CN219359506U - 一种机器人关节转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种机器人关节转动机构，包括底座，所述底座的上方设置有驱动筒，所述驱动筒的一侧设置有机械臂，所述机械臂的上方设置有活动件，所述活动件的一侧设置有夹持件，所述夹持件的下方设置有牢固座，所述牢固座的下方设置有夹持手，所述驱动筒的内部设置有连接件，所述连接件的内部设置有活动层；本实用新型通过设置机器臂、活动件、夹持件、夹持手和转轴，使用机器人时，将机器人安装于生产线上，外部控制器控制电机带动转轴转动，使得机械臂带动活动件进行移动，夹持件上设置的夹持手即可在生产线上夹持产品，采用多种关节转动结构实现机器人工作，灵活性高，适配性高。

Description

一种机器人关节转动机构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人关节转动机构。

背景技术

随着社会和经济的发展，工业越来越成为经济的支柱，在现代工业化的生产当中，机器人的应用越来越广泛，其中，机器人的各部分关节是完成多方位、高精度加工的重要部件，也可适用于生产线，以此来增加生产效率，现有专利号201310604576.4一种机器人轴关节体前端转动机构，通过设置专用的转动机构带动轴关节前端转动，具有灵活性强、精度高的优点，大大提高了生产效率，发明人认为上述专利存在以下缺陷；该专利仅依靠转动机构来实现灵活性强、精度高的优点，且未具体介绍机器人整体的工作原理及使用步骤，灵活性相对较差。

现有技术存在以下问题：

1、现有的机器人关节转动机构紧依靠单个结构来带动机器人进行工作，未具体介绍机器人整体的工作原理及使用步骤，灵活性相对较差，适配性较差；

2、现有的机器人关节转动机构检修较为不便，费时费力，从而影响机器人的后续使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人关节转动机构，解决了现今存在的机器人关节转动机构检修较为不便问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人关节转动机构，包括底座，所述底座的上方设置有驱动筒，所述驱动筒的一侧设置有机械臂，所述机械臂的上方设置有活动件，所述活动件的一侧设置有夹持件，所述夹持件的下方设置有牢固座，所述牢固座的下方设置有夹持手，所述驱动筒的内部设置有连接件，所述连接件的内部设置有活动层，所述活动层的一侧设置有转轴，所述转轴的一侧设置有连接盘，所述连接盘的一侧设置有限位轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动筒一侧设置有电机，所述机械臂由外部控制器控制电机电性带动机械臂工作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动件的一端设置有活动筒，所述活动筒的一侧设置有限位座，且活动筒的另一侧设置有活动杆，所述活动杆的一侧固定连接有凸块，所述限位座的一侧固定连接有固定板，所述固定板由多组螺栓组件螺纹固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动杆位于活动筒内部，所述两组活动筒配合活动件带动夹持件夹持产品。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两组所述夹持手于牢固座的下方两侧相对称，且夹持手与产品的尺寸相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的尺寸与活动层的尺寸相适配，且转轴与活动层转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位轮与连接盘螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人关节转动机构，具备以下有益效果：

1、该一种机器人关节转动机构，通过设置机器臂、活动件、夹持件、夹持手和转轴，使用机器人时，将机器人安装于生产线上，外部控制器控制电机带动转轴转动，使得机械臂带动活动件进行移动，夹持件上设置的夹持手即可在生产线上夹持产品，采用多种关节转动结构实现机器人工作，灵活性高，适配性高。

2、该一种机器人关节转动机构，通过设置活动件和限位轮，机器人关节维护时，拧开固定板的多组螺栓组件，取下固定板，使得两侧活动杆上的凸块从活动件内褪出，取下活动件即可进行维护处理，检修便捷，轻松方便，避免了影响机器人的后续使用。

