CN219362284U - 一种rgv小车用多车避让装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及RGV小车技术领域，且公开了一种RGV小车用多车避让装置，包括车体、避让装置，所述避让装置包括安装板、检测杆、拨动块、滑动变阻器和转换装置，所述车体的外侧固定连接有安装板，所述安装板的内侧滑动连接有检测杆，所述检测杆靠近车体的一端固定连接有拨动块，所述安装板的内侧壁固定连接有滑动变阻器，所述拨动块在滑动变阻器上滑动，所述检测杆的一侧固定连接有转换装置。该RGV小车用多车避让装置，通过车轮、检测杆、拨动块、滑动变阻器、线圈、减速块和磁力块之间的配合作用，解决了传统装置无法对RGV小车发生碰撞后进行紧急制动，使得RGV小车在碰撞过程中容易冲出轨道，造成更大的损害的问题。

Description

一种RGV小车用多车避让装置

技术领域

本实用新型涉及RGV小车技术领域，具体为一种RGV小车用多车避让装置。

背景技术

RGV小车为有轨制导车辆，常用于货物集中的仓库，对仓库中的货物进行有轨运输，具有全自动化，运送速度快的优势，通常RGV小车的运行方式采用多车同轨道运行方式，因此容易出现多车相撞的情形，为了防护RGV小车以及小车所运输的货物，RGV小车用多车避让装置相应而生。

现有的RGV小车用多车避让装置主要存在如下技术缺陷：传统的RGV小车用多车避让装置采用单一缓冲材料来降低RGV小车碰撞时所产生的碰撞力对RGV小车以及货物的损害，常用的缓冲材料主要为橡胶板、弹簧板，这种方式所减少的碰撞力较小，车辆的防护性能不佳，而且无法对RGV小车发生碰撞后进行紧急制动，使得RGV小车在碰撞过程中容易冲出轨道，造成更大的损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种RGV小车用多车避让装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种RGV小车用多车避让装置，包括车体，所述车体的外侧固定安装有避让装置，所述避让装置上固定连接有蓄力装置，所述车体的下侧固定连接有动力装置；

所述避让装置包括安装板、检测杆、拨动块、滑动变阻器和转换装置，所述车体的外侧固定连接有安装板，所述安装板的内侧滑动连接有检测杆，所述检测杆靠近车体的一端固定连接有拨动块，所述安装板的内侧壁固定连接有滑动变阻器，所述拨动块在滑动变阻器上滑动，所述检测杆的一侧固定连接有转换装置。

将运输的货物放置在车体的内部，随后启动电机,电机带动车轮进行转动，使得RGV小车可以在外置的轨道上运行，当外置轨道上多车运行且发生碰撞时，检测杆首先受到碰撞力，检测杆在碰撞力的影响下带动与其固定连接的拨动块在滑动变阻器上向车体处滑动，进而改变滑动变阻器的内部的阻值，使得拨动块在滑动变阻器上滑动距离越远，滑动变阻器内部阻值就越小；

由于滑动变阻器与线圈为电性连接，即通过线圈内部的电流就越大，在线圈的内部通入电流后，线圈产生与磁力块相斥的磁场力，进而推动磁力块带动与其固定连接的减速块向下运动与车轮相接触，从而对车轮进行制动，使得碰撞力度越大，减速块对车轮制动力度就越大，即碰撞力度越大，RGV小车制动时间越短；

进一步的，所述转换装置的结构包括绳索、滑轮和连接块，所述检测杆的一侧固定连接有绳索，所述安装板的内侧通过矩形块转动连接有滑轮，所述绳索的另一端固定连接有连接块，所述绳索穿过滑轮。

进一步的，所述蓄力装置包括连接板、运动筒、第一弹簧、第二弹簧、运动杆、防护板和限制装置，所述车体的内侧壁固定连接有连接板，所述连接板的内侧滑动连接有运动筒，所述运动筒的轴向外侧套接有第一弹簧，所述运动筒的内侧滑动连接有运动杆，所述运动杆的轴向外侧套接有第二弹簧，所述运动杆远离车体的一端固定连接有防护板，所述运动杆与安装板为滑动连接，所述安装板上且在运动杆的外侧固定连接有限制装置。

