CN219369773U - 反应杯装载装置、样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了反应杯装载装置、样本分析仪，该反应杯装载装置包括反应杯输送通道和推杯组件，推杯组件用于传输多个反应杯；推杯组件设置于反应杯输送通道的输送方向的下游，包括推杯板和基座，推杯板滑动支撑于基座上，基座设置有落杯位，推杯板的推动方向与反应杯输送通道的输送方向不同；推杯板包括推动部和阻挡部，推动部设置有用于容纳反应杯的推杯位，以使反应杯输送通道将多个反应杯依次传输至推杯位，推动部用于将推杯位的反应杯推入落杯位，阻挡部用于在推动部推动推杯位的反应杯时阻挡反应杯输送通道的反应杯进入推杯位。本申请的推杯组件结构简单，并且能够将排列有序的反应杯逐个转移，提高反应杯装载装置的可靠性，降低维护成本。

Description

反应杯装载装置、样本分析仪

技术领域

本申请涉及样本分析技术领域，特别是涉及反应杯装载装置、样本分析仪。

背景技术

在生物医学领域，反应杯通常用于盛放反应试剂或者血浆等。具体的，在临床校验设备中，例如，凝血分析仪，在实验测试过程中，实验人员需要在设备中手工添加反应杯，导致测试效率低下，于是需要一种能够自动的添加反应杯的装置。

现有的反应杯装载装置在将反应杯转移到落杯位置的过程中容易出现堵杯、卡杯引起的故障，增加了反应杯装载装置的维护成本。

实用新型内容

为了解决现有技术的中存在的上述问题，本申请提供一种反应杯装载装置、样本分析仪。

为解决现有技术的中存在的技术问题，本申请提供了一种反应杯装载装置，包括反应杯输送通道和推杯组件，所述推杯组件用于传输多个反应杯；所述推杯组件设置于反应杯输送通道的输送方向的下游，包括推杯板和基座，所述推杯板滑动支撑于所述基座上，所述基座设置有落杯位，所述推杯板的推动方向与所述反应杯输送通道的输送方向不同；所述推杯板包括推动部和阻挡部，所述推动部设置有用于容纳所述反应杯的推杯位，以使所述反应杯输送通道将多个所述反应杯依次传输至所述推杯位，所述推动部用于将所述推杯位的反应杯推入所述落杯位，所述阻挡部用于在所述推动部推动所述推杯位的反应杯时阻挡所述反应杯输送通道的反应杯进入所述推杯位。

其中，所述推杯组件还包括驱动件，所述驱动件设置于所述基座，所述驱动件用于驱动所述推杯板沿所述推动方向移动，以使得所述推动部或者所述阻挡部位于所述反应杯输送通道的输送方向的下游。

其中，所述推动部朝向所述反应杯输送通道的一侧呈折弯设置，所述折弯设置形成一开口，所述推杯位对应设置于所述开口，所述推动部位于所述反应杯输送通道的下游，所述反应杯通过所述开口进入所述推杯位。

其中，所述推动部位于所述反应杯输送通道的下游，所述推杯位与所述落杯位沿所述推杯板的推动方向间隔设置；所述阻挡部位于所述反应杯输送通道的下游，所述推杯位位于所述落杯位之上，以使所述反应杯进入所述落杯位。

其中，所述反应杯输送通道包括用于进杯的通道入口和通道出口，所述通道出口与所述推杯组件连接，以使所述反应杯通过所述通道出口进入所述推杯组件。

其中，所述通道入口的高度大于所述通道出口的高度，所述反应杯输送通道沿所述输送方向向下倾斜，以使所述反应杯沿所述反应杯输送通道滑动并进入所述推杯组件。

其中，所述推杯组件还包括复位件，所述复位件设置于所述基座，所述复位件用于在所述推动部将所述推杯位的反应杯推至所述落杯位后将所述推杯板沿推动方向的相反方向移动，以使所述推动部位于所述反应杯输送通道沿所述输送方向的下游。

其中，所述推杯板的推动方向与所述反应杯输送通道的输送方向之间的夹角在45°-135°之间。

其中，所述推杯组件还包括传动件，所述传动件设置于所述基座，所述驱动件通过所述传动件与所述推杯板连接，所述传动件用于传动所述推杯板，以使所述推杯板沿所述推动方向移动。

为解决现有技术的中存在的技术问题，本申请提供了一种样本分析仪，包括进料装置和如上所述的反应杯装载装置，所述进料装置用于接收反应杯，所述反应杯装载装置用于将所述反应杯装载至所述落杯位。

