CN219361429U - 曲柄滑块式烟包拾取分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲柄滑块式烟包拾取分离装置，包括：设备墙板，设备墙板的外侧设置有支架，支架上开设有通孔，设备墙板的内侧设置有同步带轮，支架和同步带轮之间设置有连杆，连杆、同步带轮和支架构成转动副，支架通过两根导向轴与设备墙板连接，两根导向轴与设备墙板组成移动副，支架的上端连接有吸盘组件，同步带轮通过连杆带动支架沿导向轴的轴线方向前后运动，设备墙板外侧设置有高出设备墙板的顶端面的挡烟板，设备墙板顶部一侧设置有烟包抽出齿形带推板；支架上设置有接近开关和检测片，接近开关设置在通孔处，检测片与接近开关保持感应距离。本实用新型提供的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，能够实现干燥通道出口烟包的拾取分离。

Description

曲柄滑块式烟包拾取分离装置

技术领域

本实用新型涉及烟草包装设备技术领域，尤其涉及一种曲柄滑块式烟包拾取分离装置。

背景技术

卷烟包装设备的功能是利用多个包装轮或轨道将烟支、内衬纸、内框纸、商标纸等物料按一定要求组合在一起形成烟包，其中商标纸位于烟包的最外层，在包装过程中需要在特定位置涂上粘胶以便烟包成型。为避免烟包因粘胶尚未干燥而产生外观变化，成型后的烟包需紧密排列在一起进入烟包干燥通道，由位于干燥通道上下的两根平带加持着烟包并向前输送。在干燥通道的出口，完全干燥定型的烟包需要再次被分离成单包以便进行外观检测及盒外透明纸的包装等工序。

目前，尚未提出曲柄滑块式烟包拾取分离装置，以解决干燥通道出口烟包的拾取分离问题。

因此，亟需一种曲柄滑块式烟包拾取分离装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种曲柄滑块式烟包拾取分离装置，以解决上述现有技术中的问题，能够解决干燥通道出口烟包的拾取分离问题。

本实用新型提供了一种曲柄滑块式烟包拾取分离装置，包括：

设备墙板，所述设备墙板的外侧设置有支架，所述支架上开设有通孔，所述设备墙板的内侧设置有同步带轮，所述支架和所述同步带轮之间设置有连杆，所述连杆、所述同步带轮和所述支架构成转动副，所述支架通过两根导向轴与所述设备墙板连接，两根所述导向轴与所述设备墙板组成移动副，所述支架的上端连接有吸盘组件，所述吸盘组件用于吸附干燥通道最前部的一盒烟包，所述同步带轮通过所述连杆带动支架沿所述导向轴的轴线方向前后运动，所述设备墙板外侧设置有高出所述设备墙板的顶端面的挡烟板，所述设备墙板顶部一侧设置有烟包抽出齿形带推板；所述支架上设置有接近开关和检测片，所述接近开关设置在所述通孔处，所述检测片与所述接近开关保持感应距离。

如上所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其中，优选的是，所述设备墙板包括相互垂直的第一墙板部和第二墙板部，所述支架设置在所述第一墙板部的外侧，所述挡烟板设置在所述第一墙板部外侧，所述同步带轮设置在所述第二墙板部的内侧。

如上所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其中，优选的是，所述同步带轮通过带轮轴安装在所述第二墙板部的内侧。

如上所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其中，优选的是，所述连杆的一端通过销轴和隔套以偏心方式安装在距离所述同步带轮的中心预设距离处，另一端通过销轴和隔套与所述支架的侧面相连。

如上所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其中，优选的是，所述支架通过螺钉与两根所述导向轴固定连接。

如上所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其中，优选的是，所述支架的上端设置有两根吸盘安装轴，所述吸盘安装轴的一端通过螺母与所述支架连接，所述吸盘安装轴的另一端通过螺钉与所述吸盘组件固定连接，并且所述吸盘安装轴的外径最大部分与所述支架上部的螺纹孔相互配合以形成移动副。

如上所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其中，优选的是，各所述吸盘安装轴上套设有弹簧。

如上所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其中，优选的是，所述检测片通过所述螺母靠在所述支架上。

