CN219380326U - 一种适用于磨机自动添加钢段的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于磨机自动添加钢段的装置，包括剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构顶部与设备箱底部连接；所述水平螺纹杆中部贯穿活动板垂直部分；所述下料板通过一端安装的转轴与放置板一端旋转连接，所述下料板顶面固定安装有防滑橡胶垫，所述放置板顶面边侧开设有轨迹槽，所述轨迹槽与锁定机构底端连接，所述锁定机构与安装孔连接，所述安装孔竖直开设在侧挡板上，通过新型的结构设计，能够从水平方向上对不同尺寸的钢段进行限位，保证钢段在上料过程中的稳定，并且能根据钢段的规格，便捷的调整和固定下料结构的倾斜角度，保证钢段可以稳定下料，整体操作便捷，能实现连续高效的钢段添加。

Description

一种适用于磨机自动添加钢段的装置

技术领域

本实用新型涉及磨机上料设备技术领域，具体为一种适用于磨机自动添加钢段的装置。

背景技术

磨机是一种常用的工业加工机械，广泛用于金属产品和模具加工等行业的精加工及表面抛光处理，具有强大的磨削性能，大型磨机能够连续高效的对钢段原料进行表面抛光处理。

使用磨机对钢段进行表面抛光处理时，需要人工使用吊机将钢段吊起并引导钢段放入磨机内，此上料操作过程中耗时较长，也很耗费体力，无法实现连续高效的钢段添加，简单的升降上料机构无法对钢段进行限位，无法对钢段进行稳定添加。针对上述问题，设计一种适用于磨机自动添加钢段的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于磨机自动添加钢段的装置，以解决上述背景技术中提出现有的磨机上料需要人工使用吊机将钢段吊起并引导钢段放入磨机内，此上料操作过程中耗时较长，也很耗费体力，无法实现连续高效的钢段添加，简单的升降上料机构无法对钢段进行限位，无法对钢段进行稳定添加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于磨机自动添加钢段的装置，包括剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构顶部与设备箱底部连接，所述设备箱顶部固定安装有放置板，所述放置板底面一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有水平螺纹杆，所述水平螺纹杆通过轴承座贯穿安装在设备箱水平中心；

所述水平螺纹杆中部贯穿活动板垂直部分，所述活动板一端设置在设备箱内，所述活动板上固定安装有加强筋板，所述活动板水平部分贯穿限位窗，所述限位窗开设在设备箱另一侧，所述活动板水平部分末端旋转安装有支撑杆，所述支撑杆顶端与下料板底面中心旋转连接；

所述下料板通过一端安装的转轴与放置板一端旋转连接，所述下料板顶面固定安装有防滑橡胶垫，所述放置板顶面边侧开设有轨迹槽，所述轨迹槽与锁定机构底端连接，所述锁定机构与安装孔连接，所述安装孔竖直开设在侧挡板上。

优选的，所述放置板顶面中心等间距密集安装有电动输送辊，所述电动输送辊的顶部高于顶面，所述电动输送辊的长度大于放置板宽度的1/3。

优选的，所述水平螺纹杆与活动板为螺纹连接，所述水平螺纹杆关于活动板对称分布，所述活动板上等间距安装有加强筋板。

优选的，所述活动板的正视形状为“L”字型，所述活动板顶面和底面分别与设备箱内壁顶面和底面贴合，所述活动板与限位窗为滑动连接，所述活动板的宽度大于设备箱宽度的1/2，所述活动板水平部分末端等间距安装有支撑杆。

优选的，所述锁定机构包括锁定螺纹杆和锁定螺母，所述锁定螺纹杆底端与轨迹槽内壁贴合，所述锁定螺纹杆贯穿安装孔，所述锁定螺纹杆顶端安装有锁定螺母。

优选的，所述锁定螺纹杆和侧挡板均关于电动输送辊对称分布，所述锁定螺纹杆关于侧挡板中心对称分布。

本实用新型的适用于磨机自动添加钢段的装置，具有如下有益效果：

通过新型的结构设计，能够从水平方向上对不同尺寸的钢段进行限位，保证钢段在上料过程中的稳定，并且能根据钢段的规格，便捷的调整和固定下料结构的倾斜角度，保证钢段可以稳定下料，整体操作便捷，能实现连续高效的钢段添加；

1、通过设备箱、水平螺纹杆、活动板、加强筋板、限位窗和支撑杆相互配合工作，能够针对不同重量的钢段，对下料板的倾斜角度进行便捷的调整和稳定的固定，保证钢段能以合适的速度滑下进入磨机内，避免对磨机结构造成损伤；

