CN219361504U - 自动智能包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动智能包装设备，属于包装设备技术领域。本实用新型的自动智能包装设备，其推膜分袋装置用于将包装膜推至负压吸盘上；切膜分袋装置用于将包装膜切割成包装袋；吸袋移栽装置的负压吸盘用于吸附包装袋；入袋装置包括至少两组能够相互远离/靠近的吸附盘组件，其上吸附盘用于吸附包装袋的入袋口的上沿，下吸附盘用于吸附入袋口的下沿；被包装的产品能够从入袋口进入包装袋中；封口装置用于对入袋口封边；因此，本实用新型的包装设备能够在产品入袋前，通过吸附盘组件吸附住包装袋入袋口的上下沿，从而方便产品入袋，且能够通过两组能够相互远离/靠近的吸附盘组件，适应于不同规格的包装袋，调机过程简单，加工效率更高。

Description

自动智能包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动智能包装设备。

背景技术

目前，在装袋制造领域，尤其是电子产品的袋装包装，或者包装盒的封膜包装加工中，产品的袋装通常有两种方式，第一种是皮带传输袋子，袋子容易跑偏。

第二种是预制袋抓料方式移栽，例如，公开号为CN216547127U的专利公开了一种装袋切膜组件，包括上固定板与下固定板，所述上固定板与下固定板之间通过连接板固定连接，且上固定板的顶端面设有上切刀机构，所述下固定板的底端面设有下切刀机构；所述上切刀机构包括固定在上固定板顶端面中心的第一气缸，且第一气缸的底部输出端贯穿上固定板并固定连接有上绝缘底板；所述下切刀机构包括固定在下固定板底端面中心的第二气缸，且第二气缸的顶部输出端贯穿下固定板并固定连接有安装座，所述安装座的顶端固定连接有合成石切刀绝缘块，且安装座的两侧面均设有加热丝固定构件。

然而，第一种手动方式，人工成本高，效率低；第二种使用设备自动包装，当包装袋的规格发生变化时，调机过程比较繁琐，导致加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中，自动包装设备的袋子规格变动后，调机过程比较繁琐的不足，提供一种自动智能包装设备。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种自动智能包装设备，其特征在于：包括，

吸袋移栽装置，所述吸袋移栽装置包括负压吸盘和若干个真空发生器，所述负压吸盘上开设有若干个吸附孔，所述真空发生器用于在所述吸附孔处形成负压环境；

推膜分袋装置，所述推膜分袋装置包括置料台和推膜组件，所述推膜组件用于将所述置料台上储存的包装膜推至所述负压吸盘上；

切膜分袋装置，所述切膜分袋装置包括能够在垂直于所述负压吸盘的上表面方向上移动的切膜组件，所述切膜组件用于在所述包装膜推至所述负压吸盘上的过程中，将所述包装膜切断形成包装袋，并对所述包装袋的两个侧边封边；所述负压吸盘用于吸附所述包装袋；

入袋装置，所述入袋装置包括至少两组能够相互远离/靠近的吸附盘组件，所述吸附盘组件包括上吸附盘和下吸附盘，所述上吸附盘用于吸附所述包装袋的入袋口的上沿，所述下吸附盘用于吸附所述包装袋的入袋口的下沿；被包装的产品能够从所述入袋口进入所述包装袋中；

封口装置，所述封口装置包括能够在垂直于所述负压吸盘的上表面方向上移动的封口组件，所述封口组件至少用于对所述入袋口封边。

进一步的，所述入袋装置包括第二底座，所述第二底座上设置有第二滑轨和第三滑轨，所述吸附盘组件包括用于安装上吸附盘和下吸附盘的移动座，所述移动座的两端分别通过第二滑块和第三滑块滑动连接在所述第二滑轨和第三滑轨上。

进一步的，所述第二底座上设置有第二驱动件、第二主动轮、第二从动轮和第二传送带，所述第二驱动件的输出轴与所述第二主动轮传动连接，所述第二主动轮通过第二传送带与所述第二从动轮传动连接，所述传送带上设置有传动块，所述移动座上设置有连接块，所述传动块与所述连接块传动连接。

进一步的，所述入袋装置包括两组吸附盘组件，所述传送带上设置有两个传动块，两个传动块位于所述第二传送带的两段上；两组所述吸附盘组件中，其中一组吸附盘组件的连接块连接在第二滑块上，另一组吸附盘组件的连接块连接在第三滑块上。