如上所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其中，优选的是，所述曲柄滑块式烟包拾取分离装置还包括伺服电机，通过同步带驱动所述同步带轮。

如上所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其中，优选的是，所述吸盘组件包括吸盘支座，所述吸盘支座通过第一螺钉固定连接有连接板，所述连接板通过第二螺钉连接有压板和吸盘，并且所述吸盘压紧在所述连接板上，所述连接板的中间预留有负压管道插口。

本实用新型的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，支架在前进的极限位置时通过吸盘组件内的负压将位于干燥通道最前部的一盒烟包吸附在吸盘组件上，支架后退过程中烟包碰到挡烟板而与吸盘组件分离，随后支架继续后退，烟包则被烟包抽出齿形带推板推送到下游工序，能够实现干燥通道出口烟包的拾取分离。

附图说明

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：

图1为本实用新型提供的曲柄滑块式烟包拾取分离装置实施例的整体结构示意图；

图2和图3分别为本实用新型提供的曲柄滑块式烟包拾取分离装置实施例的吸盘组件的主视图和沿A-A的剖视图；

图4为本实用新型提供的曲柄滑块式烟包拾取分离装置实施例的吸盘连接轴的结构示意图；

图5为本实用新型提供的曲柄滑块式烟包拾取分离装置实施例的连杆的结构示意图。

附图标记说明：1-导向轴，2-支架，3-接近开关，4-检测片，5-螺母，6-烟包抽出齿形带推板，7-吸盘安装轴，8-吸盘组件，9-烟包，10-同步带轮，11-设备墙板，12-带轮轴，13-连杆，14-挡烟板，15-销轴，81-压板，82-第二螺钉，83-吸盘，84-吸盘支座，85-第一螺钉，86-连接板。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

本实用新型提供的曲柄滑块式烟包拾取分离装置较适于适用于YB416型硬盒包装机烟包干燥通道出口处烟包的拾取分离。如图1-图5所示，本实施例提供的曲柄滑块式烟包拾取分离装置包括：设备墙板11，所述设备墙板11的外侧设置有支架2，所述支架2上开设有通孔，所述设备墙板11的内侧设置有同步带轮10，所述支架2和所述同步带轮10之间设置有连杆13，所述连杆13、所述同步带轮10和所述支架2构成转动副，所述支架2通过两根导向轴1与所述设备墙板11连接，两根所述导向轴1与所述设备墙板11组成移动副，所述支架2的上端连接有吸盘组件8，所述吸盘组件8用于吸附干燥通道最前部的一盒烟包9，所述同步带轮10通过所述连杆13带动支架2沿所述导向轴1的轴线方向前后运动，所述设备墙板11外侧设置有高出所述设备墙板11的顶端面的挡烟板14，所述设备墙板11顶部一侧设置有烟包抽出齿形带推板6；所述支架2上设置有接近开关3和检测片4，所述接近开关3设置在所述通孔处，所述检测片4与所述接近开关3保持感应距离。

其中，所述设备墙板11包括相互垂直的第一墙板部和第二墙板部，所述支架2设置在所述第一墙板部的外侧，所述挡烟板14设置在所述第一墙板部外侧，所述同步带轮10设置在所述第二墙板部的内侧。进一步地，所述同步带轮10通过带轮轴12安装在所述第二墙板部的内侧。需要说明的是，本实用新型对第一墙板部和第二墙板部的尺寸及其与支架2及挡烟板14的位置关系不作具体限定。

进一步地，所述连杆13的一端通过销轴15和隔套(未示出)以偏心方式安装在距离所述同步带轮10的中心预设距离处，另一端通过销轴15和隔套与所述支架2的侧面相连。

进一步地，所述支架2通过螺钉与两根所述导向轴1固定连接。所述曲柄滑块式烟包拾取分离装置还包括伺服电机，通过同步带驱动所述同步带轮10。

更进一步地，所述支架2的上端设置有两根吸盘安装轴7，所述吸盘安装轴7的一端通过螺母5与所述支架2连接，所述吸盘安装轴7的另一端通过螺钉与所述吸盘组件8固定连接，并且所述吸盘安装轴7的外径最大部分与所述支架2上部的螺纹孔相互配合以形成移动副。各所述吸盘安装轴7上套设有弹簧。所述检测片4通过所述螺母5靠在所述支架2上。正常工作时，在螺母5和弹簧的共同作用下，支架2与吸盘安装轴7之间无相对运动。检测片4在螺母5和弹簧的作用下靠在支架2上，并与固定在支架2侧面的接近开关3保持感应距离。