附图说明

图1为本实用新型平面结构示意图；

图2为本实用新型活动件结构示意图；

图3为本实用新型夹持件结构示意图；

图4为本实用新型A部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、驱动筒；3、机械臂；4、活动件；41、活动筒；42、限位座；43、活动杆；44、凸块；45、固定板；5、夹持件；6、牢固座；7、夹持手；8、连接件；9、活动层；10、转轴；11、连接盘；12、限位轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：一种机器人关节转动机构，包括底座1，底座1的上方设置有驱动筒2，驱动筒2用于带动机械臂3上下运动，驱动筒2的一侧设置有机械臂3，机械臂3的上方设置有活动件4，活动件4用于带动夹持件5对产品进行夹持，活动件4的一侧设置有夹持件5，夹持件5的下方设置有牢固座6，牢固座6的下方设置有夹持手7，夹持手7对产品进行夹持，驱动筒2的内部设置有连接件8，连接件8的内部设置有活动层9，活动层9的一侧设置有转轴10，活动层9和转轴10用于带动机械臂3上下运动，转轴10的一侧设置有连接盘11，连接盘11的一侧设置有限位轮12，限位轮12用于限制连接盘11移动。

本实施例中，驱动筒2一侧设置有电机，机械臂3由外部控制器控制电机电性带动机械臂3工作，通过设置机械臂3能够带动活动件4移动；活动件4的一端设置有活动筒41，活动筒41的一侧设置有限位座42，且活动筒41的另一侧设置有活动杆43，活动杆43的一侧固定连接有凸块44，限位座42的一侧固定连接有固定板45，固定板45由多组螺栓组件螺纹固定，通过设置活动件4能够带动夹持件5对产品进行夹持；活动杆43位于活动筒41内部，两组活动筒41配合活动件4带动夹持件5夹持产品，通过设置活动筒41和活动件4能够带动夹持件5进行夹持工作；两组夹持手7于牢固座6的下方两侧相对称，且夹持手7与产品的尺寸相适配，通过设置夹持手7能够对产品进行夹持；转轴10的尺寸与活动层9的尺寸相适配，且转轴10与活动层9转动连接；限位轮12与连接盘11螺纹连接，通过设置限位轮12能够限制连接盘11移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用机器人时，将机器人安装于生产线上，外部控制器控制电机带动转轴10转动，使得机械臂3带动活动件4进行移动，夹持件5上设置的夹持手7即可在生产线上夹持产品，机器人关节维护时，拧开固定板45的多组螺栓组件，取下固定板45，使得两侧活动杆43上的凸块44从活动件4内褪出，取下活动件4即可进行维护处理，检修便捷，轻松方便，避免了影响机器人的后续使用；采用多种关节转动结构实现机器人工作，灵活性高，适配性高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人关节转动机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有驱动筒(2)，所述驱动筒(2)的一侧设置有机械臂(3)，所述机械臂(3)的上方设置有活动件(4)，所述活动件(4)的一侧设置有夹持件(5)，所述夹持件(5)的下方设置有牢固座(6)，所述牢固座(6)的下方设置有夹持手(7)，所述驱动筒(2)的内部设置有连接件(8)，所述连接件(8)的内部设置有活动层(9)，所述活动层(9)的一侧设置有转轴(10)，所述转轴(10)的一侧设置有连接盘(11)，所述连接盘(11)的一侧设置有限位轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节转动机构，其特征在于：所述驱动筒(2)一侧设置有电机，所述机械臂(3)由外部控制器控制电机电性带动机械臂(3)工作。

3.根据权利要求1所述的一种机器人关节转动机构，其特征在于：所述活动件(4)的一端设置有活动筒(41)，所述活动筒(41)的一侧设置有限位座(42)，且活动筒(41)的另一侧设置有活动杆(43)，所述活动杆(43)的一侧固定连接有凸块(44)，所述限位座(42)的一侧固定连接有固定板(45)，所述固定板(45)由多组螺栓组件螺纹固定。

4.根据权利要求3所述的一种机器人关节转动机构，其特征在于：所述活动杆(43)位于活动筒(41)内部，所述两组活动筒(41)配合活动件(4)带动夹持件(5)夹持产品。

5.根据权利要求1所述的一种机器人关节转动机构，其特征在于：两组所述夹持手(7)于牢固座(6)的下方两侧相对称，且夹持手(7)与产品的尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种机器人关节转动机构，其特征在于：所述转轴(10)的尺寸与活动层(9)的尺寸相适配，且转轴(10)与活动层(9)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人关节转动机构，其特征在于：所述限位轮(12)与连接盘(11)螺纹连接。