进一步的，所述吸附盘组件还包括副立柱，所述下吸附盘固定连接在所述副立柱上，所述上吸附盘可滑动的设置在所述副立柱上，并能够相对于所述下吸附盘移动。

进一步的，所述吸附盘组件还包括滑动座，所述移动座上设置有第四滑轨，所述滑动座滑动连接在所述第四滑轨上；所述滑动座上设置有主立柱，所述主立柱上设置有下支撑件和上支撑件，所述上支撑件滑动连接在所述主立柱上，所述上支撑件由设置在所述主立柱上的第三驱动件驱动，所述上支撑件与所述上吸附盘联动。

进一步的，所述副立柱上滑动连接有从动支撑件，所述上吸附盘连接在所述从动支撑件上，所述上支撑件上连接有垂直与所述主立柱设置的滑块导向杆，所述从动支撑件套设在所述滑块导向杆上。

进一步的，所述负压吸盘上连接有过渡板，所述过渡板上开设有避让口，所述上吸附盘和下吸附盘位于所述避让口的上下两侧。

进一步的，所述切膜分袋装置包括支撑框架，所述切膜组件滑动连接在所述支撑框架上，所述切膜组件包括切膜底座，所述切膜底座的下侧面设置有第一加热线；所述支撑框架上连接有吸固板，所述吸固板上开设有避让槽，所述切膜组件的位置与所述避让槽的位置相对应。

进一步的，所述封口装置包括固定框架，所述封口组件滑动连接在所述固定框架上，所述封口组件包括封口底座，所述封口底座的下侧面设置有第二加热线；所述固定框架上滑动连接有辅助组件，所述辅助组件包括下底座和辅助底座，所述辅助底座的位置与所述封口组件的位置相对应；所述封口组件能够相对于所述辅助组件移动，和/或，所述辅助组件能够相对于封口组件移动。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的自动智能包装设备，其推膜分袋装置用于将包装膜推至负压吸盘上；切膜分袋装置用于将包装膜切割成包装袋；吸袋移栽装置的负压吸盘用于吸附包装袋；入袋装置包括至少两组能够相互远离/靠近的吸附盘组件，吸附盘组件包括上吸附盘和下吸附盘，上吸附盘用于吸附包装袋的入袋口的上沿，下吸附盘用于吸附包装袋的入袋口的下沿；被包装的产品能够从入袋口进入包装袋中；封口装置用于对入袋口封边；因此本实用新型的包装设备能够在产品入袋前，通过吸附盘组件吸附住包装袋入袋口的上下沿，从而方便产品入袋，且能够通过两组能够相互远离/靠近的吸附盘组件，适应于不同规格的包装袋，调机过程简单，加工效率更高。

(2)本实用新型中，入袋装置包括两组吸附盘组件，传送带上设置有两个传动块，两个传动块位于第二传送带的两段上；两组吸附盘组件中，其中一组吸附盘组件的连接块连接在第二滑块上，另一组吸附盘组件的连接块连接在第三滑块上，因而本实用新型的两组吸附盘组件能够实现同步运动，从而同步地相互靠近/远离，更方便于调节两组吸附盘组件之间的距离以适应不同规格的包装袋，调机过程更加简单。

(3)本实用新型中，负压吸盘上连接有过渡板，过渡板上开设有避让口，上吸附盘和下吸附盘位于避让口的上下两侧，从而方便吸附盘组件的上吸附盘和下吸附盘分别吸附住入袋口的上下沿，更加方便于产品入袋。

附图说明

图1为本实用新型的自动智能包装设备结构示意图；

图2为本实用新型中吸袋移栽装置的结构示意图；

图3为本实用新型中真空发生器的排布方式示意图；

图4为本实用新型中入袋装置的结构示意图；

图5为本实用新型中吸附盘组件的结构示意图；

图6为本实用新型中推膜分袋装置与切膜分袋装置的配合方式示意图；

图7为本实用新型中切膜分袋装置的结构示意图；

图8为本实用新型中封口装置的结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

本实施方式提供了一种自动智能包装设备。具体的，参照图1，本实施方式的自动智能包装设备可以包括吸袋移栽装置100、入袋装置200、推膜分袋装置300、切膜分袋装置400和封口装置。其中，吸袋移栽装置100用于形成产品的入袋工位；推膜分袋装置300用于将其内储存的包装膜推入吸袋移栽装置100的入袋工位内；切膜分袋装置400用于将包装膜切割成包装袋；入袋装置200用于将产品送入包装袋中，且在产品送入包装袋过程中，吸袋移栽装置100能够吸附住包装袋本体，入袋装置200能够通过吸附盘分别吸附住包装袋入袋口的上下沿，从而方便产品送入；在产品入袋完成后，封口装置用于对包装袋的入袋口进行封口操作。

