CN219362352U - 零部件升降结构和检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种零部件升降结构和检测机构，零部件升降结构包括：支架；升降驱动机构，包括驱动座和升降杆；驱动座安装在支架上，升降杆与驱动座驱动连接，驱动座用于驱动升降杆在竖直方向上活动；料斗，料斗连接升降杆，料斗包括相对设置的入料端和出料端，以及连接入料端和出料端的底壁，底壁沿入料端和出料端方向逐渐向下倾斜，以使得入料端的零部件沿底壁滑动至出料端；料斗还包括料斗门和料斗门驱动机构，料斗门与出料端位置对应，料斗门驱动机构与料斗门相连，用于驱动料斗门闭合或打开出料端。零部件升降结构可用于降低零部件的落料高度，避免零部件在落料过程因高度落差较大，与储料器或其他零部件严重碰撞的情况。

Description

零部件升降结构和检测机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件检测设备技术领域，尤其涉及一种零部件升降结构和检测机构。

背景技术

汽车零部件产品加工完成或检查机检查完成后，为了提高效率，一般采用铁桶或铁笼作为周转容器。产品装入容器采用的是输送带或料道将产品连接到容器口上方，让产品直接掉入容器。由于输送带或料道与容器高度落差较大，产品直接掉入容器中，会与容器的底壁或其他产品发生严重碰撞，容易导致产品碰伤，影响产品质量。

发明内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种零部件升降结构，以解决现有技术汽车零部件出料过程中发生碰撞损伤的问题。

本实用新型的第二个目的在于提供一种检测机构。

为了实现第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种零部件升降结构，包括：

支架；

升降驱动机构，包括驱动座和升降杆；所述驱动座安装在所述支架上，所述升降杆与所述驱动座驱动连接，所述驱动座用于驱动所述升降杆在竖直方向上活动；

料斗，所述料斗连接升降杆，所述料斗包括相对设置的入料端和出料端，以及连接入料端和出料端的底壁，所述底壁沿入料端和出料端方向逐渐向下倾斜，以使得在所述入料端的零部件沿所述底壁滑动至所述出料端；所述料斗还包括料斗门和料斗门驱动机构，所述料斗门与所述出料端位置对应，所述料斗门驱动机构与所述料斗门相连，所述料斗门驱动机构用于驱动所述料斗门闭合或打开所述出料端。

作为一种优选方案，所述升降驱动机构包括双行程气缸。

作为一种优选方案，所述支架包括支撑柱和延伸板，所述延伸板通过一转轴可水平转动地连接所述支撑柱的顶端，所述驱动座连接所述延伸板。

作为一种优选方案，所述升降驱动机构还包括防护罩，所述防护罩套接所述驱动座。

作为一种优选方案，所述料斗还包括顶壁和两侧壁，所述顶壁连接所述升降杆的下端，所述顶壁与所述底壁上下相对设置，两所述侧壁分别连接所述顶壁的两侧；所述顶壁、两侧壁和底壁围合成一输送通道，所述输送通道的两端分别对应所述料斗的入料端和出料端。

作为一种优选方案，所述底壁可转动地连接所述侧壁，所述料斗还包括第一气缸，所述第一气缸连接其中一所述侧壁和所述底壁，所述第一气缸用于驱动底壁翻转。

作为一种优选方案，所述料斗门驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸固设在所述料斗门的一侧并通过一安装板与所述侧壁相连。

作为一种优选方案，还包括接近传感器，所述接近传感器安装在所述驱动座的一侧；所述料斗还包括一检测板，所述检测板连接所述顶壁并与所述接近传感器位置对应。

作为一种优选方案，所述料斗还包括加强板，所述加强板与所述顶壁间隔设置，所述加强板连接两个所述侧壁的顶端。

为了实现第二个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种检测机构，包括零部件检查机和上述的零部件升降结构；所述零部件检查机包括下料通道，所述下料通道的输出端与所述料斗的入料端位置对应。

本实用新型提供的零部件升降结构可配合零部件检查机使用。通过零部件升降结构将零部件从零部件检查机的输出位置间接转移至储料器，可降低零部件的落料高度，避免零部件在落料过程因高度落差较大，与储料器或其他零部件严重碰撞的情况，解决现有技术零部件落料过程中产生损伤的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型中零部件升降结构的立体图；

