CN219378346U - 一种清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁装置，属于清理设备技术领域，至少一定程度上解决现有的清洁设备清洁范围小、清洁部位不够灵活，对有些设备的间隙、拐角里无法清洁干净技术问题。本清洁装置在移动平台上设置有旋转件，并通过旋转件对支撑组件进行带动旋转，支撑组件上设置有用于调向的调向组件，清洁件设置在调节组件的调向端，通过调向组件对清洁件的清洁角度和清洁位置进行调整，使得清洁件的灵活度更高，更有利于对设备的间隙及拐角上的油污进行充分清洁。

Description

一种清洁装置

技术领域

本实用新型涉及油污清理技术领域，具体为一种清洁装置。

背景技术

在钢铁生产领域，工况条件复杂，大型设备较多，需要对这些设备进行清洁，工况环境较为恶劣，不适合工人亲自进入其中清洁。现有的企业也会使用自动清洁装置进行清洁，但是现有的清洁装置清洁范围小、清洁部位不够灵活，对有些设备的间隙、拐角里无法清洁干净。因此，急需一种灵活度高的自动清洁装置来解决上述清洁问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种清洁装置，以在至少一定程度上解决上述背景技术中存在的现有的清洁设备清洁范围小、清洁部位不够灵活，对有些设备的间隙、拐角里无法清洁干净技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洁装置，包括

移动平台，

旋转件，固定在所述移动平台上；所述旋转件设置有旋转端；

支撑组件，设置在所述旋转件上，且所述支撑组件的一端与所述旋转件的旋转端连接；

调向组件，设置在所述支撑组件的另一端；所述调向组件设置有调向端；

清洁件，固定设置在所述调向组件的调向端上。

更进一步的，所述支撑组件包括：

第一支杆，所述第一支杆设置在所述旋转件上，且所述第一支杆的一端与所述旋转件的旋转轴传动连接；

第二支杆，所述第二支杆的一端与所述第一支杆的另一端转动连接；

伸缩件，包括有固定端和伸缩端，所述伸缩件的固定端与所述第二支杆的另一端转动连接；

第三支杆，固定设置在所述伸缩件的伸缩端上；所述第三支杆与所述伸缩件的伸缩方向同向设置。

更进一步的，所述支撑组件还包括：

第一驱动件，设置在所述第一支杆与所述第二支杆的可转动连接处，且驱动所述第二支杆相对所述第一支杆转动；

第二驱动件，设置在所述第二支杆与所述伸缩件的可转动连接处，且驱动所述伸缩件相对所述第一支杆转动。

更进一步的，所述支撑组件还包括：

第一辅杆，一端铰接设置在所述第一支杆的侧壁上；

第二辅杆，一端铰接设置在所述第二支杆相对于所述第一支杆的同侧侧壁上；所述第二辅杆的另一端与所述第一辅杆的另一端连接设置。

更进一步的，所述第二支杆的端部设置有转动轴，在所述第一支杆的端部设置有转动槽，所述转动轴铰接设置在所述转动槽内。

更进一步的，所述转动轴沿其转动方向呈内中空设置，所述第一驱动件的驱动端固定在所述转动轴端部，且所述第一驱动件的驱动端转动方向与所述转动轴铰接方向相同。

更进一步的，所述调向组件包括：

第一调向件，固定设置在所述第三支杆的另一端，所述第一调向件设置有旋转端；

第二调向件，固定设置在所述第一调向件的旋转端；所述第二调向件的旋转端所在的轴线与所述第一调向件的旋转端所在的轴线垂直设置；所述第二调向件的旋转端被配设为所述调向组件的调向端；

承载板，固定在所述第二调向件的旋转端上。

更进一步的，所述调向组件还包括第一连接板，所述第一连接板设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部呈L状设置；所述第一连接部固定设置在所述第一调向件的旋转端，所述第二连接部固定设置在所述第二调向件上。

更进一步的，所述清洁件固定设置在所述承载板上。

更进一步的，所述承载板上还设置有图像采集仪和照明设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少包括：

本申请所提供的清洁装置，由于在移动平台上设置有旋转件，并通过旋转件对支撑组件进行带动旋转，支撑组件上设置有用于调向的调向组件，清洁件设置在调节组件的调向端，通过调向组件对清洁件的清洁角度和清洁位置进行调整，使得清洁件的灵活度更高，更有利于对设备的间隙及拐角上的油污进行充分清洁。

附图说明

图1为本申请的清洁装置立体结构视图；

图2为本申请附图1的侧视结构图；

图3为本申请附图2中的局部放大结构图；

图4为本申请附图1中的局部放大结构图；

图5为本申请附图4中的第一连接板的结构图；

图中：1、移动平台；2、旋转件；3、支撑组件；4、调向组件；

31、第一支杆；32、第二支杆；33、伸缩件；34、第三支杆；35、第一驱动件；36、第二驱动件；37、第一辅杆；38、第二辅杆；310、转动槽；320、转动轴；