进一步的，所述限制装置的结构包括固定板、连接框、第三弹簧和限制块，所述安装板的侧壁固定连接有固定板，所述固定板的内侧壁固定连接有连接框，所述连接框的内侧滑动连接有限制块，所述限制块与连接框的内侧壁之间固定连接有第三弹簧，所述运动杆上设置有与限制块相对应的凸块。

在检测杆带动拨动块在滑动变阻器上滑动的同时，通过绳索拉动连接块、运动筒压缩第一弹簧、第二弹簧进行蓄力；

当第一弹簧、第二弹簧压缩到一定程度后，运动杆上的凸块突破限制块对其的限制，使得运动杆带动与其固定连接的防护板快速向外侧运动，进而对车辆发生碰撞时所产生的碰撞力进行一定程度的抵消，从而达到了避免较大损害的效果；

进一步的，所述动力装置包括连接架、电机、车轮和控制装置，所述车体的下侧固定连接有连接架，所述连接架的一侧固定连接有电机，所述电机靠近连接架的一侧传动连接有车轮，所述车体的下侧且在车轮的上侧固定连接有控制装置。

进一步的，所述控制装置的结构包括连接壳、线圈、磁力块、气囊和减速块，所述车体的下侧且在车轮的上侧固定连接有连接壳，所述车体的下侧且在连接壳的内部固定连接有线圈，所述连接壳的内侧滑动连接有磁力块，所述磁力块的下侧固定连接有减速块，所述减速块的轴向外侧且在连接壳的内部套接有气囊。

进一步的，所述线圈与滑动变阻器为电性连接，所述减速块上设置有与车轮相一致的弧面，所述弧面为粗糙面。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种RGV小车用多车避让装置，具备以下有益效果：

1、该RGV小车用多车避让装置，通过车轮、检测杆、拨动块、滑动变阻器、线圈、减速块和磁力块之间的配合作用，进而实现了在发生碰撞时可以自动化对RGV小车进行制动的目的，同时碰撞力度越大，减速块对车轮制动力度就越大，即碰撞力度越大，RGV小车制动时间越短，解决了传统装置无法对RGV小车发生碰撞后进行紧急制动，使得RGV小车在碰撞过程中容易冲出轨道，造成更大的损害的问题。

2、该RGV小车用多车避让装置，通过检测杆、绳索、连接块、运动筒、第一弹簧、第二弹簧、运动杆、限制块和防护板之间的配合作用，进而实现了对车辆发生碰撞时所产生的碰撞力进行一定程度抵消的目的，从而达到了避免较大损害的效果，解决了传统的RGV小车用多车避让装置采用单一缓冲材料来降低RGV小车碰撞时所产生的碰撞力对RGV小车以及货物的损害，这种方式所减少的碰撞力较小，车辆的防护性能不佳的问题。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型安装板的剖切立体结构示意图；

图3为本实用新型防护板的立体结构示意图；

图4为本实用新型避让装置和蓄力装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型动力装置的立体结构示意图；

图6为本实用新型控制装置的立体结构示意图。

图中：1、车体；2、避让装置；21、安装板；22、检测杆；23、拨动块；24、滑动变阻器；25、转换装置；251、绳索；252、滑轮；253、连接块；3、蓄力装置；31、连接板；32、运动筒；33、第一弹簧；34、第二弹簧；35、运动杆；36、防护板；37、限制装置；371、固定板；372、连接框；373、第三弹簧；374、限制块；4、动力装置；41、连接架；42、电机；43、车轮；44、控制装置；441、连接壳；442、线圈；443、磁力块；444、气囊；445、减速块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图6，一种RGV小车用多车避让装置，包括车体1，车体1的外侧固定安装有避让装置2，避让装置2上固定连接有蓄力装置3，车体1的下侧固定连接有动力装置4；

避让装置2包括安装板21、检测杆22、拨动块23、滑动变阻器24和转换装置25，车体1的外侧固定连接有安装板21，安装板21的内侧滑动连接有检测杆22，检测杆22靠近车体1的一端固定连接有拨动块23，安装板21的内侧壁固定连接有滑动变阻器24，拨动块23在滑动变阻器24上滑动，检测杆22的一侧固定连接有转换装置25。