图2是本实用新型中零部件升降结构的正视图；

图3是本实用新型中检测机构的立体图；

图4是图3中A位置的局部放大图；

附图标号说明：

1、支架；11、支撑柱；12、延伸板；13、转轴；2、升降驱动机构；21、驱动座；22、防护罩；23、升降杆；3、料斗；31、侧壁；32、顶壁；33、料斗门驱动机构；34、检测板；35、料斗门；36、底壁；37、加强板；38、第一气缸；4、接近传感器；100、零部件检查机。

具体实施方式

为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-3，本实施例提供一种零部件升降结构，包括：支架1；升降驱动机构2，包括驱动座21和升降杆23；驱动座21安装在支架1上，升降杆23与驱动座21驱动连接，驱动座21用于驱动升降杆23在竖直方向上活动；料斗3，料斗3连接升降杆23，料斗3包括相对设置的入料端和出料端，以及连接入料端和出料端的底壁36，底壁36沿入料端和出料端方向逐渐向下倾斜，以使得入料端的零部件沿底壁36滑动至出料端；料斗3还包括料斗门35和料斗门驱动机构33，料斗门35于出料端位置对应，料斗门驱动机构33于料斗门35相连，用于驱动料斗门35闭合或打开出料端。

零部件升降结构可配合零部件检查机使用，升降驱动机构2可驱动料斗3移动至与零部件检查机的出料端对应的位置，以接收零部件检查机检查完成的零部件；装满一定数量后，升降驱动机构2可驱动料斗3下降至与储料器对应的位置，储料器可为铁桶、料箱等结构。通过料斗门驱动机构33打开料斗门35，料斗3内的零部件可沿着料斗3中倾斜的底壁36落至储料器内。通过零部件升降结构将零部件从零部件检查机转移至储料器，可降低零部件的落料高度，避免零部件因高度落差较大，导致零部件在落料过程与储料器或其他零部件严重碰撞的情况，解决现有技术零部件容易损伤的问题。

如图1-2所示，升降驱动机构2包括双行程气缸。即升降杆23具有两个行程位置，本实施例中，升降杆23包括从上到下依次排布的初始位置，第一行程位置和第二行程位置。当升降杆23移动至第一行程位置，料斗3的入料端与零部件检查机中下料通道的输出端对应，以便下料通道的零部件落至料斗3内。当升降杆23移动至第二行程位置，料斗3降至与储料器接近的高度，或伸入储料器的腔体内，以便零部件在较低的高度落至储料器内部。在其他实施例中，升降驱动机构2还可以选用无级升降气缸，通过到位传感器控制升降杆23的启停。

如图1-3所示，支架1包括支撑柱11和延伸板12，本实施例中，延伸板12呈长条状，延伸板12的一端通过一转轴13可水平转动地连接支撑柱11的顶端，驱动座21连接延伸板12的另一端，升降杆23向下穿过延伸板12。延伸板12与支撑柱11转动连接，可便于调整料斗3的位置。

如图1-3所示，升降驱动机构2还包括防护罩22，防护罩22套接驱动座21，可起到防碰撞的作用。

如图1-3所示，料斗3还包括顶壁32和两侧壁31，顶壁32连接升降杆23的下端，顶壁32与底壁36上下相对设置，两侧壁31分别连接顶壁32的两侧。本实施例中，顶壁32、两侧壁31和底壁36均为板状。顶壁32、两侧壁31和底壁36围合成一输送通道，输送通道的两端分别为料斗3的入料端和出料端。在其他实施例中，底壁36也可设置成截面为弧状的结构。

如图1-3所示，底壁36可转动地连接侧壁31，料斗3还包括第一气缸38，第一气缸38连接一侧壁31和底壁36，第一气缸38用于驱动底壁36翻转。当储料器中零部件堆积较多时，料斗3下降空间受限。可通过第一气缸38用于驱动底壁36翻转，使得料斗3内的零部件直接自上而下落料。

料斗门驱动机构33包括第二气缸，第二气缸固设在料斗门35的一侧并通过一安装板与侧壁31相连。第二气缸用于驱动料斗门35上升下降，以闭合或打开料斗3的出料端

进一步，如图4所示，本实施例的零部件升降结构还包括接近传感器，接近传感器安装在驱动座21的一侧；料斗3还包括一检测板34，检测板34连接顶壁32并与接近传感器位置对应。当料斗3上升，接近传感器检测到检测板34，即系统判断料斗3移动至初始位置。