其中，所述样本分析仪还包括调度装置，所述落杯位设置有落杯通道，所述反应杯通过所述落杯通道移动至所述调度装置，所述调度装置用于将所述反应杯移动至处理模块。

与现有技术相比，本申请的反应杯装载装置通过推动部依次将推杯位的反应杯推入落杯位中，并通过阻挡部阻挡反应杯输送通道中后续的反应杯进入推杯位，推杯组件结构简单，并且能够将排列有序的反应杯逐个转移，提高反应杯装载装置的可靠性，降低维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的反应杯装载装置的一实施例的结构示意图；

图2是图1中推杯组件一实施例的结构示意图；

图3是图1中推杯组件另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本申请的描述中，需要说明书的是，除非另外明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械来能接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间隔相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况连接上述属于在本申请的具体含义。

请参见图1-2，图1是本申请提供的反应杯装载装置的一实施例的结构示意图，图2是图1中推杯组件一实施例的结构示意图。本申请首先提出了一种反应杯装载装置，该反应杯装载装置用于接收反应杯并将反应杯以预设姿态移动到样本分析仪的处理模块中，以使得样本分析仪能够在反应杯中进行样本的吸取、试剂反应等操作。

如图1-2所示，在本实施例中，反应杯装载装置10包括反应杯输送通道11和推杯组件21。反应杯输送通道11为一个能够容纳多个反应杯110的通道，用于传输反应杯110，反应杯110按照预设姿态有序排列在反应杯输送通道11内。

推杯组件21设置于反应杯输送通道11的输送方向的下游，包括推杯板210和基座220，推杯板210滑动支撑于基座220上，反应杯输送通道11与基座220抵接，以使反应杯110能够以预设姿态从反应杯输送通道11进入推杯组件21，推杯板210的推动方向与反应杯输送通道11的输送方向不同。其中，推杯板210的推动方向与反应杯输送通道11的输送方向不平行，推动方向与输送方向之间的夹角可以为锐角、钝角或直角，推动方向与输送方向之间的夹角在15°～165°的范围之间，推动方向与输送方向之间的夹角可以为15°、30°、45°、60°、75°、90°、105°、120°、135°、150°、165°。

基座220包括落杯通道，落杯通道形成一落杯位221，反应杯110通过推杯组件21移动到落杯位221，并通过落杯通道移动到样本分析仪的其他模块或装置。可以理解为，落杯通道是连接反应杯装载装置10与样本分析仪的其他模块或装置的通道。

推杯板210包括推动部211和阻挡部212，推动部211和阻挡部212为推杯板210上同一板面的两个位置，推动部211设置有用于容纳反应杯110的推杯位213，以使反应杯输送通道11将多个反应杯110依次传输至推杯位213，推动部211用于将推杯位213的反应杯110推入落杯位221，阻挡部212用于在推动部211推动推杯位213的反应杯110时阻挡反应杯输送通道11的反应杯110进入推杯位213。

由于推杯板210可以与基座220相对滑动，推杯板210可以具有第一状态和第二状态，在推杯板210位于第一状态时，推动部211位于反应杯输送通道11的输送方向的下游，反应杯输送通道11的反应杯110进入推杯位213，推杯板210将推杯位213上的反应杯110推入落杯位221，此时，推杯板210位于第二状态，阻挡部212位于反应杯输送通道11的输送方向的下游，以阻挡反应杯输送通道11的反应杯110进入推杯位213，保证反应杯装载装置10每次只装载一个反应杯110，防止反应杯装载装置10发生堵杯、卡杯等故障。

在本申请实施例中，反应杯装载装置10通过推动部211依次将推杯位213的反应杯110推入落杯位221中，并通过阻挡部212阻挡反应杯输送通道11中后续的反应杯110进入推杯位213，推杯组件21结构简单，并且能够将排列有序的反应杯110逐个转移，减少故障，提高反应杯装载装置10的可靠性，降低维护成本。

可选地，推杯组件21还包括驱动件230，驱动件230设置于基座220，驱动件230用于驱动推杯板210沿推动方向移动，以使得推动部211或者阻挡部212位于反应杯输送通道11的输送方向的下游。

具体的，基座220包括安装板222，安装板222通过连接件固定于基座220上，用于安装驱动件230，驱动件230与推杯板210连接，以为推杯板210提供动力。驱动件230包括但不局限于步进电机。

可选地，推动部211朝向反应杯输送通道11的一侧呈折弯设置，具体的，折弯的形状包括但不局限于钩型、弓形等，折弯的开口朝向反应杯输送通道11。

其中，折弯设置使得推动部211形成一开口，推杯位213对应设置于开口，推动部211位于反应杯输送通道11的下游，反应杯110通过开口进入推杯位213，开口的尺寸与单个反应杯110的尺寸对应，开口的形状设置成能够容纳单个反应杯110的形状。可以理解的是，推动部211的板体为凹陷部，凹陷的位置用于设置推杯位213。

可选地，推动部211位于反应杯输送通道11的下游，推杯位213与落杯位221沿推杯板210的推动方向间隔设置，此时反应杯110可以通过反应杯输送通道11进入推杯位213。