将运输的货物放置在车体1的内部，随后启动电机42,电机42带动车轮43进行转动，使得RGV小车可以在外置的轨道上运行，当外置轨道上多车运行且发生碰撞时，检测杆22首先受到碰撞力，检测杆22在碰撞力的影响下带动与其固定连接的拨动块23在滑动变阻器24上向车体1处滑动，进而改变滑动变阻器24的内部的阻值，使得拨动块23在滑动变阻器24上滑动距离越远，滑动变阻器24内部阻值就越小；

由于滑动变阻器24与线圈442为电性连接，即通过线圈442内部的电流就越大，在线圈442的内部通入电流后，线圈442产生与磁力块443相斥的磁场力，进而推动磁力块443带动与其固定连接的减速块445向下运动与车轮43相接触，从而对车轮43进行制动，使得碰撞力度越大，减速块445对车轮43制动力度就越大，即碰撞力度越大，RGV小车制动时间越短；

进一步的，转换装置25的结构包括绳索251、滑轮252和连接块253，检测杆22的一侧固定连接有绳索251，安装板21的内侧通过矩形块转动连接有滑轮252，绳索251的另一端固定连接有连接块253，绳索251穿过滑轮252。

进一步的，蓄力装置3包括连接板31、运动筒32、第一弹簧33、第二弹簧34、运动杆35、防护板36和限制装置37，车体1的内侧壁固定连接有连接板31，连接板31的内侧滑动连接有运动筒32，运动筒32的轴向外侧套接有第一弹簧33，运动筒32的内侧滑动连接有运动杆35，运动杆35的轴向外侧套接有第二弹簧34，运动杆35远离车体1的一端固定连接有防护板36，运动杆35与安装板21为滑动连接，安装板21上且在运动杆35的外侧固定连接有限制装置37。

进一步的，限制装置37的结构包括固定板371、连接框372、第三弹簧373和限制块374，安装板21的侧壁固定连接有固定板371，固定板371的内侧壁固定连接有连接框372，连接框372的内侧滑动连接有限制块374，限制块374与连接框372的内侧壁之间固定连接有第三弹簧373，运动杆35上设置有与限制块374相对应的凸块。

在检测杆22带动拨动块23在滑动变阻器24上滑动的同时，通过绳索251拉动连接块253、运动筒32压缩第一弹簧33、第二弹簧34进行蓄力；

当第一弹簧33、第二弹簧34压缩到一定程度后，运动杆35上的凸块突破限制块374对其的限制，使得运动杆35带动与其固定连接的防护板36快速向外侧运动，进而对车辆发生碰撞时所产生的碰撞力进行一定程度的抵消，从而达到了避免较大损害的效果；

进一步的，动力装置4包括连接架41、电机42、车轮43和控制装置44，车体1的下侧固定连接有连接架41，连接架41的一侧固定连接有电机42，电机42靠近连接架41的一侧传动连接有车轮43，车体1的下侧且在车轮43的上侧固定连接有控制装置44。

进一步的，控制装置44的结构包括连接壳441、线圈442、磁力块443、气囊444和减速块445，车体1的下侧且在车轮43的上侧固定连接有连接壳441，车体1的下侧且在连接壳441的内部固定连接有线圈442，连接壳441的内侧滑动连接有磁力块443，磁力块443的下侧固定连接有减速块445，减速块445的轴向外侧且在连接壳441的内部套接有气囊444。

进一步的，线圈442与滑动变阻器24为电性连接，减速块445上设置有与车轮43相一致的弧面，弧面为粗糙面。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，首先将运输的货物放置在车体1的内部，随后启动电机42,电机42带动车轮43进行转动，使得RGV小车可以在外置的轨道上运行，当外置轨道上多车运行且发生碰撞时，检测杆22首先受到碰撞力，检测杆22在碰撞力的影响下带动与其固定连接的拨动块23在滑动变阻器24上向车体1处滑动，进而改变滑动变阻器24的内部的阻值，使得拨动块23在滑动变阻器24上滑动距离越远，滑动变阻器24内部阻值就越小，由于滑动变阻器24与线圈442为电性连接，即通过线圈442内部的电流就越大，在线圈442的内部通入电流后，线圈442产生与磁力块443相斥的磁场力，进而推动磁力块443带动与其固定连接的减速块445向下运动与车轮43相接触，从而对车轮43进行制动，使得碰撞力度越大，减速块445对车轮43制动力度就越大，即碰撞力度越大，RGV小车制动时间越短；

