CN219362478U - 一种麦拉贴附后的背板卸料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种麦拉贴附后的背板卸料机构，主要涉及卸料机构的技术领域，其包括与贴片机出料端相连传送组件、设在传送组件下方的调节支撑组件、设在调节支撑组件上的吸附组件和设在调节支撑组件上的夹取组件；所述调节支撑组件包括设在地面上的滑轨、滑动设在滑轨上的夹取支撑臂、滑动设在滑轨上的吸附支撑臂。本申请具有易于调整、适用范围广的特点。

Description

一种麦拉贴附后的背板卸料机构

技术领域

本申请涉及卸料机构的技术领域，尤其是涉及一种麦拉贴附后的背板卸料机构。

背景技术

麦拉片是一种的高分子聚合物材料，其具有良好的机械强度、稳定的化学性质和较强的绝缘性能，因而被用在家用电器、仪表、显示器、电机槽缝、电脑及周边设备的垫片、挡片等领域。

麦拉片在贴片机处被贴附在电子设备的背板上，经过加工的电子设备背板需要被逐个码放在托盘上，方便集中进行下一步处理。目前，行业内通常使用机械手进行夹取和码放背板的工序。但是，由于待加工的电子设备型号各异，机械手所需要夹取的背板的尺寸大小也各不相同。常见的机械手难以达到在应对不同尺寸的背板时均保持稳定夹取的加工需求。

针对上述中的相关技术，发明人发现常见的机械手难以满足稳定夹取不同尺寸的背板的加工需求。

实用新型内容

为了满足稳定夹取不同尺寸背板的加工需求，提高机械臂的适用范围，本申请提供一种麦拉贴附后的背板卸料机构。

本申请提供的一种麦拉贴附后的背板卸料机构采用如下的技术方案：

一种麦拉贴附后的背板卸料机构，包括与贴片机出料端相连传送组件、设在传送组件下方的调节支撑组件、设在调节支撑组件上的吸附组件和设在调节支撑组件上的夹取组件；所述调节支撑组件包括设在地面上的滑轨、滑动设在滑轨上的夹取支撑臂、滑动设在滑轨上的吸附支撑臂。

通过采用上述技术方案，支撑组件对本申请的其它各部分组件起到了支撑和固定的作用，支撑组件中的夹取支撑臂和吸附支撑臂与滑轨之间均采用滑动连接地结构设计使得夹取支撑臂和吸附支撑臂之间的距离可调，方便夹取组件和吸附组件调整至合适的位置以满足稳定夹取不同尺寸背板的加工需求，提高了本申请的适用范围。

可选的，传送组件包括多个设在地面上的支撑腿和设在支撑腿上表面的传送带；所述支撑腿包括固定设在地面上的底座、与底座螺纹连接的丝杠和设在丝杠顶部的顶板；所述顶板与丝杠转动连接。

通过采用上述技术方案，传送带用于将贴片机加工完成的背板逐个运送到吸附组件处，支撑腿对传送带起到支撑和固定的作用，固定设在底座上的底座起到支撑丝杠的作用，设在丝杠顶部的顶板结构增大了支撑腿与传送带的接触面积，使支撑腿对传送带的支撑更加稳定，丝杠与底座螺纹配合的结构设计使得支撑腿整体的高度可作调整，从而满足稳定夹取各种不同尺寸的背板的加工需求，提升了本申请的适用范围。

可选的，吸附组件包括设在吸附支撑臂上的吸附气缸、与吸附气缸伸缩端转动连接的旋转支架、固定连接于旋转支架一端的吸附电机和多个设在旋转支架上的吸盘。

通过采用上述技术方案，吸附气缸用于控制旋转支架的升降，旋转支架一方面对吸盘起到支撑和限位的作用，另一方面旋转支架可以在吸附电机的作用下旋转从而能够带动吸盘发生旋转，吸盘可以在气体负压的作用下将背板吸起，并在旋转支架的作用下把被吸附的背板旋转一定的角度，方便夹取组件对背板进行夹取。

可选的，旋转支架上开设有多个限位卡槽，所述吸盘与旋转支架滑动连接。

通过采用上述技术方案，吸盘与旋转支架滑动连接的结构设计使旋转支架上的吸盘的安装位置的间距大小可根据不同尺寸的背板进行调整，从而使得吸附组件对不同尺寸背板均能保持稳定吸附，从而满足稳定夹取各种不同尺寸的背板的加工需求，提升了本申请的适用范围。