在检测到反应杯110进入推杯位213后，推杯板210沿推动方向移动，以使得阻挡部212位于反应杯输送通道11的下游，此时推杯位213位于落杯位221之上，反应杯110在推动部211的推动下从推杯位213进入落杯位221。

可选地，反应杯输送通道11包括用于进杯的通道入口和通道出口，通道出口与推杯组件21连接，反应杯110通过通道出口进入推杯组件21。

具体的，反应杯装载装置10通过反应杯输送通道11的通道入口与样本分析仪的进料装置连接，进料装置用于批量接收反应杯110，并用于将反应杯110自动排列成同一姿态、排列有序的反应杯队列，以使得反应杯110在通过进料装置进入反应杯输送通道11后，在反应杯输送通道11有序排列。

可选地，通道入口的高度大于通道出口的高度，以使反应杯输送通道11沿输送方向向下倾斜，即反应杯输送通道11为一个倾斜的输送通道。

当反应杯110在反应杯输送通道11排列成一列时，反应杯110在自身的重力分力以及排列在后面的反应杯110的推力作用之下，反应杯110自动滑落至通道出口。

当推杯组件21的推动部211位于通道出口时，反应杯110在重力和推力的作用下滑落并进入推杯位213，推杯板210移动，推动部211将推杯位213的反应杯110推动至落杯位221，以使阻挡部212位于通道出口，阻挡部212阻挡通道出口处的反应杯110，以保证每次装载只有一个反应杯110进入推杯位213，反应杯装载装置10每次只装载一个反应杯110，防止反应杯装载装置10发生堵杯、卡杯等故障。

因此，本实施例通过将反应杯输送通道11设置成倾斜通道，使得反应杯110能够在自身的重力分力以及排列在后面的反应杯110的推力作用之下自动滑入推杯位213，实现单个反应杯110的装载，防止反应杯装载装置10发生堵杯、卡杯等故障，提高反应杯装载装置10的可靠性，降低维护成本。

可选地，推杯组件21包括复位板240和复位件250，复位板240与推杯板210连接，复位板240设置于推杯板210的推杯平面之下；复位件250设置于基座220并与复位板240对应，复位件250与复位板240配合，以实现推杯板210的复位。其中，复位件250包括但不局限于光耦检测器。

复位件250用于在推动部211将推杯位213的反应杯110推至落杯位221后将推杯板210沿推动方向的相反方向移动，以使推动部211位于反应杯输送通道11沿输送方向的下游。

当推动部211位于反应杯输送通道11沿输送方向的下游时，复位板240位于复位件250的一侧，反应杯输送通道11的反应杯110进入推杯位213，在检测到推杯位213上放置有反应杯110时，推杯板210沿推动方向移动，以将反应杯110推至落杯位221。

当推动部211位于落杯位221时，复位板240位于复位件250之间，复位件250生成复位信号并控制推杯板210沿推动方向的相反方向移动，以使推动部211重新位于反应杯输送通道11沿输送方向的下游，以进行下一个反应杯110的装载。

因此，本实施例通过在推杯组件21设置复位件250和复位板240，以检测推杯板210的位置，并在推杯板210完成推杯操作后进行复位，以实现反应杯110的连续装载。

其中，推杯板的推动方向与反应杯输送通道的输送方向垂直，推动方向与输送方向之间的夹角在45°-135°之间，例如，推动方向与输送方向之间的夹角可以为45°、60°、75°、90°、105°、120°或者135°。

请参见图3，图3是图1中推杯组件另一实施例的结构示意图。如图3所示，推杯组件21还包括传动件260，传动件260设置于基座220，驱动件230通过传动件260与推杯板210连接，传动件260用于传动推杯板210，以使推杯板210沿推动方向移动，并实现推杯板210的推杯操作。

其中，传动件260包括但不局限于凸轮传动机构，传动件260与驱动件230连接，以接收驱动件230的转矩，并将驱动件230的转矩传递至推杯板210，以使推杯板210作直线运动。

本申请还提出了一种样本分析仪，该样本分析仪包括进料装置和如上任一实施例所述的反应杯装载装置10。其中，进料装置用于批量接收反应杯110，并将反应杯110排列成同一姿态、排列有序的反应杯队列；反应杯装载装置10用于将反应杯110装载至落杯位221。

其中，进料装置可以设置有料斗，料斗内可以随机放入一定量的反应杯110，随即姿态的反应杯110在进料装置的作用下转变成预设姿态并被推到反应杯输送通道11，以在反应杯输送通道11中排列成同一姿态、排列有序的反应杯队列。