2、通过放置板、电动输送辊、轨迹槽、锁定机构、安装孔和侧挡板相互配合工作，能够根据钢段的宽度便捷的调整水平限位部件的间距，不仅在升降过程中对钢段进行限位保护，而且在驱动钢段位移排出时，能避免钢段偏移，保证钢段的稳定添加。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型设备箱和活动板俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型放置板侧视剖面结构示意图。

【主要组件符号说明】

1、剪叉式升降机构；2、设备箱；3、放置板；4、电动输送辊；5、伺服电机；6、水平螺纹杆；7、活动板；8、加强筋板；9、限位窗；10、支撑杆；11、下料板；12、防滑橡胶垫；13、轨迹槽；

14、锁定机构；1401、锁定螺纹杆；1402、锁定螺母；

15、安装孔；16、侧挡板。

具体实施方式

下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的适用于磨机自动添加钢段的装置作进一步详细的说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于磨机自动添加钢段的装置，包括剪叉式升降机构1、设备箱2、放置板3、电动输送辊4、伺服电机5、水平螺纹杆6、活动板7、加强筋板8、限位窗9、支撑杆10、下料板11、防滑橡胶垫12、轨迹槽13、锁定机构14、锁定螺纹杆1401、锁定螺母1402、安装孔15和侧挡板16，剪叉式升降机构1顶部与设备箱2底部连接，设备箱2顶部固定安装有放置板3，放置板3底面一侧固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出端固定安装有水平螺纹杆6，水平螺纹杆6通过轴承座贯穿安装在设备箱2水平中心；

水平螺纹杆6中部贯穿活动板7垂直部分，活动板7一端设置在设备箱2内，活动板7上固定安装有加强筋板8，活动板7水平部分贯穿限位窗9，限位窗9开设在设备箱2另一侧，活动板7水平部分末端旋转安装有支撑杆10，支撑杆10顶端与下料板11底面中心旋转连接；

下料板11通过一端安装的转轴与放置板3一端旋转连接，下料板11顶面固定安装有防滑橡胶垫12，放置板3顶面边侧开设有轨迹槽13，轨迹槽13与锁定机构14底端连接，锁定机构14与安装孔15连接，安装孔15竖直开设在侧挡板16上。

本例中的放置板3顶面中心等间距密集安装有电动输送辊4，电动输送辊4的顶部高于顶面，电动输送辊4的长度大于放置板3宽度的1/3，上述的结构设计使得电动输送辊4能对放置在放置板3上的钢段进行水平输送。

本例中的水平螺纹杆6与活动板7为螺纹连接，水平螺纹杆6关于活动板7对称分布，活动板7上等间距安装有加强筋板8，上述的结构设计使得水平螺纹杆6在旋转时能够利用螺纹连接关系驱动活动板7进行稳定移动，加强筋板8则保证活动板7不会在受力时形变或断裂。

本例中的活动板7的正视形状为“L”字型，活动板7顶面和底面分别与设备箱2内壁顶面和底面贴合，活动板7与限位窗9为滑动连接，活动板7的宽度大于设备箱2宽度的1/2，活动板7水平部分末端等间距安装有支撑杆10，上述的结构设计保证活动板7能稳定水平位移，并配合支撑杆10，对侧挡板16进行稳定支撑。

本例中的锁定机构14包括锁定螺纹杆1401和锁定螺母1402，锁定螺纹杆1401底端与轨迹槽13内壁贴合，锁定螺纹杆1401贯穿安装孔15，锁定螺纹杆1401顶端安装有锁定螺母1402，上述的结构设计能够对侧挡板16的位置进行便捷的调整和固定。

本例中的锁定螺纹杆1401和侧挡板16均关于电动输送辊4对称分布，锁定螺纹杆1401关于侧挡板16中心对称分布，上述的结构设计令侧挡板16能够带着锁定螺纹杆1401沿着轨迹槽13进行稳定水平滑动位移，并对侧挡板16的水平位置进行快速固定，令侧挡板16可以从两侧对钢段进行限位。

工作原理：使用本装置时，先使用叉车将钢段搬运至放置板3顶部的电动输送辊4上，接着将图4中的锁定螺母1402上旋，锁定螺母1402不再挤压侧挡板16与放置板3顶面贴合固定，推动两侧的侧挡板16向放置板3中心方向水平移动，侧挡板16带着锁定螺纹杆1401沿着轨迹槽13水平滑动靠近电动输送辊4上放置的钢段，至对称分布的侧挡板16的内侧面与钢段两侧贴合，下旋锁定螺母1402，锁定螺母1402挤压侧挡板16与放置板3顶面贴合固定，对钢段进行水平限位；