可选的，夹取组件包括穿设在夹取支撑臂上的螺杆、与螺杆一端相连的夹取电机、套设在螺杆上的滑块、设在滑块上的夹取气缸、与夹取气缸伸缩端相连的三角架和多个设在三角架上的气动手指。

通过采用上述技术方案，气动手指可以在空气动力的作用下夹紧背板，三角架对气动手指起到安装定位作用，同时可以在夹取气缸的作用下带动气动手指执行升降动作，螺杆可以在夹取电机的作用下发生旋转，并使套设在螺杆上的滑块沿着螺杆的轴线方向发生移动，并使滑块带动三角架和气动手指发生移动，实现了将气动手指夹取的背板移动位于传送组件一侧的转运托盘中。

可选的，夹取气缸靠近三角架的侧面设有限位板，所述三角架与限位板滑动连接。

通过采用上述技术方案，夹取气缸靠近三角架侧面的限位板对三角架的上下移动起到了限位的作用，限位板的结构设计能够使三角架在夹取气缸作用下的上下移动更加平稳，有利于避免被三脚架上的气动手指夹取的背板出现晃动的情况。

可选的，气动手指夹紧端的下表面为倾斜平面，且气动手指夹紧端中间位置高于两侧的位置。

通过采用上述技术方案，气动手指夹紧端下表面为倾斜平面的结构设计增加了气动手指两块指板的间距大小，使气动手指在向下滑动的过程中更容易使背板进入到气动手指的两块指板之间，气动手夹紧端下表面的结构设计有利于避免在气动手指向下滑动的过程中对背板造成摩擦碰撞，使位于传送带上的背板的位置和姿态保持相对稳定，从而进一步提升了本申请夹取背板的稳定性。

可选的，气动手指的夹紧端对称设有防滑软垫，所述防滑软垫不与气动手指接触的平面上设有网格纹路。

通过采用上述技术方案，防滑软垫的结构设计能够增加气动手指夹紧端与被夹紧的背板之间的摩擦力，防滑软垫的软性材质有利于避免气动手指夹紧力过大损伤背板，防滑软垫上的网格纹路进一步增加了防滑软垫与背板之间的摩擦力，从而进一步提升了本申请夹取背板的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请中的支撑组件对本申请的其它各部分组件起到了支撑和固定的作用，支撑组件中的夹取支撑臂和吸附支撑臂与滑轨之间均采用滑动连接地结构设计使得夹取支撑臂和吸附支撑臂之间的距离可调，方便夹取组件和吸附组件调整至合适的位置以满足稳定夹取不同尺寸背板的加工需求，提高了本申请的适用范围；

2.本申请中的传送带用于将贴片机加工完成的背板逐个运送到吸附组件处，支撑腿对传送带起到支撑和固定的作用，固定设在底座上的底座起到支撑丝杠的作用，设在丝杠顶部的顶板结构增大了支撑腿与传送带的接触面积，使支撑腿对传送带的支撑更加稳定，丝杠与底座螺纹配合的结构设计使得支撑腿整体的高度可作调整，从而满足稳定夹取各种不同尺寸的背板的加工需求，提升了本申请的适用范围；

3.本申请中的防滑软垫的结构设计能够增加气动手指夹紧端与被夹紧的背板之间的摩擦力，防滑软垫的软性材质有利于避免气动手指夹紧力过大损伤背板，防滑软垫上的网格纹路进一步增加了防滑软垫与背板之间的摩擦力，从而进一步提升了本申请夹取背板的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例公开的一种麦拉贴附后的背板卸料机构的结构示意图。

图2是本申请实施例中支撑腿示意图。

图3是本申请实施例中夹取组件的局部放大图。

图4使本申请实施例中气动手指的局部放大图。

附图标记说明：1、传送组件；11、支撑腿；12、传送带；111、底座；112、丝杠；113、顶板；2、调节支撑组件；21、滑轨；22、夹取支撑臂；23、吸附支撑臂；3、吸附组件；31、吸附气缸；32、旋转支架；33、吸附电机；34、吸盘；321、限位卡槽；4、夹取组件；41、螺杆；42、夹取电机；43、滑块；44、夹取气缸；45、三角架；46、气动手指；441、限位板；461、防滑软垫。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