应当理解的是，产品在入袋装置200与吸袋移栽装置100之间的传输，以及产品入袋后的包装袋在吸袋移栽装置100与封口装置之间的移动，均可采用例如传输带、机械手等常规的物品输送方式实现，因而本实施方式不再赘述相关的结构和输送过程。在某些实施例中，自动智能包装设备还可以包括下料装置600，该下料装置600用于完成包装后的产品的下料操作。

更具体的，继续参照图1，在本实施方式中，吸袋移栽装置100可以包括负压吸盘140和若干个真空发生器144，负压吸盘140上可以开设有若干个吸附孔141，真空发生器144用于在吸附孔141处形成负压环境；推膜分袋装置300可以包括置料台310和推膜组件320，推膜组件320用于将置料台310上储存的包装膜推至负压吸盘140上；切膜分袋装置400可以包括能够在垂直于负压吸盘140的上表面方向上移动的切膜组件420，切膜组件420用于在包装膜推至负压吸盘140上的过程中，将包装膜切断形成包装袋，并对包装袋的两个侧边封边；负压吸盘140用于吸附包装袋；入袋装置200可以包括至少两组能够相互远离/靠近的吸附盘组件，吸附盘组件可以包括上吸附盘2461和下吸附盘2481，上吸附盘2461用于吸附包装袋的入袋口的上沿，下吸附盘2481用于吸附包装袋的入袋口的下沿；被包装的产品能够从入袋口进入包装袋中；封口装置包括能够在垂直于负压吸盘140的上表面方向上移动的封口组件，封口组件至少用于对入袋口封边。

因此本实用新型的包装设备能够在产品入袋前，通过吸附盘组件吸附住包装袋入袋口的上下沿，从而方便产品入袋，且能够通过两组能够相互远离/靠近的吸附盘组件，适应于不同规格的包装袋，调机过程简单，加工效率更高。

参照图2，作为吸袋移栽装置100的一个具体实施例，吸袋移栽装置100可以包括第一底座110，以及滑动设置在第一底座110上的负压吸盘140，负压吸盘140下侧面可以设置有若干个真空发生器144，负压吸盘140上可以开设有若干个吸附孔141，真空发生器144用于在吸附孔141处形成负压环境。

参照图3，作为该实施例的进一步优化，吸袋移栽装置100还可以包括第一滑动盘130，第一底座110上可以设置有第一滑轨125，第一滑动盘130通过第一滑块131滑动连接在第一滑轨125上，负压吸盘140可以连接在第一滑动盘130上。第一底座110上可以设置有第一驱动件121、第一主动轮122、第一传送带123和第一从动轮124，第一驱动件121的输出轴可以与第一主动轮122传动连接，第一主动轮122通过第一传送带123与第一从动轮124传动连接，第一传送带123可以与第一滑动盘130传动连接。

此外，若干个真空发生器144相互平行设置，且若干个真空发生器144中相邻两个真空发生器144之间可以存在同一间隙，即相邻的两个真空发生器144之间的间隙相同。真空发生器144可以为条状结构，条状结构的长度方向可以与第一滑轨125的长度方向垂直设置。若干个吸附孔141可以分组设置，每组吸附孔141的位置可以与真空发生器144的位置相对应

作为更进一步的优化，负压吸盘140上可以连接有过渡板142，过渡板142上开设有避让口143，避让口143的长度方向与真空发生器144的条状结构的长度方向垂直。

此外，第一滑动盘130上可以设置有若干个支撑柱132，负压吸盘140下侧面可以与支撑柱132的顶部连接。

参照图4，作为入袋装置200的一个具体实施例，入袋装置200可以包括第二底座210，第二底座210上设置有第二滑轨225和第三滑轨226，吸附盘组件包括用于安装上吸附盘2461和下吸附盘2481的移动座230，移动座230的两端分别通过第二滑块231和第三滑块232滑动连接在第二滑轨225和第三滑轨226上。

第二底座210上可以设置有第二驱动件221、第二主动轮222、第二从动轮224和第二传送带223，第二驱动件221的输出轴与第二主动轮222传动连接，第二主动轮222通过第二传送带223与第二从动轮224传动连接，传送带上可以设置有传动块227，移动座230上设置有连接块233，传动块227与连接块233传动连接。

参照图5，作为该实施例的进一步优化，入袋装置200可以包括两组吸附盘组件，传送带上设置有两个传动块227，两个传动块227位于第二传送带223的两段上；两组吸附盘组件中，其中一组吸附盘组件的连接块233连接在第二滑块231上，另一组吸附盘组件的连接块233连接在第三滑块232上。因此，本实施例的两组吸附盘组件能够实现同步运动，从而同步地相互靠近/远离，更方便于调节两组吸附盘组件之间的距离以适应不同规格的包装袋，调机过程更加简单。