其中，样本分析仪可以包括检测机构，检测机构用于检测反应杯110的余量、姿态等。例如，检测机构可以设置于料斗内，用于检测料斗的反应杯余量；检测机构还可以设置于反应杯输送通道11，用于检测反应杯110在反应杯输送通道11中是否卧倒或者用于检测反应杯队列的长度。检测机构可以根据需求设置，在此不做具体限定。

可选地，样本分析仪还包括调度装置和处理模块，落杯位221设置有落杯通道，反应杯110通过落杯通道移动至调度装置，调度装置用于将反应杯110移动至处理模块。

具体的，反应杯装载装置10用于将反应杯110装载至调度装置，推杯板210将反应杯110推动至落杯位221后，反应杯110从落杯位221进入落杯通道，并通过落杯通道移动至调度装置，调度装置将反应杯110移动到样本分析仪的处理模块，处理模块用于对反应杯进行相应的加样、加试剂等操作。

区别于现有技术，本申请的反应杯110能够在自身的重力分力以及排列在后面的反应杯110的推力作用之下自动滑入推杯位213，反应杯装载装置10通过推动部211依次将推杯位213的反应杯110推入落杯位221中，并通过阻挡部212阻挡反应杯输送通道11中后续的反应杯110进入推杯位213，结构简单，实现单个反应杯110的装载，并且能够将排列有序的反应杯110逐个转移，减少故障，提高反应杯装载装置10的可靠性，降低维护成本。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种反应杯装载装置，其特征在于，应用于样本分析仪，包括：

反应杯输送通道，用于传输多个反应杯；

推杯组件，设置于所述反应杯输送通道的输送方向的下游，包括推杯板和基座，所述推杯板滑动支撑于所述基座上，所述基座设置有落杯位，所述推杯板的推动方向与所述反应杯输送通道的输送方向不同；

所述推杯板包括推动部和阻挡部，所述推动部设置有用于容纳所述反应杯的推杯位，以使所述反应杯输送通道将多个所述反应杯依次传输至所述推杯位，所述推动部用于将所述推杯位的反应杯推入所述落杯位，所述阻挡部用于在所述推动部推动所述推杯位的反应杯时阻挡所述反应杯输送通道的反应杯进入所述推杯位。

2.根据权利要求1所述的反应杯装载装置，其特征在于，所述推杯组件还包括驱动件，所述驱动件设置于所述基座，所述驱动件用于驱动所述推杯板沿所述推动方向移动，以使得所述推动部或者所述阻挡部位于所述反应杯输送通道的输送方向的下游。

3.根据权利要求2所述的反应杯装载装置，其特征在于，所述推动部朝向所述反应杯输送通道的一侧呈折弯设置，所述折弯设置形成一开口，所述推杯位对应设置于所述开口，所述推动部位于所述反应杯输送通道的下游，所述反应杯通过所述开口进入所述推杯位。

4.根据权利要求2所述的反应杯装载装置，其特征在于，所述推动部位于所述反应杯输送通道的下游，所述推杯位与所述落杯位沿所述推杯板的推动方向间隔设置；所述阻挡部位于所述反应杯输送通道的下游，所述推杯位位于所述落杯位之上，以使所述反应杯进入所述落杯位。

5.根据权利要求1所述的反应杯装载装置，其特征在于，所述反应杯输送通道包括用于进杯的通道入口和通道出口，所述通道出口与所述推杯组件连接，以使所述反应杯通过所述通道出口进入所述推杯组件。

6.根据权利要求5所述的反应杯装载装置，其特征在于，所述通道入口的高度大于所述通道出口的高度，所述反应杯输送通道沿所述输送方向向下倾斜，以使所述反应杯沿所述反应杯输送通道滑动并进入所述推杯组件。

7.根据权利要求1所述的反应杯装载装置，其特征在于，所述推杯组件还包括复位件，所述复位件设置于所述基座，所述复位件用于在所述推动部将所述推杯位的反应杯推至所述落杯位后将所述推杯板沿推动方向的相反方向移动，以使所述推动部位于所述反应杯输送通道沿所述输送方向的下游。

8.根据权利要求1所述的反应杯装载装置，其特征在于，所述推杯板的推动方向与所述反应杯输送通道的输送方向之间的夹角在45°-135°之间。

9.根据权利要求8所述的反应杯装载装置，其特征在于，所述推杯组件还包括传动件和驱动件，所述传动件和所述驱动件均设置于所述基座，所述驱动件通过所述传动件与所述推杯板连接，所述传动件用于传动所述推杯板，以使所述推杯板沿所述推动方向移动。

10.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

进料装置，用于接收反应杯；

如权利要求1-9任一项所述的反应杯装载装置，用于将所述反应杯装载至所述落杯位。

11.根据权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括调度装置，所述落杯位设置有落杯通道，所述反应杯通过所述落杯通道移动至所述调度装置，所述调度装置用于将所述反应杯移动至处理模块。