麦拉贴片是一种广泛应用的高分子绝缘材料。电子设备的背板在贴片机处贴附麦拉贴片后，需要先从贴片机处转运出来，再集中码放到托盘上以方便进一步的加工。目前，行业内常用机械手对背板进行夹取和码放的工序。但是，由于被加工的背板尺寸大小并不统一，这也就导致了背板的重心位置各不相同，常见的机械手在夹持重心位置各不相同的背板时很难保持稳定加持。为了满足稳定夹取不同尺寸背板的加工需求，提高机械臂的适用范围，本申请提供一种麦拉贴附后的背板卸料机构。

本申请实施例公开了一种麦拉贴附后的背板卸料机构。参照图1，麦拉贴附后的背板卸料机构包括传送组件1、调节支撑组件2、吸附组件3和夹取组件4。其中，传送组件1的进料端与贴片机相连，调节支撑组件2安装在传送机组件下方的地面上，吸附组件3和夹取组件4均安装在调节支撑组件2上，且分别位于传送组件1的两侧。

传送组件1用于将贴片机处经过贴片加工的背板逐个传送到吸附组件3下方，吸附组件3向下滑动并将背板从传送带12上吸起，然后旋转90度使背板竖起，此时夹取组件4向下滑动并将背板夹紧，并最终将背板夹起并逐个竖直码放到托盘上，实现了本申请的卸料功能，调节支撑组件2一方面对其他部分组件起到支撑和固定的作用，另一方面能够调节吸附组件3和夹取组件4相对位置，以适应不同尺寸长度的背板，提升了本申请的适用范围。

参照图1和图2，传送组件1包括支撑腿11和传送带12。其中，支撑腿11通过地脚螺栓固定安装在地面上，传送带12通过螺栓连接的方式安装在支撑腿11的顶部，传送带12的入料端与贴片机的出料端相连。支撑腿11包括底座111、丝杠112和顶板113。其中，底座111通过地脚螺栓固定安装在地面上，丝杠112穿设在底座111的顶部，且丝杠112与底座111之间螺纹配合，顶板113通过转动连接的方式安装在丝杠112的顶部，顶板113与传送带12之间通过螺栓固定连接。

参照图1，调节支撑组件2包括滑轨21、夹取支撑臂22和吸附支撑臂23。其中，滑轨21通过螺栓连接的方式固定安装在位于传送带12下方的地面上，夹取支撑臂22的底部与滑轨21滑动连接且通过螺栓进行位置固定，夹取吸附支撑臂23的底部与滑轨21滑动连接且通过螺栓进行位置固定，夹取支撑臂22靠近传送带12的入料端，吸附支撑臂23靠近传送带12的出料端。

参照图1，吸附组件3包括吸附气缸31、旋转支架32、吸附电机33和吸盘34。其中，吸附气缸31通过螺栓连接的方式固定安装在吸附支撑臂23上，吸附气缸31的伸缩端套设在旋转支架32上，且旋转支架32与吸附气缸31的伸缩端旋转连接，旋转支架32靠近夹取组件4的一端通过滑动连接的方式安装有多个吸盘34，在本申请实施例中吸盘34的安装数量可以是五个。旋转支架32远离夹取组件4的一端与吸附电机33通过联轴器相连。旋转支架32上安装有吸盘34的滑槽还开设有多个限位卡槽321，限位卡槽321可以是沿着旋转支架32长度方向等间距密集开设的锯齿状矩形槽，限位卡槽321的结构设计能够提升吸盘34与旋转支架32连接的稳定性。

参照图1和图3，夹取组件4包括螺杆41、夹取电机42、滑块43、夹取气缸44、三角架45和气动手指46。其中，螺杆41穿设在夹取支撑臂22上，且螺杆41与夹取支撑臂22转动连接，夹取电机42安装在夹取支撑臂22的一端，且与螺杆41远离吸附组件3的一端与夹取电机42通过联轴器连接，螺杆41上还套设有滑块43，滑块43与螺杆41螺纹配合，螺杆41在夹取电机42的驱动下旋转可以带动滑块43沿螺杆41的轴线方向移动，夹取气缸44通过螺栓连接的方式安装在滑块43上，三角架45通过焊接过螺栓连接的方式与夹取气缸44的伸缩端固定连接，夹取气缸44靠近三角架45的侧面通过焊接的方式安装有限位板441，限位板441上开设有凹槽，三角架45嵌在限位板441上开设的凹槽中形成滑动连接，多个气动手指46通过螺栓连接的方式安装在三角架45上，在本申请实施例中气动手指46的数量可以是两个，气动手指46的夹紧端的下表面为倾斜平面，且气动手指46的指板中间的位置高于两侧的位置，使气动手指46的夹紧端形成方便背板滑入的喇叭形豁口。