41、第一调向件；42、第二调向件；43、承载板；44、第一连接板；441、第一连接部；442、第二连接部。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在钢铁生产领域，工况条件复杂，大型设备较多，很多环境存在复杂的机械设备，各种钢带通过危险环境，溶液等各种介质环境，以及各种有毒有害气体如煤气、氢气、氮气、一氧化碳等气体，这些地方不适宜人类进入。更有一些地方，由于人类的进入，引发工伤，造成死亡事故，造成重大经济损失，所以必须申请一种自动化集成装置，摆脱由于工人进入现场清洁造成的不必要的危害，达到更高效清洁的目的，更加有利于企业达产达效。有的清洁设备不够灵活，对有些设备的间隙、拐角里无法清洁干净。因此，本申请提供一种清洁装置来解决上述问题。

请参阅图1，本清洁装置包括：

移动平台1，移动平台1底部设置有车轮和电机，通过电机驱动车轮，从而带动移动平台1移动。

旋转件2，连接在移动平台1上；旋转件2设置有旋转端；本方案中的旋转件2可以是旋转电机，旋转电机的旋转轴是上述中的旋转端，本方案中旋转轴竖直设置。

支撑组件3，设置在旋转件2上，且支撑组件3的一端与旋转件2的旋转端连接；

调向组件4，设置在支撑组件3的另一端；调向组件4设置有调向端；

清洁件，固定设置在调向组件4的调向端上。附图中未标出，本方案中清洁件可以是水枪，通过水枪喷水清理设备上的油污。

本方案在移动平台1上设置有旋转件2，并通过旋转件2对支撑组件3进行带动旋转，支撑组件3上设置有用于调向的调向组件4，清洁件设置在调节组件的调向端，这样通过支撑组件3增大清洁装置的操作空间，能够满足较大范围的清洁，同时对通过调向组件4对清洁件的清洁角度和清洁位置进行调整，使得清洁件的灵活度更高，更有利于对设备的间隙及拐角上的油污进行充分清洁。

请参阅图2，其中一个实施例，支撑组件3包括：第一支杆31，第一支杆31设置在旋转件上，且第一支杆31的一端与旋转件2的旋转轴传动连接；第二支杆32，第二支杆32的一端与第一支杆31的另一端转动连接；伸缩件33，包括有固定端和伸缩端，伸缩件33的固定端与第二支杆32的另一端转动连接；第三支杆34，固定设置在伸缩件33的伸缩端上；第三支杆34与伸缩件33的伸缩方向同向设置。这样设置的第一支杆31、第二支杆32、伸缩件33和第三支杆34的都可以转动，支撑组件3的操作空间更大，从而使得支撑组件3支撑的清洁件清洁范围更大，本清洁装置的调节更加灵活自由。

其中一个实施例，支撑组件3还包括：

第一驱动件35，设置在第一支杆31与第二支杆32的可转动连接处，且驱动第二支杆32相对第一支杆31转动；

第二驱动件36，设置在第二支杆32与伸缩件33的可转动连接处，且驱动伸缩件33相对第一支杆31转动。本方案中的第一驱动件35和第二驱动件36都是电机，通过电机带动第二支杆32和第三支杆34转动，使得支撑组件3的调节更加方便、省力。

其中一个实施，支撑组件3还包括：

第一辅杆37，一端铰接设置在所述第一支杆31的侧壁上；

第二辅杆38，一端铰接设置在第二支杆32相对于第一支杆31的同侧侧壁上；所述第二辅杆38的另一端与第一辅杆37的另一端连接设置。第一辅杆37和第二辅杆38起到支撑第一支杆31的作用。

请参阅图3，其中一个实施例，第二支杆32的端部设置有转动轴320，在第一支杆31的端部设置有转动槽310，转动轴320铰接设置在转动槽310内。转动轴320沿其转动方向呈内中空设置，第一驱动件35的驱动端固定在转动轴320端部，且第一驱动件35的驱动端转动方向与转动轴320铰接方向相同。这样通过电机带动第二支杆32的转动轴320在转动槽310内转动，从而实现第二支杆32的灵活调节。

