生料带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，本实用新型提出一种安装于机械臂转轴处的润滑油供应机构，能够自动完成润滑油的添加，降低人工成本，并采用了如下的解决方案，包括：

支撑柱1，其顶部固设有固定座2，固定座2的侧壁对称嵌设有轴承3，所固定座2的两个侧壁之间设置有转轴4，转轴4与轴承3的内圈固定连接；

摆臂5，固定连接在转轴4中部，摆臂5两侧与固定座2的内壁滑动连接；

自动供油组件6，用于向轴承3与转轴4的连接处输送润滑油，包括固设在转轴4端部的输油管601，输油管601表面靠近转轴4的位置环形阵列开设有出油孔6011，输油管601远离转轴4的一端设置有连接管602，连接管602的内部穿插有伸向输油管601的吸油绳603，连接管602远离输油管601的一端连通有储油筒604，储油筒604的内部嵌有吸油海绵垫605，吸油海绵垫605与储油筒604内壁之间嵌有挤压块606。

更具体的，该润滑油供应器，使用时，随着摆臂5转动，转轴4带动储油桶转动，储油筒604内的挤压块606不断运动，对吸油海绵垫605进行挤压，使得被吸油海绵垫605吸附的润滑油经过吸油绳603，穿过输油管601的出油孔6011流到轴承3与转轴4的连接处，对转轴4起到较好的润滑作用，从而确保摆臂5能够顺畅的摆动，相比传统的手动加油，该装置能够设置机械臂的运动实时添加润滑油，节省了人工成本，提高了加油效果，实用性较高。

如图3所示，在一些实施例中，吸油绳603为聚丙烯纤维绳，吸油海绵垫605为聚丙烯纤维垫，更具体的，聚丙烯纤维(现有技术)能够对润滑油进行吸收储存，从而延缓润滑油从储油筒604流向输油管601出油孔6011的速度。

如图3所示，在一些实施例中，输油管601为外螺纹管，且其与连接管602之间螺纹连接，更具体的，吸油绳603和吸油海绵垫605长期浸润在润滑油中，自身的理化性质会发生改变，使用一段时间后，需要对其进行更换，采用螺纹连接的方式，可以方便工作人员将储油筒604拆卸下来。

如图3所示，在一些实施例中，输油管601表面外侧与连接管602的连接处套设有生料带607，更具体的，生料带607是液体管道安装中常用的一种辅助用品，用于管件连接处，增强管道连接处的密闭性，生料带607是一种新颖理想的密封材料，在本技术方案中可以提高输油管601与连接管602之间的水密性，避免润滑油出现泄漏的情况发生。

如图3所示，在一些实施例中，挤压块606为椭球型，更具体的，椭球型挤压块606，表面较为光滑，运动过程中受到的阻力较小。

如图3所示，在一些实施例中，储油筒604的一侧设置有注油管6041，注油管6041的端口内嵌有橡胶塞，更具体的，工作人员可以打开橡胶塞由注油管6041向储油筒604的内部添加润滑油。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种安装于机械臂转轴处的润滑油供应机构，其特征在于，包括：

支撑柱(1)，其顶部固设有固定座(2)，所述固定座(2)的侧壁对称嵌设有轴承(3)，所固定座(2)的两个侧壁之间设置有转轴(4)，所述转轴(4)与轴承(3)的内圈固定连接；

摆臂(5)，固定连接在所述转轴(4)中部，所述摆臂(5)两侧与固定座(2)的内壁滑动连接；

自动供油组件(6)，用于向所述轴承(3)与转轴(4)的连接处输送润滑油，包括固设在转轴(4)端部的输油管(601)，所述输油管(601)表面靠近转轴(4)的位置环形阵列开设有出油孔(6011)，所述输油管(601)远离转轴(4)的一端设置有连接管(602)，所述连接管(602)的内部穿插有伸向输油管(601)的吸油绳(603)，所述连接管(602)远离输油管(601)的一端连通有储油筒(604)，所述储油筒(604)的内部嵌有吸油海绵垫(605)，所述吸油海绵垫(605)与储油筒(604)内壁之间嵌有挤压块(606)。

2.根据权利要求1所述的一种安装于机械臂转轴处的润滑油供应机构，其特征在于，所述吸油绳(603)为聚丙烯纤维绳，所述吸油海绵垫(605)为聚丙烯纤维垫。

3.根据权利要求1所述的一种安装于机械臂转轴处的润滑油供应机构，其特征在于，所述输油管(601)为外螺纹管，且其与连接管(602)之间螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种安装于机械臂转轴处的润滑油供应机构，其特征在于，所述输油管(601)表面外侧与连接管(602)的连接处套设有生料带(607)。

5.根据权利要求1所述的一种安装于机械臂转轴处的润滑油供应机构，其特征在于，所述挤压块(606)为椭球型。

6.根据权利要求1所述的一种安装于机械臂转轴处的润滑油供应机构，其特征在于，所述储油筒(604)的一侧设置有注油管(6041)，所述注油管(6041)的端口内嵌有橡胶塞。