随后启动剪叉式升降机构1，剪叉式升降机构1推动设备箱2、放置板3和钢段竖直上移，至放置板3与磨机的进料口对齐，控制剪叉式升降机构1停止，为伺服电机5供电，控制伺服电机5驱动水平螺纹杆6正向旋转，水平螺纹杆6正旋时，驱动图2中的活动板7沿着设备箱2内侧和限位窗9内壁水平左移，活动板7右端拉动支撑杆10同步左移，支撑杆10旋转拉动下料板11以左端安装的转轴为中心进行顺时针旋转倾斜，至下料板11的倾斜角度合适，控制伺服电机5停止工作，水平螺纹杆6利用螺纹自锁将活动板7锁定，活动板7和支撑杆10对下料板11进行稳定的支撑定位；

最后，启动电动输送辊4，将钢段向右运输至图2中倾斜的下料板11上，钢段沿着倾斜的下料板11表面滑向磨机进料口，防滑橡胶垫12能增加摩擦力，避免钢段下滑速度过快，当钢段进入磨机后，控制伺服电机5驱动水平螺纹杆6反旋，水平螺纹杆6驱动活动板7右滑复位，活动板7推动支撑杆10旋转将下料板11顶起复位至水平，再控制剪叉式升降机构1带着设备箱2和放置板3下降复位，重复之前所述操作，即可对不同规格的钢段进行连续高效的自动添加。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种适用于磨机自动添加钢段的装置，其特征在于：包括剪叉式升降机构(1)，所述剪叉式升降机构(1)顶部与设备箱(2)底部连接，所述设备箱(2)顶部固定安装有放置板(3)，所述放置板(3)底面一侧固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端固定安装有水平螺纹杆(6)，所述水平螺纹杆(6)通过轴承座贯穿安装在设备箱(2)水平中心；

所述水平螺纹杆(6)中部贯穿活动板(7)垂直部分，所述活动板(7)一端设置在设备箱(2)内，所述活动板(7)上固定安装有加强筋板(8)，所述活动板(7)水平部分贯穿限位窗(9)，所述限位窗(9)开设在设备箱(2)另一侧，所述活动板(7)水平部分末端旋转安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)顶端与下料板(11)底面中心旋转连接；

所述下料板(11)通过一端安装的转轴与放置板(3)一端旋转连接，所述下料板(11)顶面固定安装有防滑橡胶垫(12)，所述放置板(3)顶面边侧开设有轨迹槽(13)，所述轨迹槽(13)与锁定机构(14)底端连接，所述锁定机构(14)与安装孔(15)连接，所述安装孔(15)竖直开设在侧挡板(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于磨机自动添加钢段的装置，其特征在于：所述放置板(3)顶面中心等间距密集安装有电动输送辊(4)，所述电动输送辊(4)的顶部高于顶面，所述电动输送辊(4)的长度大于放置板(3)宽度的1/3。

3.根据权利要求1所述的一种适用于磨机自动添加钢段的装置，其特征在于：所述水平螺纹杆(6)与活动板(7)为螺纹连接，所述水平螺纹杆(6)关于活动板(7)对称分布，所述活动板(7)上等间距安装有加强筋板(8)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于磨机自动添加钢段的装置，其特征在于：所述活动板(7)的正视形状为“L”字型，所述活动板(7)顶面和底面分别与设备箱(2)内壁顶面和底面贴合，所述活动板(7)与限位窗(9)为滑动连接，所述活动板(7)的宽度大于设备箱(2)宽度的1/2，所述活动板(7)水平部分末端等间距安装有支撑杆(10)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于磨机自动添加钢段的装置，其特征在于：所述锁定机构(14)包括锁定螺纹杆(1401)和锁定螺母(1402)，所述锁定螺纹杆(1401)底端与轨迹槽(13)内壁贴合，所述锁定螺纹杆(1401)贯穿安装孔(15)，所述锁定螺纹杆(1401)顶端安装有锁定螺母(1402)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于磨机自动添加钢段的装置，其特征在于：所述锁定螺纹杆(1401)和侧挡板(16)均关于电动输送辊(4)对称分布，所述锁定螺纹杆(1401)关于侧挡板(16)中心对称分布。