CN219378863U - 一种新型脚轮组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型脚轮组装机，包括机架；若干个组装工位，通过循环机构设置在机架上，脚轮支架可正面朝上放置于组装工位；至少一组刹车片送料装置，设置在机架上，刹车片送料装置上设置有位于脚轮支架上方且用于吸附刹车片的磁吸部，刹车片送料装置可将刹车片放置于脚轮支架上；铆接装置，设置在机架上，用于提供铆钉以及将刹车片铆接于脚轮支架上；通过将刹车片直接放置于磁吸部上，并由驱动机构置入正面朝上的脚轮支架上，再通过铆接装置自动将刹车片与脚轮支架铆接在一起，实现精准、高效地脚轮装配，大大提高了装配效率，具有非常好的实用性。

Description

一种新型脚轮组装机

技术领域

本实用新型涉及脚轮领域，特别涉及一种新型脚轮组装机。

背景技术

脚轮一般包括支架、刹车片以及滚轮等，在生产的时候，需要将刹车片和滚轮通过铆钉铆接的方式安装在支架上；现有的脚轮组装机中，通常是将支架侧置，然后由上料装置将刹车片放置在支架上后，通过铆钉铆接设备将刹车片与支架铆接在一起，但刹车片都是一般是由锰钢片制成，由于锰钢片的特性，刹车片容易发生变形，导致自动化上料的时候难以将刹车片准确放置在支架上，也就影响了后续的铆接工序，大大降低了组装机的生产效率和良品率，因此，急需一种新型脚轮组装机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种新型脚轮组装机。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型脚轮组装机，包括：

机架；

若干个组装工位，通过循环机构设置在机架上，脚轮支架可正面朝上放置于组装工位；

至少一组刹车片送料装置，设置在机架上，刹车片送料装置上设置有位于脚轮支架上方且用于吸附刹车片的磁吸部，刹车片送料装置可将刹车片放置于脚轮支架上；

铆接装置，设置在机架上，用于提供铆钉以及将刹车片铆接于脚轮支架上。

进一步地，刹车片送料装置包括与磁吸部连接的第一驱动装置，第一驱动装置可驱动磁吸部靠近或远离脚轮支架。

进一步地，铆接装置包括沿循环机构的循环方向布置的穿钉组件和铆接组件，穿钉组件用于将铆钉穿设于脚轮支架和刹车片上，铆接组件用于将脚轮支架和刹车片铆接在一起。

进一步地，一种新型脚轮组装机还包括设置在机架上的踏板送料装置，用于提供踏板以及将踏板刹车片放置于脚轮支架上。

进一步地，踏板送料装置包括踏板上料装置、第二驱动装置以及与第二驱动装置连接的夹持装置，踏板上料装置用于提供踏板，第二驱动装置可驱动夹持装置夹持踏板并放置于脚轮支架上。

进一步地，踏板上料装置设置为振动盘。

进一步地，一种新型脚轮组装机还包括设置在机架上的出料装置，用于将铆接完成的脚轮转移至下一道工序。

本实用新型的有益效果：一种新型脚轮组装机，包括机架；若干个组装工位，通过循环机构设置在机架上，脚轮支架可正面朝上放置于组装工位；至少一组刹车片送料装置，设置在机架上，刹车片送料装置上设置有位于脚轮支架上方且用于吸附刹车片的磁吸部，刹车片送料装置可将刹车片放置于脚轮支架上；铆接装置，设置在机架上，用于提供铆钉以及将刹车片铆接于脚轮支架上；通过将刹车片直接放置于磁吸部上，并由驱动机构置入正面朝上的脚轮支架上，再通过铆接装置自动将刹车片与脚轮支架铆接在一起，实现精准、高效地脚轮装配，大大提高了装配效率，具有非常好的实用性。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一种新型脚轮组装机的结构示意图；

图2为图1中A区域的局部放大图；

图3为图1中B区域的局部放大图；

图4为图1中C区域的局部放大图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图，一种新型脚轮组装机，包括：

机架10；

若干个组装工位20，通过循环机构设置在机架10上，脚轮支架51可正面朝上放置于组装工位20；

至少一组刹车片送料装置30，设置在机架10上，刹车片送料装置30上设置有位于脚轮支架51上方且用于吸附刹车片52的磁吸部31，刹车片送料装置30可将刹车片52放置于脚轮支架51上；

铆接装置40，设置在机架10上，用于提供铆钉以及将刹车片52铆接于脚轮支架51上。

在本实用新型中，组装机的工作原理如下：

①通过踏板送料装置60来提供踏板70，具体的，通过振动盘来将踏板70逐个输送至靠近组装工位20，再通过第二驱动装置62驱动夹持装置63运动，优选的，第二驱动装置62包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，首先，通过X轴驱动机构来将夹持装置63驱动至位于振动盘的出料端上方，然后通过Y轴驱动机构来驱动夹持装置63靠近振动盘的出料端，再启动夹持装置63来夹持踏板70，然后Y轴驱动机构和X轴驱动机构顺次回退，进而带动夹持装置63以及踏板70运动至组装工位20上方，再次通过Y轴驱动机构将踏板70驱动至靠近脚轮支架51，当夹持装置63松开时，踏板70即被放置在脚轮支架51上；