参照图1和图4，气动手指46指板的夹紧端还通过胶黏剂粘接的方式对称安装有防滑软垫461，防滑软垫461可以是橡胶材质的矩形垫片，防滑软垫461不与气动手指46接触的平面，即互相接触的表面上开设有网格状的防滑纹路，进一步增加了防滑软垫461的防滑能力。

本申请实施例的一种麦拉贴附后的背板卸料机构的实施原理为：电子设备的背板在贴片机处完成与麦拉片的贴附加工后，被传送带12逐个送至吸附组件3处，吸盘34在吸附气缸31的作用下向下滑动并与背板接触，随后背板被吸盘34吸起，旋转支架32在吸附电机33的作用下带动吸盘34上的背板旋转90度至竖直状态，气动手指46在夹取气缸44的作用下向下滑动并将背板夹起，最终将背板移动到托盘上逐个码放。

工作人员在进行卸料作业之前先根据电子设备背板的尺寸大小选择合适的夹取组件4与吸附组件3的间距，并根据背板的重心位置将吸盘34和气动手指46调整至合适位置，以达到最优的夹取效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种麦拉贴附后的背板卸料机构，其特征在于：包括与贴片机出料端相连传送组件（1）、设在传送组件（1）下方的调节支撑组件（2）、设在调节支撑组件（2）上的吸附组件（3）和设在调节支撑组件（2）上的夹取组件（4）；所述调节支撑组件（2）包括设在地面上的滑轨（21）、滑动设在滑轨（21）上的夹取支撑臂（22）、滑动设在滑轨（21）上的吸附支撑臂（23）。

2.根据权利要求1所述的一种麦拉贴附后的背板卸料机构，其特征在于：所述传送组件（1）包括多个设在地面上的支撑腿（11）和设在支撑腿（11）上表面的传送带（12）；所述支撑腿（11）包括固定设在地面上的底座（111）、与底座（111）螺纹连接的丝杠（112）和设在丝杠（112）顶部的顶板（113）；所述顶板（113）与丝杠（112）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种麦拉贴附后的背板卸料机构，其特征在于：所述吸附组件（3）包括设在吸附支撑臂（23）上的吸附气缸（31）、与吸附气缸（31）伸缩端转动连接的旋转支架（32）、固定连接于旋转支架（32）一端的吸附电机（33）和多个设在旋转支架（32）上的吸盘（34）。

4.根据权利要求3所述的一种麦拉贴附后的背板卸料机构，其特征在于：所述旋转支架（32）上开设有多个限位卡槽（321），所述吸盘（34）与旋转支架（32）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种麦拉贴附后的背板卸料机构，其特征在于：所述夹取组件（4）包括穿设在夹取支撑臂（22）上的螺杆（41）、与螺杆（41）一端相连的夹取电机（42）、套设在螺杆（41）上的滑块（43）、设在滑块（43）上的夹取气缸（44）、与夹取气缸（44）伸缩端相连的三角架（45）和多个设在三角架（45）上的气动手指（46）。

6.根据权利要求5所述的一种麦拉贴附后的背板卸料机构，其特征在于：所述夹取气缸（44）靠近三角架（45）的侧面设有限位板（441），所述三角架（45）与限位板（441）滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种麦拉贴附后的背板卸料机构，其特征在于：所述气动手指（46）夹紧端的下表面为倾斜平面，且气动手指（46）夹紧端中间位置高于两侧的位置。

8.根据权利要求5所述的一种麦拉贴附后的背板卸料机构，其特征在于：所述气动手指（46）的夹紧端对称设有防滑软垫（461），所述防滑软垫（461）不与气动手指（46）接触的平面上设有网格纹路。