CN219379400U - 一种方便维护的激光加工机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便维护的激光加工机器人，包括安装箱与机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有安装块，所述安装箱的内腔固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有限位插杆，所述安装箱的前侧固定连接有固定架。本实用新型通过安装箱、机器人本体、安装块、支撑板、双轴电机、螺纹杆、螺纹套、移动板、限位插杆、固定架、液压伸缩杆、固定板与固定插杆的配合使用，能够机器人本体出现损坏需要维护时，快速的拆卸机器人本体，提高维护效率。

Description

一种方便维护的激光加工机器人

技术领域

本实用新型涉及激光加工机器人技术领域，具体为一种方便维护的激光加工机器人。

背景技术

激光加工机器人是用激光加工作业的机器人，激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业；

专利号为CN214079747U公开了一种便于更换夹具的激光加工机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的上端固定安装有操作箱，所述操作箱的上端活动安装有旋转轴一，所述旋转轴一延伸至操作箱的内部，所述旋转轴一的上端固定安装有机器框，所述机器框上端的右端固定设置有安装槽。该便于更换夹具的激光加工机器人，通过滑动板与滑动槽活动连接，滑动板在滑动槽内可起到固定的效果，避免在加工时液压缸出现活动的现象，导致产品损失严重进而大大的提高了该机器人的固定效果，通过收缩器和收缩弹簧，使得机器人加工的夹具可方便的进行更换，从而使夹具损坏时可及时的进行更换；

上述的一种便于更换夹具的激光加工机器人在使用时具有以下问题：该激光加工机器人在损坏后仍然不便于快速更换，降低了维护效率；

为此提出一种方便维护的激光加工机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便维护的激光加工机器人，具备方便更换维护的优点，解决了激光加工机器人在损坏后仍然不便于快速更换，降低了维护效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便维护的激光加工机器人，包括安装箱与机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有安装块，所述安装箱的内腔固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有限位插杆，所述安装箱的前侧固定连接有固定架，所述固定架的前侧固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定连接有固定板，所述固定板的后侧固定连接有固定插杆。

优选的，所述安装箱的两侧均固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有安装通孔，安装通孔的内腔设置有安装螺栓。

优选的，所述安装箱内腔的两侧均固定连接有固定块，所述固定块与安装块的表面均开设有与限位插杆相适配的限位通孔。

优选的，所述固定板的前侧固定连接有滑杆，所述滑杆与固定架滑动连接。

优选的，所述安装箱内腔的底部固定连接有限位杆，所述限位杆的表面滑动连接有限位块，所述限位块的顶部与螺纹套固定连接。

优选的，所述安装箱与螺纹套的前侧均开设有与固定插杆相适配的固定通孔，所述支撑板的顶部开设有移动通槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过安装箱、机器人本体、安装块、支撑板、双轴电机、螺纹杆、螺纹套、移动板、限位插杆、固定架、液压伸缩杆、固定板与固定插杆的配合使用，能够机器人本体出现损坏需要维护时，快速的拆卸机器人本体，提高维护效率，解决了激光加工机器人在损坏后仍然不便于快速更换，降低了维护效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装箱的俯视示意图；

图3为本实用新型图1中A处的放大图。

图中：1、安装箱；2、机器人本体；3、安装块；4、支撑板；5、双轴电机；6、螺纹杆；7、螺纹套；8、移动板；9、限位插杆；10、固定架；11、液压伸缩杆；12、固定板；13、固定插杆；14、安装板；15、固定块；16、限位通孔；17、滑杆；18、限位杆；19、限位块；20、固定通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种方便维护的激光加工机器人，包括安装箱1与机器人本体2，机器人本体2的底部固定连接有安装块3，安装箱1的内腔固定连接有支撑板4，支撑板4的底部固定连接有双轴电机5，双轴电机5的输出端固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6的表面螺纹连接有螺纹套7，螺纹套7的顶部固定连接有移动板8，移动板8的一侧固定连接有限位插杆9，安装箱1的前侧固定连接有固定架10，固定架10的前侧固定连接有液压伸缩杆11，液压伸缩杆11的输出端固定连接有固定板12，固定板12的后侧固定连接有固定插杆13。

安装箱1的两侧均固定连接有安装板14，安装板14的表面开设有安装通孔，安装通孔的内腔设置有安装螺栓；

通过设置安装板14，能够将安装箱1安装在指定位置。

安装箱1内腔的两侧均固定连接有固定块15，固定块15与安装块3的表面均开设有与限位插杆9相适配的限位通孔16；

通过设置固定块15与限位通孔16，能够提高固定效果。

固定板12的前侧固定连接有滑杆17，滑杆17与固定架10滑动连接；

通过设置滑杆17，使固定板12顺畅的移动。

安装箱1内腔的底部固定连接有限位杆18，限位杆18的表面滑动连接有限位块19，限位块19的顶部与螺纹套7固定连接；

通过设置限位杆18与限位块19，能够对螺纹套7进行限位。

安装箱1与螺纹套7的前侧均开设有与固定插杆13相适配的固定通孔20，支撑板4的顶部开设有移动通槽；

通过设置固定通孔20，能够在固定后进行二次限位。

使用时，将安装块3向下插入安装箱1的内腔，使安装块3的底部与支撑板4接触，双轴电机5通过螺纹杆6与螺纹套7带动移动板8移动，移动板8带动限位插杆9移动，使限位插杆9插入限位通孔16中，然后液压伸缩杆11带动固定板12移动，固定板12带动固定插杆13插入固定通孔20中，此时机器人本体2安装完成，需要拆卸时反向操作以上步骤即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种方便维护的激光加工机器人，包括安装箱（1）与机器人本体（2），其特征在于：所述机器人本体（2）的底部固定连接有安装块（3），所述安装箱（1）的内腔固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）的底部固定连接有双轴电机（5），所述双轴电机（5）的输出端固定连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的表面螺纹连接有螺纹套（7），所述螺纹套（7）的顶部固定连接有移动板（8），所述移动板（8）的一侧固定连接有限位插杆（9），所述安装箱（1）的前侧固定连接有固定架（10），所述固定架（10）的前侧固定连接有液压伸缩杆（11），所述液压伸缩杆（11）的输出端固定连接有固定板（12），所述固定板（12）的后侧固定连接有固定插杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种方便维护的激光加工机器人，其特征在于：所述安装箱（1）的两侧均固定连接有安装板（14），所述安装板（14）的表面开设有安装通孔，安装通孔的内腔设置有安装螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种方便维护的激光加工机器人，其特征在于：所述安装箱（1）内腔的两侧均固定连接有固定块（15），所述固定块（15）与安装块（3）的表面均开设有与限位插杆（9）相适配的限位通孔（16）。

4.根据权利要求1所述的一种方便维护的激光加工机器人，其特征在于：所述固定板（12）的前侧固定连接有滑杆（17），所述滑杆（17）与固定架（10）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便维护的激光加工机器人，其特征在于：所述安装箱（1）内腔的底部固定连接有限位杆（18），所述限位杆（18）的表面滑动连接有限位块（19），所述限位块（19）的顶部与螺纹套（7）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便维护的激光加工机器人，其特征在于：所述安装箱（1）与螺纹套（7）的前侧均开设有与固定插杆（13）相适配的固定通孔（20），所述支撑板（4）的顶部开设有移动通槽。