吸附盘组件还包括副立柱247，下吸附盘2481可以固定连接在副立柱247上，上吸附盘2461可滑动的设置在副立柱247上，并能够相对于下吸附盘2481移动。

吸附盘组件还包括滑动座241，移动座230上可以设置有第四滑轨234，滑动座241滑动连接在第四滑轨234上；滑动座241上设置有主立柱242，主立柱242上设置有下支撑件243和上支撑件244，上支撑件244滑动连接在主立柱242上，上支撑件244由设置在主立柱242上的第三驱动件2421驱动，上支撑件244可以与上吸附盘2461联动。

作为上支撑件244在主立柱242滑动连接方式的一个示例，主立柱242上可以设置有滑动轨2442、传动带2423、辅动轮2424，第三驱动件2421的运动端连接有输出轮，输出轮通过传动带2423与辅助轮2424传动连接，上支撑件244的下侧面设置有滑动块2442，传动带2423与滑动块2442传动连接，因而在第三驱动件2421的驱动下，通过输出轮和传动带2423驱动上支撑件244在滑动轨2442移动，从而实现支撑件244与主立柱242的滑动连接。

此外，上支撑件244的下侧面可以连接有上导条2441，下支撑件243的上侧面可以连接有下导条2431，下导条2431与上导条2441配合形成导向结构，方便产品进入包装袋中，防止产品跑偏。

副立柱247上滑动连接有从动支撑件246，上吸附盘2461连接在从动支撑件246上，上支撑件244上连接有垂直与主立柱242设置的滑块导向杆245，从动支撑件246可以套设在滑块导向杆245上。副立柱247上固定连接有固定支撑件248，下吸附盘2481可以设置在固定支撑件248上。

参照图6，作为推膜分袋装置300的一个具体实施例，推膜组件320可以包括外壳321，外壳321上开设有滑动槽322，推杆324通过连接件323滑动连接在滑动槽322内，使得推杆324能够相对于推膜组件320的外壳321移动，进而将置料台310上存储的包装膜推至负压吸盘140上。

参照图7，作为切膜分袋装置400的一个具体实施例，切膜分袋装置400可以包括支撑框架，支撑框架可由上支撑板401、下支撑板402和两个中间支撑板403首尾连接形成。切膜组件420滑动连接在该支撑框架上，并由设置在支撑框架上的第四驱动件410驱动。具体的，第四驱动件410可通过连接端部411与切膜组件420传动连接，切膜组件420的两端各通过一个第一直线轴412与支撑框架滑动连接，第四驱动件410用于驱动切膜组件420相对于支撑框架移动。

切膜组件420包括切膜底座421，切膜底座421的下侧面设置有第一加热线；切膜底座421上设置有两块切膜护板423，第一加热线位于两块切膜护板423之间；切膜底座421的端部可以设置有切膜调节件422，该切膜调节件422用于调节第一加热线的松紧程度。

作为进一步的优化，支撑框架上连接有吸固板430，吸固板430上开设有避让槽431，切膜组件420的位置与避让槽431的位置相对应。吸固板430上还可以设置有若干个负压孔432，该负压孔432用于吸附包装膜。吸固板430上与推膜组件320相对应的一侧还可以开设有限位口433，该限位口433用于与连接件323配合，以限制推杆324的最大移动距离。

参照图8，作为封口装置的一个具体实施例，封口装置可以包括固定框架，该固定框架由上固定板501、下固定板502和两个中间固定板503首尾连接形成。封口组件可滑动连接在固定框架上，并由设置在固定框架上的第五驱动件511驱动。具体的，第五驱动件511可与封口组件传动传动连接，封口组件的两端各通过一个第二直线轴512与固定框架滑动连接，第五驱动件511用于驱动封口组件相对于固定框架移动。

封口组件包括封口底座513，封口底座513的下侧面设置有第二加热线；封口底座513上设置有两块封口护板514，第二加热线位于两块封口护板514之间；封口底座513的端部可以设置有封口调节件515，该封口调节件515用于调节第二加热线的松紧程度。

固定框架上滑动连接有辅助组件，辅助组件可以包括下底座523和辅助底座524，辅助底座524的位置与封口组件的位置相对应；封口组件能够相对于辅助组件移动，和/或，辅助组件能够相对于封口组件移动。具体的，辅助组件可由设置在固定框架上的第六驱动件521驱动，且辅助组件的两端可各通过一个第三直线轴522与固定框架滑动连接。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动智能包装设备，其特征在于：包括，