需要说明的是，本方案中第二支杆32与伸缩件33的转动连接也是采用上面的铰接转动方式，也是同样的结构，因此在此不做过多介绍。

请参阅图4，其中一个实施例，调向组件4包括：

第一调向件41，固定设置在第三支杆34的另一端，第一调向件41设置有旋转端；第二调向件42，固定设置在第一调向件41的旋转端；第二调向件42的旋转端在的轴线与第一调向件41的旋转端所在的轴线垂直设置；第二调向件的旋转端被配设为调向组件4的调向端；承载板43，固定在第二调向件42的旋转端上。本方案中的第一调向件41和第二调向件42为驱动电机，其中驱动电机的旋转轴为旋转端。其中第一调向件41能够带动第二调向件42及其上承接板竖直方向移动，第二调向件42能够带动承接板水平方向转动，使得承接板上的清洁件有了更大调节空间，更近自由的调节角度，从而能够更近充分对设备的间隙、拐角清洁干净。

请参阅图5，其中一个实施例，调向组件4还包括第一连接板44，所述第一连接板44设置有第一连接部441和第二连接部442，第一连接部441与第二连接部442呈L状设置；第一连接部441固定设置在第一调向件41的旋转端，第二连接部442固定设置在第二调向件上。这样L状设置的第一连接板44能够使得第一调向件41带动第二调向件42转动的同时也避免出现第二调向件42的运动干涉。

其中一个实施例，清洁件固定设置在承载板43上。

其中一个实施例，承载板43上还设置有图像采集仪和照明设备。

本清洁装置，通过旋转件2及支撑组件3，能够实现清洁件在水平方向上360度旋转清洁，同时设置有多个转动的支杆，使得清洁件能够获得更大的调整空间，同时设置有调向组件4，通过第一调向件41和第二调向件42对清洁件的清理方向及清理角度进行调节，从而起到提高了清洁件灵活度的作用，也更有利于对设备的间隙及拐角上的油污进行充分清洁。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

移动平台，

旋转件，连接在所述移动平台上；所述旋转件设置有旋转端；

支撑组件，设置在所述旋转件上，且所述支撑组件的一端与所述旋转件的旋转端连接；

调向组件，设置在所述支撑组件的另一端；所述调向组件设置有调向端；

清洁件，连接在所述调向组件的调向端上。

2.根据权利要求1所述的一种清洁装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

第一支杆，所述第一支杆设置在所述旋转件上，且所述第一支杆的一端与所述旋转件的旋转轴传动连接；

第二支杆，所述第二支杆的一端与所述第一支杆的另一端转动连接；

伸缩件，包括有固定端和伸缩端，所述伸缩件的固定端与所述第二支杆的另一端转动连接；

第三支杆，固定设置在所述伸缩件的伸缩端上；所述第三支杆与所述伸缩件的伸缩方向同向设置。

3.根据权利要求2所述的一种清洁装置，其特征在于，所述支撑组件还包括：

第一驱动件，设置在所述第一支杆与所述第二支杆的可转动连接处，且驱动所述第二支杆相对所述第一支杆转动；

第二驱动件，设置在所述第二支杆与所述伸缩件的可转动连接处，且驱动所述伸缩件相对所述第一支杆转动。

4.根据权利要求2所述的一种清洁装置，其特征在于，所述支撑组件还包括：

第一辅杆，一端铰接设置在所述第一支杆的侧壁上；

第二辅杆，一端铰接设置在所述第二支杆相对于所述第一支杆的同侧侧壁上；所述第二辅杆的另一端与所述第一辅杆的另一端连接设置。

5.根据权利要求3所述的一种清洁装置，其特征在于：所述第二支杆的端部设置有转动轴，在所述第一支杆的端部设置有转动槽，所述转动轴铰接设置在所述转动槽内。

6.根据权利要求5所述的一种清洁装置，其特征在于：所述转动轴沿其转动方向呈内中空设置，所述第一驱动件的驱动端固定在所述转动轴端部，且所述第一驱动件的驱动端转动方向与所述转动轴铰接方向相同。

7.根据权利要求3所述的一种清洁装置，其特征在于，所述调向组件包括：

第一调向件，固定设置在所述第三支杆的另一端，所述第一调向件设置有旋转端；

第二调向件，固定设置在所述第一调向件的旋转端；所述第二调向件的旋转端所在的轴线与所述第一调向件的旋转端所在的轴线垂直设置；所述第二调向件的旋转端被配设为所述调向组件的调向端；

承载板，固定在所述第二调向件的旋转端上。

8.根据权利要求7所述的一种清洁装置，其特征在于：所述调向组件还包括第一连接板，所述第一连接板设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部呈L状设置；所述第一连接部固定设置在所述第一调向件的旋转端，所述第二连接部固定设置在所述第二调向件上。

9.根据权利要求7所述的一种清洁装置，其特征在于：所述清洁件固定设置在所述承载板上。

10.根据权利要求9所述的一种清洁装置，其特征在于：所述承载板上还设置有图像采集仪和照明设备。