进一步地，所述吸盘组件8包括吸盘支座84，所述吸盘支座84通过第一螺钉85固定连接有连接板86，所述连接板86通过第二螺钉82连接有压板81和吸盘83，并且所述吸盘83压紧在所述连接板86上，所述连接板86的中间预留有负压管道插口。

在工作中，同步带轮10连续转动时，通过安装在其偏心位置的连杆13带动支架2沿导向轴1的轴线方向前后运动。当支架2在前进的极限位置时通过其上部的吸盘组件8内的负压将位于干燥通道最前部的一盒烟包9吸附在吸盘组件8上，支架2后退过程中烟包9碰到挡烟板14而与吸盘组件8分离，随后支架2继续后退，烟包9则被烟包抽出齿形带推板6推送到下游工序。当烟包变形错位发生堵塞时，吸盘组件8在随支架2前进的过程中遇到变形烟包，此时弹簧受力压缩，吸盘安装轴7相对支架2向后移动，同时带动检测片4远离接近开关3，设备报警停机。

本实用新型实施例提供的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，支架在前进的极限位置时通过吸盘组件内的负压将位于干燥通道最前部的一盒烟包吸附在吸盘组件上，支架后退过程中烟包碰到挡烟板而与吸盘组件分离，随后支架继续后退，烟包则被烟包抽出齿形带推板推送到下游工序，能够实现干燥通道出口烟包的拾取分离。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其特征在于，包括：设备墙板，所述设备墙板的外侧设置有支架，所述支架上开设有通孔，所述设备墙板的内侧设置有同步带轮，所述支架和所述同步带轮之间设置有连杆，所述连杆、所述同步带轮和所述支架构成转动副，所述支架通过两根导向轴与所述设备墙板连接，两根所述导向轴与所述设备墙板组成移动副，所述支架的上端连接有吸盘组件，所述吸盘组件用于吸附干燥通道最前部的一盒烟包，所述同步带轮通过所述连杆带动支架沿所述导向轴的轴线方向前后运动，所述设备墙板外侧设置有高出所述设备墙板的顶端面的挡烟板，所述设备墙板顶部一侧设置有烟包抽出齿形带推板；所述支架上设置有接近开关和检测片，所述接近开关设置在所述通孔处，所述检测片与所述接近开关保持感应距离。

2.根据权利要求1所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其特征在于，所述设备墙板包括相互垂直的第一墙板部和第二墙板部，所述支架设置在所述第一墙板部的外侧，所述挡烟板设置在所述第一墙板部外侧，所述同步带轮设置在所述第二墙板部的内侧。

3.根据权利要求2所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其特征在于，所述同步带轮通过带轮轴安装在所述第二墙板部的内侧。

4.根据权利要求3所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其特征在于，所述连杆的一端通过销轴和隔套以偏心方式安装在距离所述同步带轮的中心预设距离处，另一端通过销轴和隔套与所述支架的侧面相连。

5.根据权利要求1所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其特征在于，所述支架通过螺钉与两根所述导向轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其特征在于，所述支架的上端设置有两根吸盘安装轴，所述吸盘安装轴的一端通过螺母与所述支架连接，所述吸盘安装轴的另一端通过螺钉与所述吸盘组件固定连接，并且所述吸盘安装轴的外径最大部分与所述支架上部的螺纹孔相互配合以形成移动副。

7.根据权利要求6所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其特征在于，各所述吸盘安装轴上套设有弹簧。

8.根据权利要求6所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其特征在于，所述检测片通过所述螺母靠在所述支架上。

9.根据权利要求1所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其特征在于，所述曲柄滑块式烟包拾取分离装置还包括伺服电机，通过同步带驱动所述同步带轮。

10.根据权利要求1所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘支座，所述吸盘支座通过第一螺钉固定连接有连接板，所述连接板通过第二螺钉连接有压板和吸盘，并且所述吸盘压紧在所述连接板上，所述连接板的中间预留有负压管道插口。