吸袋移栽装置，所述吸袋移栽装置包括负压吸盘和若干个真空发生器，所述负压吸盘上开设有若干个吸附孔，所述真空发生器用于在所述吸附孔处形成负压环境；

推膜分袋装置，所述推膜分袋装置包括置料台和推膜组件，所述推膜组件用于将所述置料台上储存的包装膜推至所述负压吸盘上；

切膜分袋装置，所述切膜分袋装置包括能够在垂直于所述负压吸盘的上表面方向上移动的切膜组件，所述切膜组件用于在所述包装膜推至所述负压吸盘上的过程中，将所述包装膜切断形成包装袋，并对所述包装袋的两个侧边封边；所述负压吸盘用于吸附所述包装袋；

入袋装置，所述入袋装置包括至少两组能够相互远离/靠近的吸附盘组件，所述吸附盘组件包括上吸附盘和下吸附盘，所述上吸附盘用于吸附所述包装袋的入袋口的上沿，所述下吸附盘用于吸附所述包装袋的入袋口的下沿；被包装的产品能够从所述入袋口进入所述包装袋中；

封口装置，所述封口装置包括能够在垂直于所述负压吸盘的上表面方向上移动的封口组件，所述封口组件至少用于对所述入袋口封边。

2.根据权利要求1所述的一种自动智能包装设备，其特征在于：所述入袋装置包括第二底座，所述第二底座上设置有第二滑轨和第三滑轨，所述吸附盘组件包括用于安装上吸附盘和下吸附盘的移动座，所述移动座的两端分别通过第二滑块和第三滑块滑动连接在所述第二滑轨和第三滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种自动智能包装设备，其特征在于：所述第二底座上设置有第二驱动件、第二主动轮、第二从动轮和第二传送带，所述第二驱动件的输出轴与所述第二主动轮传动连接，所述第二主动轮通过第二传送带与所述第二从动轮传动连接，所述传送带上设置有传动块，所述移动座上设置有连接块，所述传动块与所述连接块传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动智能包装设备，其特征在于：所述入袋装置包括两组吸附盘组件，所述传送带上设置有两个传动块，两个传动块位于所述第二传送带的两段上；两组所述吸附盘组件中，其中一组吸附盘组件的连接块连接在第二滑块上，另一组吸附盘组件的连接块连接在第三滑块上。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的一种自动智能包装设备，其特征在于：所述吸附盘组件还包括副立柱，所述下吸附盘固定连接在所述副立柱上，所述上吸附盘可滑动的设置在所述副立柱上，并能够相对于所述下吸附盘移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动智能包装设备，其特征在于：所述吸附盘组件还包括滑动座，所述移动座上设置有第四滑轨，所述滑动座滑动连接在所述第四滑轨上；所述滑动座上设置有主立柱，所述主立柱上设置有下支撑件和上支撑件，所述上支撑件滑动连接在所述主立柱上，所述上支撑件由设置在所述主立柱上的第三驱动件驱动，所述上支撑件与所述上吸附盘联动。

7.根据权利要求6所述的一种自动智能包装设备，其特征在于：所述副立柱上滑动连接有从动支撑件，所述上吸附盘连接在所述从动支撑件上，所述上支撑件上连接有垂直与所述主立柱设置的滑块导向杆，所述从动支撑件套设在所述滑块导向杆上。

8.根据权利要求1所述的一种自动智能包装设备，其特征在于：所述负压吸盘上连接有过渡板，所述过渡板上开设有避让口，所述上吸附盘和下吸附盘位于所述避让口的上下两侧。

9.根据权利要求1所述的一种自动智能包装设备，其特征在于：所述切膜分袋装置包括支撑框架，所述切膜组件滑动连接在所述支撑框架上，所述切膜组件包括切膜底座，所述切膜底座的下侧面设置有第一加热线；所述支撑框架上连接有吸固板，所述吸固板上开设有避让槽，所述切膜组件的位置与所述避让槽的位置相对应。

10.根据权利要求1所述的一种自动智能包装设备，其特征在于：所述封口装置包括固定框架，所述封口组件滑动连接在所述固定框架上，所述封口组件包括封口底座，所述封口底座的下侧面设置有第二加热线；所述固定框架上滑动连接有辅助组件，所述辅助组件包括下底座和辅助底座，所述辅助底座的位置与所述封口组件的位置相对应；所述封口组件能够相对于所述辅助组件移动，和/或，所述辅助组件能够相对于封口组件移动。