②然后通过循环机构驱动若干个组装工位20带动其上的踏板70和脚轮支架51向前运动，当运动至刹车片送料装置30处时，工人将刹车片52放置在磁吸部31上，磁吸部31上设置有与刹车片52相适配的卡位，使得刹车片52放置在磁吸部31上时按照指定的朝向放置，然后通过第一驱动装置32驱动磁吸部31靠近或远离脚轮支架51，优选的，磁吸部31为电磁铁，可在通电时产生磁性，未通电时失去磁性，因此，磁吸部31可将刹车片52放置在脚轮支架51对应的位置；

③需要说明的是，脚轮支架51可由自动化机构自动放置在组装工位20上，也可以由工人手动放置，但不得认为是对本实用新型的限制，并且，在此特别说明，本实用新型所述的“正面朝上放置于组装工位20上的脚轮支架51”指的是以脚轮支架51的两个侧立板片为基准，即脚轮支架51上的两个侧立板片的开口朝上为正面；

④当循环机构驱动若干个组装工位20带动其上放置好刹车片52、踏板70的脚轮支架51运动至铆接装置40时，首先由穿钉组件41将铆钉穿设于脚轮支架51、刹车片52和踏板70上，再由铆接组件42将脚轮支架51、刹车片52和踏板70铆接在一起；

⑤铆接完成的脚轮由出料装置80夹持并转移至下一道工序；

⑥本实用新型的优点在于：通过将刹车片直接放置于磁吸部上，并由驱动机构置入正面朝上的脚轮支架上，再通过铆接装置自动将刹车片与脚轮支架铆接在一起，实现精准、高效地脚轮装配，大大提高了装配效率，具有非常好的实用性。

刹车片送料装置30包括与磁吸部31连接的第一驱动装置32，第一驱动装置32可驱动磁吸部31靠近或远离脚轮支架51。

铆接装置40包括沿循环机构的循环方向布置的穿钉组件41和铆接组件42，穿钉组件41用于将铆钉穿设于脚轮支架51和刹车片52上，铆接组件42用于将脚轮支架51和刹车片52铆接在一起。

一种新型脚轮组装机还包括设置在机架10上的踏板送料装置60，用于提供踏板70以及将踏板刹车片52放置于脚轮支架51上。

踏板送料装置60包括踏板上料装置61、第二驱动装置62以及与第二驱动装置62连接的夹持装置63，踏板上料装置61用于提供踏板，第二驱动装置62可驱动夹持装置63夹持踏板70并放置于脚轮支架51上。

踏板上料装置61设置为振动盘。

一种新型脚轮组装机还包括设置在机架10上的出料装置80，用于将铆接完成的脚轮转移至下一道工序。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种新型脚轮组装机，其特征在于，包括：

机架(10)；

若干个组装工位(20)，通过循环机构设置在所述机架(10)上，脚轮支架(51)可正面朝上放置于所述组装工位(20)；

至少一组刹车片送料装置(30)，设置在所述机架(10)上，所述刹车片送料装置(30)上设置有位于所述脚轮支架(51)上方且用于吸附刹车片(52)的磁吸部(31)，所述刹车片送料装置(30)可将所述刹车片(52)放置于所述脚轮支架(51)上；

铆接装置(40)，设置在所述机架(10)上，用于提供铆钉以及将所述刹车片(52)铆接于所述脚轮支架(51)上。

2.根据权利要求1所述的一种新型脚轮组装机，其特征在于：所述刹车片送料装置(30)包括与所述磁吸部(31)连接的第一驱动装置(32)，所述第一驱动装置(32)可驱动所述磁吸部(31)靠近或远离所述脚轮支架(51)。

3.根据权利要求1所述的一种新型脚轮组装机，其特征在于：所述铆接装置(40)包括沿所述循环机构的循环方向布置的穿钉组件(41)和铆接组件(42)，所述穿钉组件(41)用于将铆钉穿设于所述脚轮支架(51)和刹车片(52)上，所述铆接组件(42)用于将所述脚轮支架(51)和刹车片(52)铆接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种新型脚轮组装机，其特征在于：还包括设置在所述机架(10)上的踏板送料装置(60)，用于提供踏板(70)以及将所述踏板刹车片(52)放置于所述脚轮支架(51)上。

5.根据权利要求4所述的一种新型脚轮组装机，其特征在于：所述踏板送料装置(60)包括踏板上料装置(61)、第二驱动装置(62)以及与所述第二驱动装置(62)连接的夹持装置(63)，所述踏板上料装置(61)用于提供踏板，所述第二驱动装置(62)可驱动所述夹持装置(63)夹持踏板(70)并放置于所述脚轮支架(51)上。

6.根据权利要求5所述的一种新型脚轮组装机，其特征在于：所述踏板上料装置(61)设置为振动盘。

7.根据权利要求1所述的一种新型脚轮组装机，其特征在于：还包括设置在所述机架(10)上的出料装置(80)，用于将铆接完成的脚轮转移至下一道工序。