如图4所示，料斗3还包括加强板37，加强板37与顶壁32间隔设置，加强板37连接两个侧壁31的顶端。设置加强板37有利于防止侧壁31受零部件挤压而发生变形。

实施例2

如图3所示，本实施例提供一种检测机构，检测机构包括零部件检查机100和实施例1描述的零部件升降结构，零部件检查机用于检验零部件，例如检查尺寸、重量等参数；零部件检查机包括下料通道101，下料通道101的输出端与料斗3的入料端位置对应。当料斗3移动至第一行程位置，底壁36的上端衔接下料通道101的输出端或略低于下料通道101，以便零部件滚落至料斗内。

本实施例中，下料通道朝输出端方向逐渐向下倾斜，可利用重力使零部件滑动。下料通道的倾斜角可与底壁36一致。在其他实施例中，下料通道可以设置输送带，动过输送带带动零部件向输出端移动。

零部件检查机工作时，检查完成的零部件随下料通道落至料斗3内。当料斗3零部件达到一定数量或者零部件检查机工作一段时间后，系统控制零部件检查机暂停作用。升降驱动机构2可驱动料斗3下降至与储料器对应的位置。随后，通过料斗门驱动机构33打开料斗门35，料斗3内的零部件可沿着料斗3的底壁36落至储料器内。通过调整零部件升降结构调整零部件的落料高度，可避免零部件因高度落差较大，导致零部件在落料过程与储料器或其他零部件严重碰撞的情况，解决现有技术零部件容易损伤的问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种零部件升降结构，其特征在于，包括：

支架；

升降驱动机构，包括驱动座和升降杆；所述驱动座安装在所述支架上，所述升降杆与所述驱动座驱动连接，所述驱动座用于驱动所述升降杆在竖直方向上活动；

料斗，所述料斗连接升降杆，所述料斗包括相对设置的入料端和出料端，以及连接入料端和出料端的底壁，所述底壁沿入料端和出料端方向逐渐向下倾斜；所述料斗还包括料斗门和料斗门驱动机构，所述料斗门与所述出料端位置对应，所述料斗门驱动机构与所述料斗门相连，所述料斗门驱动机构用于驱动所述料斗门闭合或打开所述出料端。

2.根据权利要求1所述的一种零部件升降结构，其特征在于，所述升降驱动机构包括双行程气缸。

3.根据权利要求1所述的一种零部件升降结构，其特征在于，所述支架包括支撑柱和延伸板，所述延伸板通过一转轴可水平转动地连接所述支撑柱的顶端，所述驱动座连接所述延伸板。

4.根据权利要求3所述的一种零部件升降结构，其特征在于，所述升降驱动机构还包括防护罩，所述防护罩套接所述驱动座。

5.根据权利要求1所述的一种零部件升降结构，其特征在于，所述料斗还包括顶壁和两侧壁，所述顶壁连接所述升降杆的下端，所述顶壁与所述底壁上下相对设置，两所述侧壁分别连接所述顶壁的两侧；所述顶壁、两侧壁和底壁围合成一输送通道，所述输送通道的两端分别对应所述料斗的入料端和出料端。

6.根据权利要求5所述的一种零部件升降结构，其特征在于，所述底壁可转动地连接所述侧壁，所述料斗还包括第一气缸，所述第一气缸连接其中一所述侧壁和所述底壁，所述第一气缸用于驱动底壁翻转。

7.根据权利要求5所述的一种零部件升降结构，其特征在于，所述料斗门驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸固设在所述料斗门的一侧并通过一安装板与所述侧壁相连。

8.根据权利要求5所述的一种零部件升降结构，其特征在于，还包括接近传感器，所述接近传感器安装在所述驱动座的一侧；所述料斗还包括一检测板，所述检测板连接所述顶壁并与所述接近传感器位置对应。

9.根据权利要求5所述的一种零部件升降结构，其特征在于，所述料斗还包括加强板，所述加强板与所述顶壁间隔设置，所述加强板连接两个所述侧壁的顶端。

10.一种检测机构，其特征在于，包括零部件检查机和权利要求1-9任一项所述的零部件升降结构；所述零部件检查机包括下料通道，所述下料通道的输出端与所述料斗的入料端位置对应。