在检测杆22带动拨动块23在滑动变阻器24上滑动的同时，通过绳索251拉动连接块253、运动筒32压缩第一弹簧33、第二弹簧34进行蓄力，当第一弹簧33、第二弹簧34压缩到一定程度后，运动杆35上的凸块突破限制块374对其的限制，使得运动杆35带动与其固定连接的防护板36快速向外侧运动，进而对车辆发生碰撞时所产生的碰撞力进行一定程度的抵消，从而达到了避免较大损害的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种RGV小车用多车避让装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的外侧固定安装有避让装置(2)，所述避让装置(2)上固定连接有蓄力装置(3)，所述车体(1)的下侧固定连接有动力装置(4)；

所述避让装置(2)包括安装板(21)、检测杆(22)、拨动块(23)、滑动变阻器(24)和转换装置(25)，所述车体(1)的外侧固定连接有安装板(21)，所述安装板(21)的内侧滑动连接有检测杆(22)，所述检测杆(22)靠近车体(1)的一端固定连接有拨动块(23)，所述安装板(21)的内侧壁固定连接有滑动变阻器(24)，所述拨动块(23)在滑动变阻器(24)上滑动，所述检测杆(22)的一侧固定连接有转换装置(25)。

2.根据权利要求1所述的一种RGV小车用多车避让装置，其特征在于：所述转换装置(25)的结构包括绳索(251)、滑轮(252)和连接块(253)，所述检测杆(22)的一侧固定连接有绳索(251)，所述安装板(21)的内侧通过矩形块转动连接有滑轮(252)，所述绳索(251)的另一端固定连接有连接块(253)，所述绳索(251)穿过滑轮(252)。

3.根据权利要求1所述的一种RGV小车用多车避让装置，其特征在于：所述蓄力装置(3)包括连接板(31)、运动筒(32)、第一弹簧(33)、第二弹簧(34)、运动杆(35)、防护板(36)和限制装置(37)，所述车体(1)的内侧壁固定连接有连接板(31)，所述连接板(31)的内侧滑动连接有运动筒(32)，所述运动筒(32)的轴向外侧套接有第一弹簧(33)，所述运动筒(32)的内侧滑动连接有运动杆(35)，所述运动杆(35)的轴向外侧套接有第二弹簧(34)，所述运动杆(35)远离车体(1)的一端固定连接有防护板(36)，所述运动杆(35)与安装板(21)为滑动连接，所述安装板(21)上且在运动杆(35)的外侧固定连接有限制装置(37)。

4.根据权利要求3所述的一种RGV小车用多车避让装置，其特征在于：所述限制装置(37)的结构包括固定板(371)、连接框(372)、第三弹簧(373)和限制块(374)，所述安装板(21)的侧壁固定连接有固定板(371)，所述固定板(371)的内侧壁固定连接有连接框(372)，所述连接框(372)的内侧滑动连接有限制块(374)，所述限制块(374)与连接框(372)的内侧壁之间固定连接有第三弹簧(373)，所述运动杆(35)上设置有与限制块(374)相对应的凸块。

5.根据权利要求1所述的一种RGV小车用多车避让装置，其特征在于：所述动力装置(4)包括连接架(41)、电机(42)、车轮(43)和控制装置(44)，所述车体(1)的下侧固定连接有连接架(41)，所述连接架(41)的一侧固定连接有电机(42)，所述电机(42)靠近连接架(41)的一侧传动连接有车轮(43)，所述车体(1)的下侧且在车轮(43)的上侧固定连接有控制装置(44)。

6.根据权利要求5所述的一种RGV小车用多车避让装置，其特征在于：所述控制装置(44)的结构包括连接壳(441)、线圈(442)、磁力块(443)、气囊(444)和减速块(445)，所述车体(1)的下侧且在车轮(43)的上侧固定连接有连接壳(441)，所述车体(1)的下侧且在连接壳(441)的内部固定连接有线圈(442)，所述连接壳(441)的内侧滑动连接有磁力块(443)，所述磁力块(443)的下侧固定连接有减速块(445)，所述减速块(445)的轴向外侧且在连接壳(441)的内部套接有气囊(444)。

7.根据权利要求6所述的一种RGV小车用多车避让装置，其特征在于：所述线圈(442)与滑动变阻器(24)为电性连接，所述减速块(445)上设置有与车轮(43)相一致的弧面，所述弧面为粗糙面。